机器人DH建模

智能停车解决方案：STM32无人收费机器人助力停车场管理（详细流程）

一、项目概述项目目标和用途智能无人停车场收费机器人旨在通过自动化技术提升停车场的管理效率和用户体验。该系统通过监测车辆的进出情况，实现自动收费和停车位管理，减少人工干预，提高停车场的智能化水平。
极客小张·2024-09-06 07:31

2022国赛数学建模A题B题C题资料思路汇总（含有代码可运行）_2022高教社杯数学建模a题代码

占个位置吧，开始在本帖实时更新赛题思路代码，先更新下初步的想法和资料持续为更新参考思路，可以自行获取。赛题思路会持续进行思路模型分析，下自行获取。A题初步思路想法：A题跟前几年的国赛题高温防护服有点类似，考察能量转换的一个问题，需要求出具体的解，该题目难度略大，结果较精确，小白选择的时候慎重考虑！根据A题给出的问题，需要用到优化模型进行求解，后期需要数学模型能力比较强的选手，要通过构建偏微分方程，
2401_84619342·2024-09-06 06:26

数学建模统计题中常用的聚类分类

聚类分类K均值聚类（K-MeansClustering）是一种广泛使用的聚类算法，旨在将数据点分成K个簇，使得簇内的数据点尽可能相似，而簇间的数据点差异尽可能大。以下是对K均值聚类的详细介绍：算法原理K均值聚类算法通过迭代的方式优化簇的划分，步骤如下：1.初始化：选择K个初始簇中心（也称为质心）。这些初始簇中心可以通过随机选择K个数据点，或使用更高级的方法（如K均值++初始化）来确定。2.分配阶段
皆过客，揽星河·2024-09-06 06:26

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言  随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo·2024-09-06 06:55

【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题 生产过程中的决策问题——解题思路 代码 论文

目录问题1：抽样检测方案的设计问题2：生产过程中的决策问题3：多工序、多零配件的生产决策问题4：重新分析次品率题目难度分析1.统计检测方案设计的复杂性（问题1）2.多阶段生产决策的复杂性（问题2&3）3.多工序、多零配件的组合复杂性（问题3）4.次品率估计的重新决策（问题4）参考模型问题1：抽样检测方案的设计目标是为企业设计抽样检测方案，以尽可能少的检测次数判定零配件次品率是否超过标称值。假设检测
Better Rose·2024-09-06 06:25

2019高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A题 高压油管的压力控制

A题高压油管的压力控制燃油进入和喷出高压油管是许多燃油发动机工作的基础，图1给出了某高压燃油系统的工作原理，燃油经过高压油泵从A处进入高压油管，再由喷口B喷出。燃油进入和喷出的间歇性工作过程会导致高压油管内压力的变化，使得所喷出的燃油量出现偏差，从而影响发动机的工作效率。图1高压油管示意图问题1.某型号高压油管的内腔长度为500mm，内直径为10mm，供油入口A处小孔的直径为1.4mm，通过单向阀
阿联爱学习·2024-09-06 05:50

2023年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题

参考代码importsympyasspimportpandasaspdimportmathfrommathimportsin,cos,tan,asin,acos,atan,pi,sqrtimportnumpyasnpimportcsvfromtqdmimporttqdm#D为给定日期从春分算起的天数#days_from_spring_equinoxs:1*12列表days_from_spring_
EulerChenHao·2024-09-06 05:20

【2024国赛D题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题思路和参考代码

⛄一、思路与参考代码点击下方，即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（国赛）1：订阅此专栏，即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新！
Matlab领域·2024-09-06 01:49

2024年高教社杯数学建模国赛C题思路解析+代码+论文

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（以下简称国赛）将于9月5日晚6时正式开始。
DS数模·2024-09-06 01:48

2023 高教社杯 数学建模国赛（C题）深度剖析|数学建模完整代码+建模过程全解全析

当大家面临着复杂的数学建模问题时，你是否曾经感到茫然无措？作为2021年美国大学生数学建模比赛的O奖得主，我为大家提供了一套优秀的解题思路，让你轻松应对各种难题。
CS_数模·2024-09-05 23:37

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题思路（2024数学建模国赛B题思路）

B题生产过程中的决策问题某企业生产某种畅销的电子产品，需要分别购买两种零配件（零配件1和零配件2），在企业将两个零配件装配成成品。在装配的成品中，只要其中一个零配件不合格，则成品一定不合格；如果两个零配件均合格，装配出的成品也不一定合格。对于不合格成品，企业可以选择报废，或者对其进行拆解，拆解过程不会对零配件造成损坏，但需要花费拆解费用。请建立数学模型，解决以下问题：问题1供应商声称一批零配件（零
迎风斯黄·2024-09-05 19:42

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 D 题 反潜航空深弹命中概率问题 详细思路+matlab代码+python代码+论文范例

持续更新中，2024年所有数学建模比赛思路代码都会发布到专栏内，只需要订阅一次。5号6号半价，会结合历年优秀论文、人工智能深度学习算法、chatgpt。会定期发布思路、代码和论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-05 19:12

前端常用的几种设计模式--观察者模式、单例模式等

以下是一些前端开发中常用的设计模式：模块模式（ModulePattern）：这种模式被广泛应用在JavaScript中，用来创建模块，这些模块可以有私有和公有的方法和变量。
临夏_·2024-09-05 18:33

《七龙珠》中直击心灵的一句话

《七龙珠》魔人布欧篇，小林和悟空在天下第一武道会上有一次对话，悟空问，“机器人也可以生孩子吗？”小林的回答是，“都说她不是机器人啊……只是以人类为基础改造过一点而已。”
绫小路義行·2024-09-05 17:55

备战2024数学建模国赛（模型十九）：排队论 优秀案例（一）火车票购票网站优化

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-05 17:28

备战2024数学建模国赛（模型二十五）：微分方程 优秀案例（一）基于非稳态导热的高温作业专用服装设计

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-05 17:28

2024国赛数学建模备战-数学建模思想方法大全及方法适用范围

第一篇：方法适用范围一、统计学方法1.1多元回归1、方法概述：在研究变量之间的相互影响关系模型时候，用到这类方法，具体地说：其可以定量地描述某一现象和某些因素之间的函数关系，将各变量的已知值带入回归方程可以求出因变量的估计值，从而可以进行预测等相关研究。2、分类分为两类：多元线性回归和非线性线性回归；其中非线性回归可以通过一定的变化转化为线性回归，比如：y=lnx可以转化为y=uu=lnx来解决；
V建模忠哥V·2024-09-05 17:54

从0开始深度学习（4）——线性回归概念

1线性回归回归（regression）指能为一个或多个自变量与因变量之间的关系进行建模。
青石横刀策马·2024-09-05 15:47

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（13）未来信息综合技术

本课时考点：第13课时主要学习信息物理系统技术、人工智能技术、机器人技术、边缘计算、数字孪生体技术以及云计算和大数据技术等内容。
SheldonK·2024-09-05 15:15

2024高教社杯全国大学生数学建模国赛论文提交流程+注意事项+重要节点

竞赛时间：2024年9月5日18时到2024年9月8日20时每个赛区推送国奖数量不一样，总体上报名数量越多推送数量越多，但是难度越大。需要提交参赛论文和支撑材料，参赛论文必须交，支撑材料选交需要在9月8日20时之前提交MD5码
神经网络与智能优化算法探索·2024-09-05 15:12

大模型--个人学习心得

定义大模型LLM，全称LargeLanguageModel，即大型语言模型LLM是一种基于Transformer架构模型，它通过驯良大量文本数据，学习语言的语法、语义和上下文信息，从而能够对自然语言文本进行建模这种模型在自然语言处理
挚爱清&虚·2024-09-05 12:27

如何在算家云搭建模型Stable-diffusion-webUI（AI绘画）

一、StableDiffusionWebUI简介StableDiffusionWebUI是一个网页版的AI绘画工具，基于强大的绘画模型StableDiffusion，可以实现文生图、图生图等。二、模型搭建流程1.选择主机和镜像（1）进入算家云的“应用社区”，点击搜索或者找到"stable-diffusion-webui，进入详情页后，点击“创建应用”（2）进入“租用实例”页面之后会自动匹配模型，选
算家云·2024-09-05 11:51

备战2024数学建模国赛（模型四）：动态规划优秀案例（一）基于蒙特卡洛模拟的眼科病床安排排队模型

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。
2024年数学建模国赛·2024-09-05 10:11

AI语音机器人：通过 Azure Speech 实现类人类的交互

随着数字参与者的崛起，组织认识到语音机器人的强大力量，它是一种自然而直观的沟通方式，可以提供类似人类的体验，深度吸引用户，并让他们从竞争对手中脱颖而出。
全云在线allcloudonline·2024-09-05 09:02

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题
DRobot·2024-09-05 07:22

GIS三维建模工程师岗位职责、技术要求和常见面试题

本系列文章目录：1.GIS开发工程师岗位职责、技术要求和常见面试题2.GIS数据工程师岗位职责、技术要求和常见面试题3.GIS后端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题4.GIS前端工程师岗位职责、技术要求和常见面试题5.GIS工程师岗位职责、技术要求和常见面试题6.GIS项目经理岗位职责、技术要求和常见面试题7.GIS产品经理岗位职责、技术要求和常见面试题8.GIS数据分析师岗位职责、技术要求和常
丷丩·2024-09-05 07:50

海康威视 嵌入式 面经 海康威视嵌入式软件 嵌入式硬件总结面试经验 面试题目汇总

一场技术面，一场HR面，前后隔了两天一面4min23s自我介绍高考数学成绩大学哪几门课学的比较不错读不读研，能实习多久HR面20min自我介绍介绍一下你做的项目成绩排名，考研意向记不清了反问：部门做什么(机器人嵌入式应用层开
好家伙VCC·2024-09-05 07:18

3DMAX古建生成器插件使用方法

你只需要打开插件，设置好所需要的内容，就能直接一键创建古代宫殿场景，屋脊、额坊、瓦檐、围廊等一应俱全，让你告别手动建模的繁杂，大大提高你制作古建筑的效率！
沐风老师·2024-09-05 06:44

虚拟服务器ddc,Citrix VDI攻略之三：DDC安装及配置

在上篇中(点击)，主要讲了域环境(包含DNS反向记录创建)的准备、XenServer的安装及XenCenter的管理，同时还讲了如何安装XP虚拟机及创建模板。
曹舟力·2024-09-05 04:02

statsmodels专栏7——深度探索：Python中的Statsmodels库因果推断

2.1.3实现原理2.2利用Statsmodels进行断点回归分析3仪器变量法3.1仪器变量法的基本概念3.2仪器变量法的数学原理3.3仪器变量法的一般步骤3.4使用Statsmodels进行仪器变量法建模
theskylife·2024-09-05 02:14

数学建模强化宝典（11）时间预测模型

前言时间预测模型，即时间序列预测模型，是一类专门用于分析和预测时间序列数据的模型。时间序列数据是指将某一变量在不同时间点的观测值按时间先后顺序排列而成的序列。这类模型在金融、经济、气象、工业控制等多个领域都有广泛的应用。以下是一些常见的时间序列预测模型：1.朴素法（NaiveMethod）原理：预测值等于实际观察到的最后一个值。它假设数据是平稳且没有趋势性与季节性的。适用场景：数据变化不大或仅作为
IT 青年·2024-09-05 01:09

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束
课堂随想·2024-09-05 00:37

返利机器人哪个返利最高

顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！（联系我可以开营销号）也就是桃朵APP（直接应用市场搜索：桃朵邀请码：123456）也就是乖淘APP（直接应用市场搜索：乖淘邀请码：123456）桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号：（26688）专注网络引流20年。带过百万团队，徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP：对接首席，佣金全网最高，团队收入最高，模式最好，有引流
桃朵app·2024-09-04 21:54

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。
科技大本营·2024-09-04 17:25

chatgpt免费接口|付费接口｜chatgpt对接小爱同学

chatgpt是一个聊天机器人，它通过其自然语言处理技术实现与用户的交互，为用户提供方便、快捷的付费服务。本文将详细介绍chatgpt付费接口，让大家了解如何使用此接口实现安全快捷的网络支付。
红匣子实力推荐·2024-09-04 16:43

【数学建模经验贴】国赛拿到赛题后，该如何选题？

2024“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛即将开赛。这可能是很多同学第一次参加国赛，甚至是第一次参加数学建模比赛。那么赛题的公布也就意味着比赛的开始，也将是我们所要面对的第一个问题——选题。
DS数模·2024-09-04 16:19

决斗王 2

第二关到了，第二关比的是，看谁打机器人打的速度又快，而且能把他打致命。龙岩说:“这也太简单了吧”冰狐说:“你要是这样子想的话你肯定不行。“关你什么事？”“那个机器人
李雨宸·2024-09-04 16:34

【数学建模】国赛论文模型的建立与求解写作指南

一、内容含义1、模型的建立模型的建立是将问题抽象成数学语言的表达式，它一定是在先前的问题分析和模型假设的基础上得来的。因为比赛时间很紧，大多数时候我们都是使用别人已经建立好的模型。这一部分需要将题目问的问题和模型紧密结合起来切记随意套用模型。我们还可以对已有的模型的某一方面进行改进或者优化或者建立的不同模型解决同一个问题，这就是论文的创新和亮点。2、模型的求解把实际问题归结为一定的数学模型后，就要
数模加油站·2024-09-04 15:46

Mathorcup数学建模竞赛第四届-【妈妈杯】C题：最佳旅游路线的选择模型（附MATLAB代码）

赛题描述暑假即将来临，很多家长会选择这个时间带孩子去某城市旅游，但不同的家庭有不同的需求(人数，费用限制，时间限制等)，请您任选一个旅游城市(比如你所在的城市)，综合考虑旅行路线，费用、时间以及其它你认为比较重要的因素，为有不同需求的家庭设计一份最佳旅游套餐。Withthesummervocationapproaching,afamilyisplanningaone-weektraveltoaci
格图素书·2024-09-04 15:14

数学建模-插值算法原理笔记

文章目录目的概念分类一般插值多项式拉格朗日插值法分段线性插值分段二次插值牛顿插值法埃尔米特插值原理分段三次埃米尔特插值三次样条插值这里是根据清风数学建模视频课程记录的笔记，我不是清风本人。
Faye_C_66·2024-09-04 15:13

数学建模之插值算法

注：本文面向应用，参考了清风大大的资料以及司守奎老师的《数学建模算法与应用》，属作者的个人学习总结。一.算法应用背景当已知函数点非常少的时候，我们经常要模拟产生一些新的函数值来支撑后续数据分析。
阿米诺s·2024-09-04 15:41

ChatGPT3.5/4.0新手使用手册，国内中文版使用教程

无论你是刚开始接触AI聊天机器人，还是已经有了一些使用经验，这篇新手使用手册将帮助你快速上手，并且从ChatGPT中获得最优的体验。
斯克AI·2024-09-04 14:07

六边形蜂窝模型参数化建模

六边形蜂窝模型参数化建模蜂窝结构因其轻质、高强度、高刚度等特性，在军工领域尤其是航空航天行业中有着广泛的应用。以下是一些关于蜂窝在军工应用的要点：1.
empty123o·2024-09-04 14:33

SEO垃圾邮件攻击是什么

网络犯罪分子还广泛使用机器人在您的网站上留下垃圾评论。搜索引擎优化垃圾邮件攻击通常发生，因为有恶意的人试图增加他们网站的流
wys2338·2024-09-04 12:50

OpenAI AI 聊天机器人周活跃用户超 2 亿

AI新闻OpenAIAI聊天机器人周活跃用户超2亿摘要：科技媒体Axios报道，OpenAI的AI聊天机器人在短短一年内实现了周活跃用户超过2亿的增长。
go2coding·2024-09-04 12:18

基于 LDA SS-NMF 的文本主题分析可视化分析系统 毕业设计 附完整代码

近年来，各种主题建模技术，特别是概率图建模技术，取得了显著的进展，其中隐含狄利克雷分布(LDA)等最先进的技术已经成功地应用于可视化文本分析。
程序员奇奇·2024-09-04 11:44

“智能化自动化” 架构之3：中间建模脑的领域驱动设计的“同声传译”技能

Q1、今天我们继续用软件技术的两个词插件plugin和挂钩hook来继续我们的“智能化自动化”架构设计。前面说过，这个架构被设计为一个双面神结构。外侧面是数据模型（抽象理论，对物理世界的抽象面。带自然语言处理processing功能的一个专家智能化系统），内侧面是程序模型（实践常识，实现机器的工程面。带程序语言开发功能的一个工业自动化系统）。数据挂钩hook和程序插件plugin分别允许为专家系统
一水鉴天·2024-09-04 10:38

学习笔记---自动驾驶

4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

【架构-27】安全架构设计-2

一、产品安全架构防线安全设计策略威胁建模：在产品设计阶段，进行威胁建模分析，识别潜在的安全威胁和攻击面。例如，对于一个在线购物平台，分析可能的用户数据泄露途径、支付安全风险等，并针对性地设计安全措施。
W Y·2024-09-04 07:50
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他