机械手臂

RAG优化：python从零实现时间管理大师Self-RAG

它可不是那种只会机械检索文档的“书呆子”，而是一个懂得“偷懒”、懂得“挑三拣四”的“时间管理大师”！

AI仙人掌·2025-03-25 07:33

攻克 CREO 到 STL 转换难关：技术挑战剖析

一、引言CREO是一款功能强大的3DCAD/CAM/CAE一体化软件，在产品设计、模具开发、机械制造等多个领域广泛应用。

3D小将·2025-03-24 17:13

SL导轨通常指的是“直线导轨”（Linear Guide），也称为线性滑轨或直线轴承

它是一种机械传动元件，广泛应用于需要高精度直线运动的机械设备中。SL导轨的主要功能是为运动部件提供平稳、精确的直线导向，同时承受一定的负载。

getapi·2025-03-24 14:52

【大模型学习路线】从月薪6K到年薪35W，普通二本生转行大模型的逆袭之路：我的500小时崩溃实录与实战秘籍（附保姆级学习路线）

摘要：26岁机械专业零基础转大模型，被面试官羞辱“非科班别做梦”，5个月死磕源码，现拿下3个大厂offer。踩过所有新人会踩的坑，总结出普通人高效突围的4个阶段+7个杀手级项目。

AGI大模型学习·2025-03-24 13:11

众多主播都在用的超有趣桌面小宠物！

软件由国外一个高中生kuroni开发出来，让手鼓猫中的手臂可以跟随鼠标，按键的操作而发生动作。

开开心心_Every·2025-03-24 01:23

QEMU源码全解析 —— CPU虚拟化（12）

接前一篇文章：本文内容参考：《趣谈Linux操作系统》——刘超，极客时间《QEMU/KVM》源码解析与应用——李强，机械工业出版社《深度探索Linux系统虚拟化原理与实现》——王柏生谢广军，机械工业出版社特此致谢

蓝天居士·2025-03-24 00:18

基于 STC89C52 的智能秒表

随着电子技术的发展，基于单片机的智能秒表凭借其高精度、多功能等优势逐渐取代传统机械秒表。本文将详细介绍一款基于STC89C52单片机的智能秒表设计，该秒表通过两位数码管进行时间显示。

@小张要努力·2025-03-23 20:42

GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈

当同行还在用机械音合成器折磨听众时，这个AI怪物已

蚝油菜花·2025-03-23 10:56

精密校平机：工业制造的精度之源

其工作原理是通过机械设备对材料施加一定的力，使材料在弹塑性弯曲条件下，通

玛哈特-小易·2025-03-23 07:22

CST Microwave Studio助力射频电路多物理场耦合分析

通过解析射频电路中涉及的电磁场、热场、机械场等多物理场耦合现象，详细介绍如何运用CSTMicrowaveStudio构建多物理场联合模型，进行全面的仿真分析。

FindEveryone·2025-03-23 01:00

文章去除AI味的指令

你的任务是将AI生成的文章转化为更自然、更有人情味的文章,去除机械化和公式化的痕迹,增加文章的可读性和亲和力

wirepuller_king·2025-03-22 19:26

OSI七层模型

一、OSI七层模型简介：物理层-负责定义物理连接的电气、机械、过程和功能特性，如电压水平、电缆规格

_洛_神·2025-03-22 17:02

新能源汽车驱动电机构造与原理，关键技术大不同

一、驱动电机的构造：精巧设计与高效集成与传统内燃机复杂的机械结构相比，驱动电机在构造上显得更为简洁。然而，这种简洁背后蕴含着精密的电气设计和高效的能量转换机制。

物联高科·2025-03-22 15:51

【职业规划】分享003 -- 什么是职业规划师？

如果你：▷每天重复机械工作却看不到成长▷想转型却不知从何下手▷面对职业选择总是犹豫不决那么就需要专业的职业规划师来帮你诊断问题，为你提供定制化的解决方案。拿我自己的职业历程来举例：2014

杏子 | 职位规划师·2025-03-22 06:51

自主移动机器人模型制作

AGV搭载机械手的复合型机器人，主要用于将物流按要求输送至指定工位，可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。

竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

Softmax温度调节与注意力缩放：深度神经网络中的平滑艺术

Softmax温度调节与注意力缩放：深度神经网络中的平滑艺术在深度学习的精密机械中，有些细微的调整机制往往被视为理所当然，却实际上蕴含着深刻的数学洞察和巧妙的工程智慧。

Mark White·2025-03-21 17:01

CentOS 7.x 快速搭建ARK服务器

本人菜鸟一枚，最近喜欢上了ark，也找到了2个基友，但是在别的服玩的不是很开心（非人民币玩家，你们懂），刚好有台闲置的拯救者14笔记本，i7-4720HQ、16G内存、128G三星970pro，1T机械

Aorsion·2025-03-21 16:51

【布鲁姆6大认知层级】

这一层次所涉及的是具体知识或抽象知识的辨认，虽然机械，但对学习和解决更复杂的问题来说是必不可少的基础环节。第二层：理解是指对事物或知识的领会，当学习者对"新"知识与原有知识产生联系时，

搞技术的季·2025-03-21 14:02

数智读书笔记系列021《大数据医疗》：探索医疗行业的智能变革

一、书籍介绍《大数据医疗》由徐曼、沈江、余海燕合著，由机械工业出版社出版。

Allen_Lyb·2025-03-21 10:55

Ai时代初期，人类文明的多纬度演进方向分析

例如，华为昇腾芯片使县域政务系统获得省级决策能力，特斯拉工厂的机械臂实现0.8秒完成车身焊接，而量子-经典混合算法将药物分子模拟效率提升1200倍。

Ai度·2025-03-21 06:51

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

在1917年，机械工程师亨利·甘特发明了一张看似简单的条形图，却彻底改变了人类管理复杂工程的方式。如今，这张图表在波音787客机研发、北京冬奥会场馆建设中依然发挥着关键作用。

·2025-03-20 23:17

《炫动漫》杂志社炫动漫杂志社炫动漫编辑部2024年第1期目录

侯成英新课改背景下初中物理教学方法创新策略探究(10)李传荣“双减”背景下构建初中数学高效课堂的策略(13)陈苏婷精神医学本科生参加心理剧团体课程的教学效果研究(16)查莉珺;王语含;陈虹;屈远;胡华提质增效：《机械识图

QQ296078736·2025-03-20 02:37

WPF 制作机械手动画

偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画，重要的是有前辈写好的可以模仿：WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit，公司禁止上传图片了---------------------

TomCat2025·2025-03-20 00:44

从基础到实践（十九）：DC/DC由来和工作原理介绍

1930年代真空管收音机的普及使这一问题凸显：车载6V蓄电池需升压至200V以上供电子管工作，工程师们通过笨重的机械振动子式换流器（VibratorC

硬件进化论·2025-03-19 22:29

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

电机的机械特性曲线

电机的机械特性曲线物理意义：电机输出转矩T和转速n的关系:T=f（n）当电机工作在额定转速和额定转矩点时，当需要的负载转矩增加时电机的转速下降。当需要的负载转矩减小时，转速增加。

见你背影·2025-03-19 18:56

工业机器人：现代工业的智能力量

工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构，能够实现多自由度的灵活运动，模拟人类手臂的各种动作。

机器人之树小风·2025-03-19 16:42

汽车机械钥匙升级一键启动的优点

汽车机械钥匙升级一键启动的优点主要包括：便捷性：一键启动功能的引入极大地提升了用车便捷性。车主无需翻找钥匙，只需在车辆感应范围内轻触启动键，即可轻松发动汽车。

zsmydz888·2025-03-19 13:47

基于MATLAB的齿轮箱振动信号分析

基于MATLAB的齿轮箱振动信号分析齿轮传动是工业生产中常见的机械传动方式，但是在长期运转过程中会产生振动现象，这种振动会影响齿轮传动的精度、寿命以及稳定性。

代码编织匠人·2025-03-19 05:37

机器人交社保属于“无稽之谈”？

一文称：“当科技产物被套上人类义务的外衣，冰冷的机械臂便成

狼头长啸李树身·2025-03-18 17:05

注意力机制+多尺度卷积

MPARN:multi-scalepathattentionresidualnetworkforfaultdiagnosisofrotatingmachines方法：论文介绍了一种用于旋转机械故障诊断的多尺度卷积神经网络结构

一只小小的土拨鼠·2025-03-18 14:39

STM32 MY1690语音芯片实现智能时间播报系统 | 零基础入门STM32第七十一步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、系统架构与核心组件1.1硬件拓扑图1.2核心组件说明二、语音播报原理分析2.1语音文件命名规范2.2播报指令协议三、两种播报方式对比3.1无语法播报（机械式）3.2有语法播报

触角01010001·2025-03-18 13:07

固体硬盘和机械硬盘有啥区别

核心差异对比表特性固态硬盘（SSD）机械硬盘（HDD）存储原理闪存芯片（NAND）电子存储磁性碟片+机械磁头读写速度300-7000MB/s（NVMe协议）80-160MB/s（7200转）抗震性无机械部件

龙大.·2025-03-18 13:33

金融租赁系统智慧风控实践探索

技术手段业务指标提升应用场景案例物联网传感器异常响应速度提升70%工程机械油

红点租赁系统开发·2025-03-18 12:22

Java IO 与文件系统：File 类与流操作详解

一、IO、存储与文件系统基础1.存储设备与硬盘硬盘：计算机的主要存储设备，分为机械硬盘（HDD）和固态硬盘（SSD）。存储单位：字节（Byte）、千字节（KB）、兆字

伤心辞·2025-03-18 05:57

34个适合机械工程及自动化专业【论文选题】

论文选题具有极其重要的意义，它直接关系到论文的质量、价值以及研究的可行性和顺利程度。选题明确了研究的具体领域和核心问题，就像给研究旅程设定了方向和目的地。例如，选择“人工智能在医疗影像诊断中的应用”这一选题，就确定了研究将聚焦于人工智能技术在医疗影像领域的应用问题，研究目标可能是提高影像诊断的准确性、效率等。清晰的方向和目标能让研究者在收集资料、设计研究方法等方面更具针对性，避免研究过程中的盲目性

大数据蟒行探索者·2025-03-18 04:47

STM32智能小车的设计与实现

一、引言随着科技的飞速发展，智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具，已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。

a1666137·2025-03-18 03:33

迪威模型发布系统为客户提供优质的建站平台

无论是建筑设计公司展示建筑模型，还是机械制造企业展示产品模型，都能完美适配。交互性强：提供模型旋转、多角度浏览、

3D小将·2025-03-17 16:42

2018 Kotlin中的model

在这样的类中，一些标准功能和效用函数通常可以从数据中机械地导出。

Shigq-droid·2025-03-17 14:54

2025年机械工程、船舶与材料工程国际会议(ICMESME 2025)

ShipandMaterialsEngineering一、大会信息会议简称：ICMESME2025大会地点：中国·桂林收录检索：提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等二、会议简介2025年机械工程

投稿、参会咨询·2025-03-17 14:24

SpringBoot实践（三十二）：5分钟搭建springboot单体应用开发框架

熟悉语言和开发工具上基础快速使用框架构建应用是个机械工作，5分钟完成开发准备工作，没有冗余动作。

A叶子叶·2025-03-17 08:41

matlab 模糊pid实现温度控制

1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用

studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-03-16 14:54

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作

三谷秋水·2025-03-16 06:31

机器人基础知识

InverseDynamics（逆动力学）：想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作，你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运

传说故事·2025-03-16 01:55

通信之光纤和光缆的对比

加强芯用于提高光缆的机械强度，护套则保护光纤免受外界环境的影响。功能光纤：主要功能是传输光信号，利用光在光纤内的全反射原理，实现光信号的高效传输，具有低损耗、

玖Yee·2025-03-15 08:12

机器人技能列表

一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子

极梦网络无忧·2025-03-15 06:26

PCL 点云OBB包围盒（二）

包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物

大鱼BIGFISH·2025-03-15 02:10

10个工具让你秒变数字艺术家，小白也能画出百万点赞神图

一、新手必看：3步出神图的核心心法1.咒语炼金术（Prompt魔法公式）#万能结构：画风+主体+细节+神级后缀"8kCG,(赛博朋克美少女:1.3),霓虹机械臂,雨夜东京街景,宫崎骏风格--ar16:9

ivwdcwso·2025-03-15 01:38

养生鲜知酒世界语意合™

琴生生物机械科技工业研究所国医学院医疗力量中心。云藏山鹰社会科学概论报告天下才气共一斗，云藏山鹰独占八分

花间流风·2025-03-14 21:00

30个节点的Doris集群，每个节点有2块7TB的SSD盘，12块8TB的机械盘，分区和分桶的最佳实践

针对30个节点（每个节点配备2块7TBNVMe盘+12块8TBSATA盘）的Doris集群，以下是分区与分桶的最佳实践方案：一、硬件资源规划与存储优化存储介质分层•NVMe盘：用于存储热数据分区（如最近3天数据）、元数据和高频查询表，利用其高IOPS特性提升实时查询性能。•SATA盘：存储冷数据分区（如历史数据）、大宽表和批量导入的中间数据，通过成本优势支撑海量存储。磁盘负载均衡•每个节点的14块

fzip·2025-03-14 16:15

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