机器人DH建模第4页

3dsMax：虚拟现实与360度全景渲染技术教程_2024-07-15_18-03-08.Tex

3dsMax：虚拟现实与360度全景渲染技术教程3dsMax与虚拟现实的基础知识3dsMax软件概述3dsMax,由Autodesk公司开发，是一款广泛应用于三维建模、动画、渲染和视觉效果的软件。

chenjj4003·2025-01-21 10:36

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

构建一个针对SQL数据的问答系统

我们将通过对比链条和代理的实现来理解不同的建模策略。技术背景介绍结构化数据与非结构化数据的查询截然不同。对于结构化数据，我们往往通过创建和执行SQL查询来获取答案。

safHTEAHE·2025-01-21 09:24

论文阅读笔记：AI+RPA

Challengesandopportunities:ImplementingRPAandAIinfrauddetectioninthebankingsector下载地址点击这里下载论文摘要在银行业中，将机器人流程自动化

几道之旅·2025-01-21 07:06

python转转商超书籍信息爬虫

1基本理论1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等，可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息，这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。

Python数据分析与机器学习·2025-01-21 06:29

Python气象数据分析：风速预报订正、台风预报数据智能订正、机器学习预测风电场的风功率、浅水模型、预测ENSO等

和科学计算基础专题二机器学习和深度学习基础理论和实操专题三气象领域中的机器学习应用实例专题四气象领域中的深度学习应用实例更多应用Python是功能强大、免费、开源，实现面向对象的编程语言，在数据处理、科学计算、数学建模

小艳加油·2025-01-21 05:20

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07

对超短脉冲的色散效应的研究

因此，为了确保准确和合适的建模，系统中的所有色散效应都必须得到充分考虑。为了强调快速物理光学软件VirtualLabFusion在这个特定光学领域的能力，我们展示了两个例子。

Bonnie1985119·2025-01-21 03:05

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构：节点（Vertices）：代

KeyPan·2025-01-21 03:28

UML类图详解（全网最无敌详解版(自封的)）

类图详解鉴于很多同学反馈《面向对象设计模式》系列博客中的类图看不懂，所以博主贴心的单独写了一篇关于UML的文章在开始阅读之前，请点赞收藏关注，三连鼓励下博主UML（UnifiedModelingLanguage，统一建模语言

可乐泡枸杞··2025-01-21 02:23

simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制

一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。

matlabgoodboy·2025-01-21 02:53

深入浅出的聊聊 Agent

它可以是一个软件程序、一个机器人，甚至是一个复杂的

程序员鑫港·2025-01-21 00:57

YOLOv8改进，YOLOv8检测头融合DiverseBranchBlock，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等

摘要一种卷积神经网络（ConvNet）的通用构建模块，以在不增加推理时间成本的情况下提高性能。

挂科边缘·2025-01-20 23:49

OpenAI进军实体机器人：GPT赋能的智能未来

而OpenAI作为人工智能领域的领军者，其最新动作更是引人注目：进军实体机器人领域！这不仅标志着人工智能技术应用场景的重大拓展，也预示着未来智能机器人时代的加速到来。

·2025-01-20 22:38

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

工作流开发过程

2、可视化流程建模，此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景：（1）引擎与实例同时使用

Dev2010Daily·2025-01-20 19:44

通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息，详细步骤及代码，超实用教学！！！

文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时，通常会创建或加入多个群聊，身为群聊的管理者，当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息

盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

Web三维CAD绘制一个窗户模型

前言本文使用mxcad3d在网页中创建一个简单的三维窗户模型，mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API，使得创建各种三维模型变得简单方便，最终效果如下图：环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法

·2025-01-20 17:18

线性回归：从基础到进阶的全面解析

线性回归是一种用于建模两个或多个变量之间关系的统计方法。它假设因变量（目标变量）与一个或

tester Jeffky·2025-01-20 16:18

【Python】serial库的介绍及用法

硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySer

"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

LLama3.2-Vision + Gradio + 流式输出

3.2-11B/90B-Vision-Instruct模型下载环境代码效果LLama-3.2-11B/90B-Vision-Instruct使用Gradio+流式输出+LLama3.2-Vision构建模型推理

未来之星扣寄艾斯·2025-01-20 12:34

AI大模型如何赋能电商行业，引领变革

•虚拟客服：通过聊天机器人和语音助手，提供24/7的客户支持，快速解答用户咨询。•图像识别：利用计算机视觉技术，用户可以通过拍照识别商品，快速找到相似商品或进行排版搭配推荐。•

虞书欣的C·2025-01-20 12:27

如何快速入门VCU应用层软件开发？（34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用）

最近，用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程，架构，关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。

汽车电控研习室·2025-01-20 10:38

差分进化算法DE

一、算法建模：1、假设我们希望得到函数f(x)的最优解，这个函数有D个解。2、为函数f(x)设置一个解的组数N，N至少为4。

DroidMind·2025-01-20 09:02

机器学习数学基础-极值和最值

理解极值和最值对优化问题、函数分析、物理建模等领域有重要的应用。1.极值（LocalExtrema）极值是指函数在某个区间内的某一点取得的局部最大值或最小值。

华东算法王（原聪明的小孩子·2025-01-20 07:13

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。

·2025-01-19 23:38

【架构-38】如何选择通信协议和数据格式

它特别适合用于实时系统，如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A

W Y·2025-01-19 22:48

隐语课程隐语架构概览学习笔记

隐语保护计算从业者均应该关注产品：SecretPad：轻量化安装、快速验证POC、可定制集成；多部署形态：中心模式、P2P模式全栈产品：MPC、TEE、SCQLSecretNote：Notebook形式、交互式建模

皓月雪·2025-01-19 22:43

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

Python人工智能在气象中的应用，包括：天气预测、气候模拟、降雨量和降水预测、气象数据分析、气象预警系统

Python人工智能在气象中有多种应用，包括：天气预测、气候模拟、降雨量和降水预测、气象数据分析、气象预警系统Python是功能强大、免费、开源，实现面向对象的编程语言，在数据处理、科学计算、数学建模、

xiao5kou4chang6kai4·2025-01-19 16:21

深入解读ChatGPT的工作原理及底层逻辑

基本原理ChatGPT是一种基于自然语言处理（NLP）和深度学习技术的聊天机器人。其基本原理是使用大量文本数据来训练深度神经网络模型

NAR_鱼丸·2025-01-19 13:59

ChatGPT原理及其应用场景

ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT，全名ChatGenerativePre-trainedTransformer，是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理

编程小郭·2025-01-19 11:47

数仓建模（五）选择数仓技术栈：Hive & ClickHouse & 其它

在大数据技术的飞速发展下，数据仓库（DataWarehouse，简称数仓）成为企业处理和分析海量数据的核心工具。市场上主流数仓技术栈丰富，如Hive、ClickHouse、Druid、Greenplum等，对于初学者而言，选择合适的技术栈是一项挑战。本文将详细解析Hive、ClickHouse及其他数仓技术，帮助读者根据场景需求选择最佳工具。目录一、数据仓库的基础概念和技术选型原则1.1什么是数据

昊昊该干饭了·2025-01-19 08:45

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

第三讲隐语架构

第三讲隐语架构产品层白屏黑屏两大模块通过可视化产品，降低终端用户的体验和演示成本通过模块化API降低技术集成商的研发成本隐语产品SecretPad：轻量化安装快速验证POC可定制集成SecretNote：Notebook形式交互式建模多节点一站式管理和交互运行状态跟踪算法层

huang8666·2025-01-19 05:14

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯

西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。

weixin_39612554·2025-01-19 04:36

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（省赛)

RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7)，表示给定连续

wsh1c6·2025-01-19 04:35

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（国赛)

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的

wsh1c6·2025-01-19 04:35

参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得

大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年，每年举办一次。

TitaHh·2025-01-19 04:01

Modbus转Profinet网关：机器人内部系统的高效协议转换

在现代工业自动化领域，机器人技术的应用越来越广泛，从汽车制造到电子装配，再到食品加工等行业，机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行，不同设备之间的数据交换必须快速、准确。

钡铼技术网关·2025-01-19 04:29

RPA财务机器人是什么，RPA的具体应用场景有哪些？| 实在RPA研究

RPA财务机器人是什么？RPA，即机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation），允许软件机器人（或“机器人”）自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。

实在智能RPA·2025-01-19 03:22

投具身智能大模型还是人形机器人本体，2025年资本如何抉择？

2025年已至，被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际商业化进展有所滞后；目前来看，头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化，但仅仅指头部。

Robot251·2025-01-19 03:22

2024，留给人形机器人的时间真不多了！

2024年被国内一众科技媒体定义为人形机器人商业化元年。

Robot251·2025-01-19 03:22

RPA 机器人到底有啥用？一文全知晓

在当今数字化飞速发展的时代，RPA（机器人流程自动化）技术正逐渐崭露头角，成为各行业提升效率、优化流程的得力助手。那么，RPA机器人究竟有啥用呢？让我们一起来深入探究。

RPAdaren·2025-01-19 03:21

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制

软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。

MocapLeader·2025-01-19 03:21

全球人形机器人的创新发展与未来趋势

随着科技的迅猛进步，人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物，正在全球范围内引发广泛关注。

Gearidea·2025-01-19 03:21

财务RPA，财务RPA机器人的应用场景有哪些？

众所周知，机器人流程自动化RPA在过去几年中得到了快速发展。现在，已经可以实现端到端完全自动化流程，并可以利用智能自动化扩展RPA部署。

弘玑RPA智能机器人·2025-01-19 03:20

系统建模语言 (SysML)

系统建模语言(SysML)是一种通用的建模语言，用于支持复杂系统的需求分析、设计、验证和验证等系统工程活动。

CoderIsArt·2025-01-19 00:56

探索Java中的事件驱动架构（EDA）

探索Java中的事件驱动架构（EDA）大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-01-18 22:09

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