机器人DH建模

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

实现一个强化学习机器人涉及多个步骤，包括定义环境、状态和动作，选择适当的强化学习算法，并训练模型。
杰哥在此·2024-09-04 03:21

【Python机器学习】卷积神经网络（CNN）的工具包

这些框架都是高度抽象的工具集，适用于从头构建模型。Python社区开发了一些第三方库来简化这些底层架构的使用。其中Keras在API的友好性和功能性方
zhangbin_237·2024-09-04 01:38

去博物馆

他没有参观，反而是拿出了机器人玩，吸引了一些小朋友（有些是儿子拉着吸引的，哈哈）。刚开始有些大孩子，后来有一个四岁的孩子跟他一起玩了很久。
细姐姐·2024-09-04 00:51

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

ChatGPT-4o：多领域创新应用的智能助手

ChatGPT-4o：多领域创新应用的智能助手前言1.数学建模：ChatGPT-4o的精确计算1.1专业术语简介1.2代码示例：线性规划问题问题描述代码实现运行结果2.AI绘画：ChatGPT-4o的视觉创造力
洋葱蚯蚓·2024-09-03 21:44

2018年10月25 星期四 204天

昨晚儿子上机器人课，六点才下课，我和小宝五点四十从家出发接哥哥，快到学校时前面有一辆双层大巴士，快到校门口时这辆车停了下来，前面交通堵塞了，停了好多车，我看着侧面缝隙很宽。
爱你的贝贝·2024-09-03 21:06

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划 二）

-力扣（LeetCode）题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
map1e_zjc·2024-09-03 20:40

jupyter python 3 教程_windows python3安装Jupyter Notebooks教程

因此，这是一款可执行端到端的数据科学工作流程的便捷工具，其中包括数据清理、统计建模、构建和训练机器学习模型、可视化数据等等,因为它们比单纯的IDE平台更具交互性，
勃欣然·2024-09-03 20:39

IROS2023

欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。
马少爷·2024-09-03 20:38

贪心算法---不同路径

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。
小鱼在乎·2024-09-03 20:38

数学建模(多分类问题)

前言多分类问题是机器学习中的一种常见任务，其目标是将输入数据分配到三个或更多预定义的类别之中。解决这类问题的方法包括一对一（One-vs-One,OvO）和一对多（One-vs-All,OvA或One-vs-Rest,OvR）策略，前者通过构建多个分类器来比较每对类别，后者则是为每个类别构建一个分类器以区别该类别和其他所有类别。这些技术有助于从给定的训练数据集中学习分类模型，并在新的未知数据上进行
不以物喜a·2024-09-03 19:00

c++ pcl 法向量 转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用
冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

数学建模_缺失值处理_拉格朗日、牛顿插值（全）

-缺失值处理1.识别缺失值在处理缺失值之前，首先需要识别数据中的缺失值。1.1使用isna()和isnull()Pandas提供了isna()和isnull()方法来检测缺失值，二者功能相同。importpandasaspddf=pd.DataFrame({'A':[1,2,None,4],'B':[None,2,3,4],'C':[1,None,None,4]})#检测缺失值print(df.i
计科加油站·2024-09-03 17:50

chatgpt机器人多少钱｜chatGPT接入程序｜怎么搭建

作为一种现代的智能化设备，ChatGPT机器人已经成为越来越多人们的选择。那么，ChatGPT机器人到底是什么？它的功能有哪些？价格又是多少呢？
红匣子实力推荐·2024-09-03 15:08

草图大师SketchUp2019如何设置快捷键

草图大师SketchUp中的默认快捷键与CAD中的快捷键是不一样的，在日常的建模操作中，很容易弄混，那草图大师SketchUp的快捷键我们要如何设置？
微微一笑念伊人·2024-09-03 15:56

如何用SolidWorks建模这样一条铁链，你会有一种恍然大悟的感觉

建模步骤1.前视基准面，草绘图形。2.套合样条曲线。3.新建基准面。>need-to-insert-img4.在新基准面上草绘圆。5.扫描。6.新建坐标系。显示草图1，X轴点45度的斜线。
金乐笑·2024-09-03 14:42

2024年全国展会排期表

纺织面料及服装类展会：08/27-08/29，2024中国国际纺织面料及辅料（秋冬）博览会，上海08/27-08/29，2024中国国际服装服饰博览会（秋季），上海机床、工业自动化及机器人类展会：08/
胡西风_foxww·2024-09-03 13:23

做自己的英雄

曾经的暑假工经历让我感觉到，像那样的生活，我如同一个机器人一样，没了自己的想法，没了自己的梦想，所以到了走的时候，是那么的
晓梦馨·2024-09-03 12:28

【随笔】点都德虾皇饺

小机器人上菜也特别可爱。最后去精品店和妹妹买了小玩偶。
笔花粥粥·2024-09-03 11:37

数学建模强化宝典（7）模拟退火算法

前言模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA）是一种基于概率的全局优化算法，它模拟了固体退火过程中的物理现象，通过随机搜索和概率接受机制来寻找问题的全局最优解。以下是对模拟退火算法的详细解析：一、算法起源与背景起源：模拟退火算法的思想最早由N.Metropolis等人在1953年提出，用于研究粒子在金属中的退火过程。1983年，S.Kirkpatrick等人成功地将这一思想引入到组
IT 青年·2024-09-03 08:21

Golang tmpl语法简介

简单的例子//构建模板tmpl,err:=template.New("").Parse("你好，{{.}}")iferr!=nil{panic(err)}/
CC.wei·2024-09-03 05:06

【matlab专题】脚本（2）DBC--EXCEL--模型：DBC生成EXCEL表格（一）

在有特殊需要时（通过DBC–模型）实现建模高效化，这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号，在建模过程中会出现大量的复制工作，当数量到达一定程度时候，就会造成时间上的浪费，且不一定保证数据的准确性
我姓杨、不张扬·2024-09-03 05:03

【AIGC未来的发展方向】面向人工智能的第一步，一文告诉你人工智能是什么以及未来的方向分析

人工智能的概念当人们提到“人工智能（AI）”时，很多人会想到机器人和未来世界的科幻场景，但AI的应用远远不止于此。现在，AI已经广泛应用于各种行业和生活领域，为我们带来了无限可能。
洛神灬殇·2024-09-03 04:14

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

日常杂七杂八

下班回家的路上，我一直在思考，为什么我对机器人社团这么排斥。每次上完社团，都觉得好累，以前是经常要蹲下来看机器，对原本不好的膝盖是一种巨大的折磨，今天没什么大动作，回家还是无精打采。
卡卡002·2024-09-03 01:41

自然语言处理--Keras 实现LSTM生成文本

令人兴奋的是，基于上一篇《keras实现LSTM字符级建模》的原理，使用LSTM我们可以根据之前文档出现过的字符来预测下一个字符，并且根据训练数据文本的特定的“风格”或“看法”生成新的文本。
糯米君_·2024-09-02 22:20

华为OD机试(C卷,100分)- 机器人搬砖、爱吃蟠桃的孙悟空、员工派遣

机器人搬砖题目机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆砖中有bricks[i]块砖头，要求在8小时内搬完。
我不会起名字呀·2024-09-02 20:08

遥感之机器学习树集成模型-CART算法之回归

主要分为如下几部分：回归概念描述回归树中数据集的划分准则CART回归树的原理和流程CART回归树的核心代码前面内容可参考：遥感之机器学习树模型专栏1回归概念机器学习中的回归建模以及相应的回归算法，在遥感领域对应的就是定量遥感分方向
遥感-GIS·2024-09-02 19:03

Java面向对象编程——新手必看

动物类继承与多态1.创建一个新的Java项目2.编写代码3.运行程序三、继承与多态的深度解析四、总结Java面向对象编程博客面向对象编程（OOP）是Java的核心概念之一，它通过封装、继承和多态来帮助开发者构建模块化和可维护的代码
_S_Q·2024-09-02 18:59

2023返利机器人哪个佣金比较高？返利平台哪个好

2023返利app哪个佣金高？返利平台哪个好顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！（联系我可以开营销号）也就是桃朵APP（直接应用市场搜索：桃朵邀请码：123456）也就是乖淘APP（直接应用市场搜索：乖淘邀请码：123456）桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号：（26688）专注网络引流20年。带过百万团队，徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP：对接首席，
桃朵app·2024-09-02 18:57

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（11）软件可靠性基础知识

本章知识点：第11课时主要学习软件可靠性基本概念、建模、管理、设计、测试和评价等内容。
SheldonK·2024-09-02 17:22

2024国赛数学建模C题思路模型代码分析

开始在本帖实时更新2024国赛数学建模赛题思路代码，文章末尾获取！持续为更新参考思路赛题思路会持续进行思路模型分析，下自行获取。
数模竞赛pawn·2024-09-02 16:47

2024国赛数学建模评价类算法解析，2024国赛数学建模C题思路模型代码解析

2024国赛数学建模评价类算法解析，2024国赛数学建模C题思路模型代码解析：9.5开赛后第一时间更新，更新见文末名片1层次分析法基本思想是定性与定量相结合的多准则决策、评价方法。
灿灿数模·2024-09-02 16:46

备战2024数学建模国赛（模型十八）：拟合模型 优秀案例（二）高温作业服设计

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-02 16:45

2024年数学建模国赛 35个优秀算法模型优秀论文，备战2024年数学建模国赛目录

专栏内容(赛前预售价69，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-02 16:45

备战2024数学建模国赛（模型六）：多元回归 优秀案例（一）颜色与物质浓度的辨识问题

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-02 16:45

我的奇思妙想

“会飞的房子”这种房子跟地面上的房子没有什么两样，但是屋外却别有洞天，房顶上有三个螺旋桨，像直升飞机一样，而且这种房子不需要方向盘，只需要动动嘴巴，蓝牙接收到你说话就可以照你说的地方开去，而且里面还有机器人管家
姬磨小学杜巧改·2024-09-02 13:46

企业微信自动回复机器人：提升客户服务与工作效率的智能新篇章

企业微信作为企业内部沟通与客户服务的重要平台，其自动回复机器人的出现，无疑为企业带来了革命性的变革。本文将深入探讨企业微信自动回复机器人的功能、优势以及对企业运营的深远影响。
bjshinegood·2024-09-02 12:55

2018-09-15

包括数学，逻辑，计算机，数据分析，统计概率，建模等等这些注重纯逻辑推理和计算的东西。EmpiricalAnalyses：实证分析。包括物理，化学，生物，医学，气候学等
浮生梦苏·2024-09-02 09:22

GPT-3：一个新应用生态系统诞生了

「某个应用程序用2个基于GPT-3的机器人相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」
派派AI学院·2024-09-02 09:34

人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路

2017年5月，德勤财务机器人刷爆朋友圈，此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月，全国高校首个财务服务智能实体和虚
戚戚_7a86·2024-09-02 09:01

LabVIEW焊缝视觉识别系统

介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接机器人视觉识别系统，用于提高焊接质量和效率，特别适用于复杂或危险环境下的操作。
LabVIEW开发·2024-09-02 08:30

Spark MLlib模型训练—回归算法 GLR( Generalized Linear Regression)

GLR是线性回归的扩展，能够处理非正态分布的目标变量，广泛用于分类、回归以及其他统计建模任务。本文将深入探讨Spar
猫猫姐·2024-09-02 08:28

用好外呼机器人，帮助企业提升客户管理效率

外呼机器人，作为现代科技与企业管理的结合体，正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。
天润融通·2024-09-02 07:18

UR5e机器人运动学仿真

0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH
FL17171314·2024-09-02 07:18

2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级

202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题：按键交互四位数码管显示器件：ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。
No0d1es·2024-09-02 06:16

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

Whole-BodyControlwithSequentialContacts）框架通过将任务分解为多个接触阶段，简化了策略学习流程，使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务
28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。
FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？
No0d1es·2024-09-02 06:14
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