机械编码器

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°

颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

教您如何选购触觉力反馈设备

它是一种机械装置表现出来的反作用力，将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果，如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流，力反馈全系列。

宋13810279720·2025-02-16 23:59

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构

格图素书·2025-02-16 19:25

「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破

/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

晶体管开关的物理震荡被抽象为布尔代数的0-1序列，冯·诺依曼架构将思维简化为存储器与运算器的机械对话。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

狼蛛F87Pro使用说明书

狼蛛F87Pro使用说明书F87/F87PRO机械键盘背光灯效快捷键调节快捷键功能Fn+↑/↓背光亮度Fn+←/→灯效速度Fn+Insert背光灯效切换Fn+Delete切换灯效颜色氛围灯条调节快捷键功能

bu_shuo·2025-02-16 17:39

工业相机和镜头参数简析

相机与镜头的分辨率、像素数3.1相机与镜头的分辨率、像素数3.2相机与镜头的分辨能力如何匹配四、镜头放大倍率与视场角4.1放大倍率4.2视场角五、镜头焦距与工作距离5.1焦距5.1.1后焦距5.1.2法兰后焦距、机械后焦距与光学后焦距

weixin_46846685·2025-02-16 13:43

嵌入式玩具--无人机字幕

呃，其实它的机械结构是非常非常简单的，对不对？一共就是一个飞机，然后四个螺旋桨，对吧？四个电机啊，只要这四个电机转，那它就能够是不是提供向上的

无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

机器学习网络安全

实现机械学习网络安全的流程概述在实现“机器学习网络安全”这个任务中，我们需要经历一系列步骤，从数据准备、训练到模型评估。在这篇文章中，我将详细介绍每个步骤的具体操作，并附上相应的代码示例和解释。

网络安全Max·2025-02-16 06:15

2025年人工智能，自动化与机械工程国际学术会议（AIAME2025）

早鸟通道开启：2025年人工智能，自动化与机械工程国际学术会议（AIAME2025）2025InternationalConferenceonArtificialIntelligence,Automation

研发家科研服务平台·2025-02-15 09:41

发文新思路！双通道CNN的惊人突破，准确率接近100%！

沃恩智慧·2025-02-15 03:45

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

江苏地区纺织机械行业首选的设备运行监测系统基于SKF IMAX-8与开源DuodooBMS的纺织机械预测性维护全流程方案

引言：工业设备维护的数字化转型挑战纺织机械行业面临高湿度、高粉尘、连续运行等严苛工况，传统定期维护模式存在效率低、成本高、故障响应滞后等问题。

邹工转型手札·2025-02-14 22:07

变分边界详解

公式1参考文章：证据下界（ELBO）、EM算法、变分推断、变分自编码器（VAE）和混合高斯模型（GMM）解释一下，我们之前都是用MLE计算损失，logp(x∣θ)logp(x|\theta)logp(x

半度、·2025-02-14 21:27

机床数据采集网关在某机械制造企业的应用

背景概述某机械制造企业拥有多台数控机床，这些机床在生产过程中产生了大量数据，包括设备状态、加工参数、生产进度等。然而，由于设备型号多样、通信协议各异，企业面临数据难以统一采集和管理的挑战。

天拓四方_bjttsf·2025-02-14 20:19

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

excel脚本

高手拆分数据姓名工号姓名工号普通人只会简单且机械的复制现在教你一个快速拆分文字和中文的办法复制姓名和工号到首行，然后在下面用ctrl+E，这样就可以快速

虚竹大帅哥·2025-02-14 06:35

PB 级别的大数据？

上海光学精密机械研究所与上海理工大学等科研单位合作，利用国际首创的双光束调控聚集诱导发光超分辨光存储技术，实现了点尺寸为54nm、道间距为70nm的超分辨数据存储，并完成了100层的多层记录，单

百态老人·2025-02-14 04:51

FFmpeg Per-file main options

stream_specifier]codec(input/output,per-stream)-codec[:stream_specifier]codec(input/output,per-stream)选择一个编码器

SimpleForest·2025-02-14 03:02

RAG中的双编码器与跨编码器模型

RAG中的双编码器与跨编码器模型阅读时长：19分钟发布时间：2025-02-13近日热文：全网最全的神经网络数学原理（代码和公式）直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【

·2025-02-14 01:01

大型语言模型的核心机制解析

接着，数据流经前馈网络进一步处理，最终再次通过残差连接和层归一化，得到编码器层的输出。模型性能高度依赖大规模和高质量

耶耶Norsea·2025-02-13 23:05

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

在高精密机械传动中，陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机，书写着属于自己的传奇篇章。

苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

开发一款验车软件或平台需要系统性的规划和资源整合，以下是分步骤的实现方案，涵盖核心功能、技术选型、商业模式及运营策略

专业车况检测（外观、机械、电子系统）。可信的估值服务（基于车况和市场行情）。高效管理工具（针对B端用户的批量检测和报告管理）。

星糖曙光·2025-02-12 23:08

从开题到答辩：DeepSeek贯穿硕博论文的12个神级用法

文赋AI论文，论文写作神器~学术写作的本质是知识重构与创新表达，但90%的精力常被耗费在机械性工作上：文献整理耗时、逻辑衔接卡顿、语言表达反复修改……DeepSeek的介入，让研究者聚焦核心创新点，将重复性工作交给

ssk521125·2025-02-12 20:43

HARCT 2025 分论坛13：智能体规划控制技术的理论研究与实际应用

大会时间：2025年3月28日-30日大会地点：中国·桂林主办单位：桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位：北京航空航天大学、中南大学、北京理工大学、湖南大学、华南理工大学、广西机械工程学会

诗远小佳·2025-02-12 13:57

【STM32-学习笔记-4-】PWM、输入捕获（PWMI）

文章目录1、PWMPWM配置2、输入捕获配置3、编码器1、PWMPWM配置配置时基单元配置输出比较单元配置输出PWM波的端口#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidPWM_Init

隼玉·2025-02-11 20:52

视频编解码标准中的 Profile 和 Level

视频编解码标准中的Profile和Level在视频编码标准（如H.264/AVC、HEVC/H.265、H.266/VVC、AV1）中，Profile（配置文件）和Level（级别）是两个重要的概念，它们用于定义编码器和解码器支持的特性

码流怪侠·2025-02-11 19:17

编码器、获得转子角度

MT6701CT-STDMT6701CT-STD是一款磁性角度位置传感器，通常用于测量电机转子的角度和方向。它通过I2C或SPI接口与单片机通信。下面将详细介绍如何从MT6701CT-STD获取电机的选择方向和选择角度，以及如何将其发送给单片机，并说明发送的数据格式。【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7完整代码编写】_stm32foc-CSDN博客1.获取电机的选择方向和选

Asa319·2025-02-11 13:38

高项第四版第二章信息技术及其发展考点

计算机硬件计算机硬件是由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称。计算机网络OSI七层协议应用层：具体的网络应用，如FTP、SMTP、HTTP、Telent、POP3。

赏我一分钱啦·2025-02-11 13:32

MFC基础

MFC就是一本使用手册，非常经典，是个非常机械的东

Edison Tao·2025-02-11 08:23

工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera

在实际工程项目中，考虑到机械误差等问题，视场通常要大于待观测物体的实际尺寸，以确保在机械误差的范围内，物体始终位于视觉系统的可视范围内。2、

51camera·2025-02-11 07:16

关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作（STM32的编码器模式，MSP的通过输入捕获记录

一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去，整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题，我想只要是做控制的，看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。因为相比其他题目而言H题简直是太简单了，以至于我们小队的几个人在早上8点之后拿到题目，都有点怀疑这个题目是不是有点问题，怎么可能这么简单。就这个题第一眼看过去感觉都比平衡车都简单，但仔细的看过里面的一些规则要求，以及深刻的用过MSPM0G3507这个

电赛张小七·2025-02-11 04:54

基于 GD32F470 的编码器接口应用：实现防抖、方向校验、溢出处理与位置速度计算

以下是关于如何使用GD32F4xx系列微控制器的定时器实现编码器功能的总结，涵盖了所有关键细节和步骤：目标使用GD32F4xx定时器实现旋转编码器的计数、方向检测、速度计算、位置计算，并通过定时器中断实现实时更新

森焱森·2025-02-11 03:48

【深度学习】常见模型-BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）（双向编码器表示）

BERT是Google在2018年推出的NLP（自然语言处理）模型，全称BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers（双向编码器表示）。

IT古董·2025-02-11 02:06

DeepSeek-VL2 、 qwen2.5 vl 技术选型比较

以下是两者的技术选型对比分析，涵盖架构设计、性能、适用场景和实际应用考量：1.核心架构对比维度DeepSeek-VL2Qwen2.5-VL视觉编码器基于改进的ViT（VisionTransformer）

天机️灵韵·2025-02-10 18:42

[8-2-3] 队列实验_多设备玩游戏(旋转编码器)_重录

[8-2-3]队列实验_多设备玩游戏(旋转编码器)_重录在这节课中，我们将修改第十三个程序，增加旋转编码器控制的功能，使得你既可以用红外遥控器，也可以使用旋转编码器来控制游戏。

无数碎片寻妳·2025-02-10 18:06

【期末复习】四、设备管理

1.大容量存储机械硬盘HDD基于机械结构的磁性存储设备，用于存储和检索数字信息。非易失性存储器NVM——固态硬盘SSD主要的NVM的基础硬盘的话就是一个固态硬盘SSD。

是Winky啊·2025-02-10 13:56

2024年度总结（具身智能赛道，欢迎交流）

包括机械

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:23

前沿科技一览未来发展趋势

在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？简单来说，就是把电极植入人脑，记录大脑活动。

巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

Linux学习笔记15---定时器按键消抖实验

在之前的实验中都用到了按键，用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。

H2Z20Str·2025-02-10 04:29

AI大模型系列之七：Transformer架构讲解

输入模块结构：编码器模块结构：解码器模块:输出模块结构：Transformer具体是如何工作的？Transformer核心思想是什么？Transformer的代码架构自注意力机制是什么？

m0_74823683·2025-02-10 03:58

零基础学c语言第2版,零基础学C语言(第2版)(1张) 康莉等机械工业出版社 9787111372929...

商品描述：基本信息书名:零基础学C语言(第2版)(1张)定价：59.00元作者:康莉等著出版社：机械工业出版社出版日期：2012-04-01ISBN：9787111372929字数：页码：424版次：2

红色没脚三倍速·2025-02-10 01:38

MR30分布式IO模块：驱动智能制造工厂的工业互联与高效控制新范式

在工业4.0与智能制造浪潮的推动下，传统制造业正经历着从“机械驱动”向“数据驱动”的深刻转型。

明达技术·2025-02-09 15:30

注意力机制：查询（Query）、键（Key）、值（Value）

它们通常是来自编码器或解码器的表示，通过它们的交互，模型能够聚焦于最相关的信息部分，从而提高预测的准确性。1.查询（Query）查询（Query）是用来在输入序列中查找相关信息的向量。

彬彬侠·2025-02-09 00:37

个性化音乐生成：生成式AI在音乐推荐与创作中的应用

文章目录引言生成式AI与个性化音乐生成1.变分自编码器（VAE）2.生成对抗网络（GAN）3.Transformer模型4.扩散模型（DiffusionModels）技术实现1.音乐特征提取2.基于VAE

二进制独立开发·2025-02-09 00:34

ASPICE标准：汽车软件与嵌入式系统开发的黄金准则-亚远景

在高度信息化的现代社会，汽车行业的发展已远超过传统的机械和动力系统，汽车电子和软件系统的重要性日益凸显。为了确保汽车软件的质量和可靠性，汽车行业需要一套统一且高效的开发标准。

亚远景aspice·2025-02-08 16:11

远程 IO 模块：汽车零部件产线的高效生产引擎

就像一个聪明的“翻译官”，它把传感器传来的各种复杂信号，快速准确地转化为机械手臂等执行器能理解的

明达技术·2025-02-08 15:36

（一）BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理

寿命长：无机械磨损部件，维护需求低。低噪音：运行平稳，噪音小。免维护：电子换向减少维护工作。BLD

小森7767·2025-02-08 13:50

深度学习的文本生成：从seq2seq到GPT2和GPT3

文章目录1.背景介绍1.1序列到序列（seq2seq）模型1.1.1编码器1.1.2解码器1.1.3训练1.2Transformer模型1.2.1自注意力机制1.2.2位置编码1.2.3多头注意力1.2.4

AI天才研究院·2025-02-08 11:33

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