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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
面朝大海 | 天气渐渐转凉,是时候去马来西亚避一避了!
美人鱼岛的海浪丹绒亚路的日落尺寸夸张的老虎虾马来西亚华人亲切的普通话原住民小孩毫不设防的微笑亚庇街头的榴莲香前无古人好吃的桔子冰和椰子布丁…这里就是沙巴沙巴是“天堂
中的
天堂”它能满足每种旅行者的欲望它有你想要的一切美好沙巴有哪些值得去的地方
鄧蒙
·
2024-09-15 20:28
Java【泛型】
Java
中的
泛型与C++类模板的作用相同,但是编译方式不同,Java泛型类只会生成一部分目标代码,牺牲运行速度,而C++的类模板
SkyrimCitadelValinor
·
2024-09-15 20:35
Java基础
java
LeetCode:2390. 从字符串移除*号 使用栈,时间复杂度O(N)
在一步操作中,你可以:选中s
中的
一个星号。移除星号左侧最近的那个非星号字符,并移除该星号自身。返回移除所有星号之后的字符串。注意:生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。
忍界英雄
·
2024-09-15 20:35
每日一题
leetcode
linux
算法
【机器人建模和控制】读书笔记
x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个
元素
Piccab0o
·
2024-09-15 20:35
机器人
钟汉良日记:自媒体写作要向古代拜师学艺的人取经
2022年9月8日周
四
晴朗的天前几天晚上,和实操班的学员谈了很多为什么要写日记的原因。前后两个多小时,推荐了好几本书,隔了一天再回忆竟然不能把所有的书籍都列出来。是自己年龄大了,记忆力衰退了?
钟汉良日记
·
2024-09-15 20:23
柴草灶台有余热
柴草灶台有余热偶尔,想起了过去曾经使用过的几个物件,现在已经非常少见或者已经绝迹,回忆起来,它们也算是智慧的结晶,在生活
中的
确起过作用。大锅巷里一小锅。
一馨木叶
·
2024-09-15 20:23
Golang Channel
Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的
元素
数量dataqsizuint//channel循环队列长度
PandaSkr
·
2024-09-15 20:04
golang
Matlab在工业机器人
中的
运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
苔花如米小,也学牡丹开2023-05-09
抱孩子在楼下的空地处玩,凳子后面是一排修剪整齐的绿色灌木,一年
四
季都绿油油的嗡嗡嗡嗡嗡嗡,坐下没一会就发现灌木丛中有好多蜜蜂咋回事呢蜜蜂在绿叶中找什么,难道是谁漏了这么多蜜蜂在这,看看也没发现什么呀不理它
金声说今事
·
2024-09-15 20:37
转班遇上星期六
庆幸的是我到了他还没来得及关,我买了一个粽子和一个咸鸭蛋,总共花了
四
块三,总感觉比外面卖的要贵的多。
凝结的海
·
2024-09-15 20:06
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
此时,CDN(内容分发网络)成为了一种方便快捷的解决方案,而UNPKG就是这种方式
中的
佼佼者。什么是UNPKG?UNPKG是一个基于npm的内容分发网络(CDN),它允许开发者直接通过URL从n
小于负无穷
·
2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
心情不好时,去做这
四
件事
01读书当一个人的智慧不够时,最容易胡思乱想,将自己困住思维的牢笼里。想要开悟,首先要与智者对话,与高人同行,那么与智者对话最经济实惠的方式,莫过于读书了。于时光的静美中,手捧一本高质量的书籍,在书中窥见先贤们的所思所想,仿佛进入了一个平静的世界,让人思绪越来越清晰明了。或许读书不能够马上帮你解决眼前的难题,可日复一日地坚持下去,总能让你内心更加笃定,心灵更加沉静,生出智慧之花。在书中人物不同的经
绿茵下
·
2024-09-15 20:05
Python编写简单登录系统的完整指南
通过这一教程,将学习如何构建一个基本的用户登录系统,并理解其
中的
关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能:用户注册:新用户可以创建账号,系统会将用户名和密码存储起来。登录
qq_35430208
·
2024-09-15 20:32
python
python
开发语言
Python编写简单登录系统
登录系统
七绝.诗人之六(新韵
四
开)
一诗在腹似怀胎,口诵笔挥生我孩。此际苦愁杂喜乐,若非孕妇怎知来?在每一个清晨,用诗歌叫醒灵魂。采今纳古写真情,尽付诗魂画境中。水向波心逐夏鸟,杨依山畔舞春风。诗的本质就是发现,诗人要永远像婴儿一样,睁大了好奇的眼睛去看周围的世界,去发现世界的新的美。——林庚
水波杨山
·
2024-09-15 20:28
养生和烟火气十足的生活
内经素问的第二篇
四
季调神大论中是故圣人不治已病,治未病,不治已乱,治未乱,此之谓也。夫病已成而后药之,乱已成而后治之,譬犹渴而穿井,斗而铸锥,不亦晚乎。
玉竹园
·
2024-09-15 20:57
互联网大咖分享:三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理
生活
中的
细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说:“生活
中的
点点滴滴,在将来的某一天会不自觉的串联起来”,这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。
三不小青年
·
2024-09-15 20:55
送考与年度考核之痛
下午一点半,我们班主任各就各位,因为我们要集
中的
大本营是高三5班,但我推门一看,都是在午休监考老师们,我又合上门,打电话问段长,原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了,不影响我们集中。
康康的教育视野
·
2024-09-15 20:55
[面试高频问题]关于多线程的单例模式
设计模式可以看做为框架或者是围棋
中的
”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码
朱玥玥要每天学习
·
2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
这该死的疫情
因为疫情,领导说上学期学生在家没好好学习,基础不扎实,于是我们从期末考试结束就开始补课,今年的暑假休息了
四
天,哦不对是
四
天半。
婴宁嫣然
·
2024-09-15 19:18
息县一中第二期心理咨询培训第
四
组分享第五天
今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习,大家都发表了自己的学习心得,令我感触良多。经过第一次的学习,初次了解聚焦正向的含义,朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的,才有改变的机会”“关系大于方式,方式大于内容”遇到学生的问题时,不要想着上来就去改变他,对他的说教只会让他更加封闭自己,更不要想着会去改变他,要换种思维方式,试着把关系搞好,可以从兴趣爱好入手,打开他的内心
bcf0473e009c
·
2024-09-15 19:42
ajax的同源策略
想到浏览器
中的
同源策略,明白了问题的原因。同源策略简单的说,就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息,那么这里就有两个问题。一是,什么信息不允许交换;二是,怎样算不同源。
Spring_Bear
·
2024-09-15 19:12
五分钟手机美食插画教程194-秋葵
图片发自App图片发自App工具:procreatepocket+手指第一步:用浅绿色木炭块画笔画一个小花瓣第二步:用墨绿色木炭块画笔在长长的三角形第三步:用浅墨绿色木炭块画笔画秋葵的另一个面第
四
步:用绿色杂色画笔在秋葵表面刷纹理第五步
藩鼠
·
2024-09-15 19:08
MATLAB在无线通信系统测试和验证
中的
应用
本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证
中的
应用,包括信道建模、调制解调、射频(RF)链路分析以及硬件验证等方面。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
开发语言
MATLAB
中的
函数编写有哪些最佳实践
在MATLAB中,函数是执行特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践:函数结构和语法:MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头,后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量,用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
算法
人工智能
《这些妙方让我的体重保持十年不变》
某个周
四
晚上与几个小姐姐聚会,有两个同龄的小姐姐,误认为我是95后,还有一个说以为我是00后呢,哈哈!我心里乐开了花,不过她们说的一点不错啦。
独啸山林
·
2024-09-15 19:31
遇到生活方式不同的伴侣,该如何是好?
恋爱
中的
男女,没有在一起生活过,根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境,妻子比较随意,在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此,自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗,使用过的物品从来不会放回原处。
举铁星人
·
2024-09-15 19:00
20200105善忘
今年村里
四
队也有个中年人过逝了,他妈妈本来很胖的,现在很瘦,最近老来我家对门的门诊输液。后来,一不小心又聊到以往的苦难,妈妈又流了一把泪。
陆水手
·
2024-09-15 19:26
ComfyUI
中的
sam模型国内下载方法
was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候,有它内部的config配置文件,里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth","sam_model_vitl_url":"https://dl.fba
jayli517
·
2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
Kafka 基础与架构理解
消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka
中的
角色总结前言
StaticKing
·
2024-09-15 19:27
KAFKA
kafka
【周总结】第六期第7周29叮当
图片发自App
四
、娱乐没什么娱乐活动。五、朋友与重要他人哥哥和侄子都回来了,家人团聚,老人很开心。一家人难得相聚六、家庭做好每周的清洁,
29_叮当
·
2024-09-15 19:51
遥感图像分割系统:融合空间金字塔池化(FocalModulation)改进YOLOv8
1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域
中的
一个重要研究方向,它的目标是将遥感图像
中的
不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj
·
2024-09-15 18:56
YOLO
人工智能
计算机视觉
yolov8
从“大师是怎样炼成的”学习“普通人如何修炼成功”
梅兰芳,八岁学青衣,开始学
四
句最简单的,他却花了很长时间也唱不上来,气得老师拂袖而去,说:“祖师爷没赏你饭吃!”这是梨园界的话儿,意思就是你完全不是唱戏的材料。
麦田里的风声
·
2024-09-15 18:15
2022-04-04
这
四
句句法相同,但并不好讲。“其”指道,即道心。分解地讲道心当然代表光明,但将光明孤悬,或在深山中修道,这境界也并不很高。“和其光”的意思是把光明浑化柔和一下,就是要人勿露锋芒。
N4一念
·
2024-09-15 18:13
白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载
1、打开Gitee网站:Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token,用于身份验证登录后点击右上角头像,在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单
中的
安全设置
xu-jssy
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2024-09-15 18:56
Python自动化脚本
gitee
《你的顾客需要一个好故事》有感
顶级的营销是要打造一种闭环,简而言之就是发现或者挖掘痛点,然后构建思路和程序来解决痛点,而其
中的
角色定位,就是两方,即顾客和营销人员,现实中这种对立面的关系让营销加大了难度,顾客更多置身于产品之外,很难完全融入产品细节中
皮皮爱世界
·
2024-09-15 18:09
python图像匹配_opencvpython
中的
图像匹配
在更新matchTemplate
中的
代码flags=["Cambodia.jpg","Laos.jpg","
weixin_39585675
·
2024-09-15 18:55
python图像匹配
一种从钕铁硼磁材废料中回收Co
元素
的简便化工业方法
一种从钕铁硼磁材废料中回收Co
元素
的简便化工业方法。本发明公布了一种从钕铁硼磁材废料中回收Co
元素
的简便化工业方法,其包括物料氧化、优溶浸出、氧化水解、钴
元素
回收和化合物制备等步骤。
小不点磁铁
·
2024-09-15 18:36
java的
四
个层级结构
java的
四
个层级结构首先,最底层的就是dto层,dto层就是所谓的model,dto中定义的是实体类,也就是.class文件,该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法;其次,是dao层(
活跃家族
·
2024-09-15 18:54
JAVA
用PCTS理念做好项目管理规划(优秀项目管理者必知)
就在小编也一直以三重约束进行此项目管理规划时,读到了另外一种理念,也就是第
四
重约束——范围。这个观点来自詹姆斯·刘易斯的《项目计划、进度与控制》这本书,
青暖
·
2024-09-15 18:36
11 数组——88. 合并两个有序数组 ★★
11数组88.合并两个有序数组给你两个按非递减顺序排列的整数数组nums1和nums2,另有两个整数m和n,分别表示nums1和nums2
中的
元素
数目。
趣学算法
·
2024-09-15 18:54
力扣经典刷题100例
算法
数据结构
leetcode
数组
合并
有序数组
机电综合管理系统架构
3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.ARINC629总线4.AFDX/ARINC664总线
四
、
小熊coder
·
2024-09-15 18:23
机载系统
系统架构
《大小姐她疯批又娇惹,侍卫动心了》虞洛厉骁全文免费阅读完整版
第10章:虞洛差不多有些困了,在书
中的
生活比她在现实生活中难熬多了。她现在只想爬上床睡一觉。说不定睁开眼睛之后,会发现这里的一切只是一场梦。把所
云轩书阁
·
2024-09-15 18:00
果然类似昨天的奇遇
28岁,好像是一个依然年轻的年纪,外界看来,但身处其
中的
我,我们,是明白的。明白着什么?姑且用话语来描述,这个节点,似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想,之前那个身处校园的人,在离开时青春正好也结束了。
anolifes
·
2024-09-15 18:00
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统
中的
不同
元素
作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法
中的
对象加入组中
灵魂清零
·
2024-09-15 18:53
three
前端
web3
javascript
Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别
打开Tomcat安装目录
中的
log文件夹,我们可以看到很多日志文件,这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。
金色888
·
2024-09-15 18:25
python使用MD5
一、要使用Python进行MD5加密,可以使用Python标准库
中的
hashlib模块。二、案例importhashlibstring="Hello,World!"
18.程序员
·
2024-09-15 18:22
哈希算法
算法
第三十二集 Past(十二)
整个城市都仿佛是科幻片
中的
世界末日一样,街头的人在各自流窜逃命,黄潇和小泉也是其
中的
一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸,我要找妈妈!”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急,他也不知道苏静现在在哪里。
编剧刘昌鑫
·
2024-09-15 18:22
2018-08-11
2018年4月11日,黄某在钦州市钦南区
四
马路将1小包毒品海洛因(净重0.1克)
daring婧
·
2024-09-15 18:22
图像匹配---(Python)
灰度匹配通过利用某种相似性度量,如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值,判定两幅图像
中的
对应关系。(2)特征匹配则是基于区域的匹配。
阳光下的Smiles
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2024-09-15 18:52
Python图像处理
axios 请求封装
文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理,axios是一个基于Promise的网络请求库,作用于node.js和浏览器中;本文对于axios
中的
封装着重于直接使用
web Rookie
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2024-09-15 18:49
工作
前端
javascript
ajax
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