机器人DH建模

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

技术解构麦萌短剧《命运旋涡》：从「时间序列的因果重构」到「对抗性干预的强化学习」

1.时间序列重构：循环神经网络中的记忆觉醒许晴（Agent_Xu）的重生可建模为时间序列的对抗性重采样：pythonclassTimeLoop(nn.Module):def__init__(self,init_step

短剧萌·2025-03-26 13:18

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

Vidu 5.0 视频生成模型深度解析

Vidu5.0视频生成模型深度解析（2025年3月）一、核心技术架构多模态动态建模基于DiT（DiffusionTransformer）架构：结合3D时空注意力机制，实现动态场景的精准建模。

Liudef06·2025-03-26 05:16

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

全流程ROMS海洋数值建模与多尺度耦合模拟——从Linux开发、模式调试到风暴潮-示踪剂综合应用

ROMS（RegionalOceanModelingSystem）是一种用于模拟区域海洋动力过程的高性能数值模型。它由美国罗格斯大学、加州大学洛杉矶分校等机构联合开发，广泛应用于海洋科学研究、海岸带管理、气候变化评估等领域。ROMS能够模拟海洋环流、温度、盐度、波浪、生态系统等多种过程。以下是ROMS的核心内容：1.ROMS的基本原理控制方程：基于Navier-Stokes方程，考虑地球旋转效应（

赵钰老师·2025-03-26 03:35

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙

绿皮工业·2025-03-26 03:04

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

出版商：贝哲斯咨询获取报告样本：农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战

superior tigre·2025-03-26 03:30

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12

为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行，我考虑以下几个方面：路径分隔符：在Windows和Linux中，文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠（\），而Linux使用正斜杠（/）。我们可以使用os.path.join来处理路径，以确保跨平台兼容性。消息框：tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa

yehaiwz·2025-03-26 01:16

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

要使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人的Python脚本，首先需要确保你已经安装了DeepSeek的相关库。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.02

聊天机器人添加一个图形用户界面（GUI），我们可以使用Python的Tkinter库。Tkinter是Python的标准GUI库，适合快速开发简单的桌面应用。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

通过纯文字引导DeepSeek编写一个简单的聊天机器人~

为进一步验证DeepSeek的代码能力和自然语言理解力，我花费了大约1个半小时的时间，和DeepSeek仅通过文字对话，编写出一个简单的聊天机器人。

happybasic·2025-03-26 00:41

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

C#基础学习（一）复杂数据类型之枚举

可读性差：if(status==2)中的数字难以理解维护困难：多个地方使用相同含义的魔法数字类型不安全：无法在编译时检查有效性1.2常见复杂类型类型特点适用场景类(Class)引用类型，支持继承业务实体建模结构体

FAREWELL00075·2025-03-25 22:57

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

职位高频词汇：VLM调优经验、核心算法（Diffusion、RL、VIT）、pytorch、仿真环境（IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略，结合最新招聘信息和技术趋势：一、技能迁移与知识重构（3-6个月）核心能力复用深度学习基础：迁移Transformer架构经验到多模态场景（视觉-语言-动作融合）大模型微调

music&movie·2025-03-25 21:47

Python网络爬虫技术

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

君君学姐·2025-03-25 21:16

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

在IT行业中的不可替代性现代IT行业中，C++凭借其零成本抽象和系统级控制能力，在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

英伟达黄仁勋谈人工智能趋势，首提代理式AI，后续机器人将登场

黄仁勋一上来就提到了AI发展的未来，现在我们处于生成式AI（GenerativeAI）阶段，但根据黄仁勋的路线图，我们将迈向一个代理式AI（AgenticAI）时代，随后是物理AI（PhysicalAI）——机器人登场的时候

蜂耘·2025-03-25 20:11

String index out of range错误与解决方法

Stringindexoutofrange错误与解决方法大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

weixin_836869520·2025-03-25 20:39

分位数回归+共形预测：Conformalized Quantile Regression实现更可靠的预测区间

与常规回归方法建模条件均值不同，QR直接对条件分位数进行建模，例如预测结果的第90百分位数。然而单纯依赖QR在实践应用中

·2025-03-25 18:03

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

生成式物理引擎Genesis最近比较火，源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。

小bai22·2025-03-25 18:26

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

使用LangChain和中文羊驼2.0搭建离线版的ChatPDF

学习基于向量搜索和Prompt实现一个文档问答机器人的方法原理。了解如何使用llama.cpp量化大模型的方法。了解如何使用深度学习中常用的向量数据库。为了让更多的同学看懂，我会尽量写的小白一点。

大模型常客·2025-03-25 18:49

手把手教你学Simulink——通信领域的无线协议与通信场景应用：基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计随机比特生成模块步骤3：设计GFSK

小蘑菇二号·2025-03-25 17:48

唯一在线客服系统 | 私有化部署+全渠道+AI智能客服解决方案

六大行业领先功能全渠道智能路由15+接入方式：网站/H5/APP嵌入|微信公众号/小程序|抖音私信/评论|企业微信|钉钉机器人多语言支持：自动识别访客语言，支持中英双语界面即时切换AI

程序员老狼·2025-03-25 13:44

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10岁孩子就能读懂自动驾驶背后的数学密码3.特征提取中的线性变换与非线性激活4.多模态传感器融合建模

赛卡·2025-03-25 12:11

在我的电脑上构建ollama+deepseek-r1-7b运行环境；

环境准备（20分钟）1.1系统要求1.2基础依赖安装二、Ollama安装配置Windows（PowerShell管理员模式）三、DeepSeek模型部署3.1下载模型文件3.2创建Modelfile3.3构建模型四

可克·2025-03-25 11:00

AI一键草图生成3D模型：设计师的“3D草图本”来了！

今天要介绍的是一款面向艺术家和设计师的交互式3D建模工具——MeshPad3，它通过简单的草图输入，快速生成和编辑高质量的三角形网格模型。

花生糖@·2025-03-25 09:18

太翌氏物质自解体光化假说学术价值评估

**视角突破**-**现象驱动**：从水流破碎现象类比推导光的本质，挑战了科学界依赖数学建模的惯性思维，回归自然观察的哲学传统，与古希腊自然哲学（如德谟克利特的原子论）有相似精神。

太翌修仙笔录·2025-03-25 09:44

MCP Client 开发教程

在本教程中，你将学习如何构建一个与MCP服务端连接的LLM驱动的聊天机器人客户端。建议你先完成服务端快速入门，该指南将引导你完成构建第一个服务端的基本步骤。

·2025-03-25 08:43

对 RPA应用技术的理解

向贤·2025-03-25 08:08

大华ICC平台对接组织设备通道

/DH_NET/include/DPSDK_Error.h"#include".

iummature·2025-03-25 05:52

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Python机器人简单问答系统

目录项目背景与目的整理框架1.导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理（NLP）作为其核心领域之一，已经取得了显著的进步。自然语言处理技术使得计算机能够理解和处理人类语言，从而在各种应用中提供更加智能和个性化的服

chang_xiaoyi·2025-03-25 04:12

【数据仓库】数仓维度建模中的事实表核心概念与实践案例

数仓维度建模中的事实表核心概念与实践案例在数据仓库的维度建模中，事实表（FactTable）是分析系统的核心，用于存储业务过程的量化度量（如销售额、订单数量），并通过外键关联维度表（如时间、产品、客户）

小技工丨·2025-03-25 03:34

软件设计师之UML交互图与状态图：软件动态建模的关键工具

软件设计师之UML交互图与状态图：软件动态建模的关键工具大家好！在软件开发的学习和实践中，我发现UML中的交互图和状态图对于理解和设计软件系统的动态行为至关重要。

一杯年华@编程空间·2025-03-25 02:57

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现

赛卡·2025-03-24 22:24

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

比如机器人，伺服系统等方面。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日，美国人形机器人公司

强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

Python 学习第五册深度学习第1章什么是深度学习

人工智能、机器学习与深度学习1.1.1人工智能1.1.2机器学习1.1.3从数据中学习表示1.1.4深度学习之“深度”1.1.5用三张图理解深度学习的工作原理1.2深度学习之前：机器学习简史1.2.1概率建模

weixin_38135241·2025-03-24 18:25

RAMS（区域大气建模系统）与 OpenFOAM 的耦合：构建跨尺度大气流动模拟平台

RegionalAtmosphericModelingSystem（RAMS）作为区域尺度大气模式，在捕捉天气系统和地形强迫方面表现优异；而OpenFOAM则是功能强大的开源计算流体力学（CFD）平台，能够实现亚米级的湍流建模和局地流场分辨

Hardess-god·2025-03-24 17:16

基于推理的强化学习智能体设计与开发

数学建模：扩展MDP为R-MDP：⟨S,A,P

由数入道·2025-03-24 17:45

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

攻克 CREO 到 STL 转换难关：技术挑战剖析

它支持复杂的参数化设计、曲面建模和装配模拟等操作，能满足从概念设计到产品制造全过程的需求。

3D小将·2025-03-24 17:13

ResNet改进(11)：添加 Squeeze-and-Excitation模块和替换Mish激活函数

它通过显式地建模通道之间的依赖关系，动态调整每个通道的特征响应。SE模块的核心思想：Squeeze：通过全局平均池化（GlobalAveragePooling,GAP）将每个通道的空间维度

点我头像干啥·2025-03-24 15:58

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