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杂波
2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境
杂波
和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】10 Classification 分类
检测是区域级标签,分割是像素级标签2检测任务的应用3单实例识别与类别识别单实例:独立无二的4行为和事件识别5影响应用任务的因素要识别10000-30000类物体视角的变化光照的变化尺度的变化形变遮挡背景
杂波
量子-Alex
·
2024-02-15 04:33
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
分类
SAR动目标检测系列:【3】动目标运动参数估计简介
在SAR-MTI领域,不管是单通道还是多通道动目标检测方法,在检测出动目标之后,接下来的任务就是对剩余
杂波
和噪声中的动目标精确地估计参数。而动目标精确参数估计一般是在方位信号中完成的,对图像
HIT夜枭
·
2024-01-25 08:34
算法
经验分享
目标检测
ORB-SLAM 论文阅读
论文链接ORB-SLAM0.Abstract本文提出了ORB-SLAM,一种基于特征的单目同步定位和建图(SLAM)系统该系统对严重的运动
杂波
具有鲁棒性,允许宽基线环路闭合和重新定位,并包括全自动初始化选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性
KrMzyc
·
2024-01-22 08:50
SLAM
论文阅读
安泰电子功率放大器在设计电路时应该注意什么
在选择和设计功率放大器时,应注意其线性度特性,尤其是在需要放大宽动态范围和复
杂波
形的信号时。高线性度的功率放大器可以确保输出信号与输入
Aigtek安泰电子
·
2024-01-18 00:21
功率放大器
单片机
嵌入式硬件
一些硬件知识
掌握二极管的常见应用以及分析方法;2.掌握电容的基本特性以及工作原理;掌握电容的常见应用以及对应的理论计算方法;电容的作用,选型,容值识读与检修:容抗降压,滤波,耦合(滤低频),旁路(旁路电容紧靠芯片滤高频
杂波
honey ball
·
2023-12-30 19:00
嵌入式硬件
stm32
单片机
四、机载气象雷达探测低空风切变存在的困难
嵌牛鼻子:低空风切变机载气象雷达
杂波
实时性嵌牛提问:低空风切变的探测与预警主要面临什么困难?
扶摇图南
·
2023-12-28 04:30
基于Matlab的脉冲多普勒雷达仿真
⛄内容介绍脉冲多普勒(PD)雷达,它利用了多普勒效应原理,既具备脉冲雷达的测距性能,又具备多普勒雷达的测速性能,同时对
杂波
的抑制能力也比较突出,是一种重要的全相参体制的雷达.
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:25
matlab
开发语言
毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态
杂波
)滤除问题
说明
杂波
及其消除是雷达信号处理中的一个很重要的话题,不过对于车载毫米波雷达,考虑到其应用场景和作用范围,关于
杂波
我们需要考虑的东西其实并没有比如预警雷达、机载SAR雷达等那么多。
墨@#≯
·
2023-12-27 16:44
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
信号处理
经验分享
静态杂波滤除
车载毫米波雷达
读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理(第5章 雷达目标检测 )
本文编辑:调皮哥的小助理5.1介绍目标检测的目的通常是将真实的目标回波信号从噪声和
杂波
中区分出来,本章讨论了雷达探测的主要概念和方法,其中包含CFAR算法等内容。
调皮连续波(rsp_tiaopige)
·
2023-12-24 00:28
自动驾驶中的雷达处理算法
自动驾驶
目标检测
算法
徐南咏 10.29德指+纳指+恒指+黄金+原油策略
一个性格不稳固以至常常为“市场
杂波
”所诱惑而频繁下注总是试图去捕捉那些并不属于自己机会的人、一个
徐南咏
·
2023-12-19 07:56
现代雷达车载应用——第2章 汽车雷达系统原理 2.3节 信号模型
然而,接收到的返回信号是多个分量的叠加,包括目标的反射、
杂波
、噪声,在某些情况下还有干扰。这些元素都不完全在雷达设计者的控制之下。雷达信号处理的最终目的是提取有关目标存在及其特征的有用信息。
奔袭的算法工程师
·
2023-12-17 01:49
现代雷达车载应用
目标检测
自动驾驶
人工智能
目标跟踪
汽车
2、集中式MIMO雷达研究进展:正交波形设计与信号处理
MultipleInputMultipleOutput,MIMO)雷达通常利用正交波形增加发射波形自由度,采用数字阵列拓展空间收发自由度,使得雷达接收机的天线孔径获得明显扩展,最终带来空间分辨率、测角精确度、
杂波
抑制能力等大幅度提升
BinaryStarXin
·
2023-11-30 18:47
通信射频相控阵-软硬技术提升篇
信号处理
集中式MIMO
雷达波控
波束控制
4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比
众所周知,传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷:1)静止目标和地物
杂波
混在一起,难以区分;2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低,难以检测;3)高处物体和地面目标不能区分,容易造成误刹,影响安全性;4)角度分辨率低
奔袭的算法工程师
·
2023-11-22 22:33
自动驾驶
目标检测
目标跟踪
【NI-DAQmx入门】频率测量
傅里叶分析可将任何复
杂波
形
東方神山
·
2023-11-20 04:56
数据采集【Data
Acquisition】
labview
NI-DAQmx
扭矩传感器信号模拟地、数据地与电源地
在大多数电子设备中,电源地通常是用于连接负极的地线,它是电路中电源信号的参考点,负责稳定电源电压,防止电路出现电源
杂波
等问题。信号地(SignalGround)是指用于连接信号回路的地节点。
FL17171314
·
2023-11-13 10:04
单片机
嵌入式硬件
Halcon算子:NCC匹配(create_ncc_model)与形状匹配(create_shape_model)对比
需要注意的是,NCC对遮挡和
杂波
以及图像中的非线性光照变化非常敏感。如果在有遮挡、杂乱或非线性照明变化的情况下发现模型,则应使用基于形状的匹配(如create_shape_model)执行搜索。
三石目
·
2023-11-09 08:49
学习Halcon
NCC匹配
形状匹配
mti
杂波
抑制仿真 matlab,雷达MTI/MTD
杂波
抑制技术研究
摘要:在雷达系统中,
杂波
抑制技术是信号处理的关键技术之一.现代雷达都工作在相当复杂的环境中,各种
杂波
和噪声严重影响着雷达的性能,
杂波
抑制技术具有消除
杂波
并提取有用信号的功能,对雷达检测动目标来说,具有非常重要的意义
石化橙子
·
2023-11-05 01:08
mti杂波抑制仿真
matlab
【雷达原理】雷达
杂波
抑制方法
目录一、
杂波
及其特点1.1什么是
杂波
?
Zhi Zhao
·
2023-11-05 01:36
雷达学习笔记
雷达原理
对消滤波器
2015款路虎揽胜车行驶中发动机偶尔自动熄火怎么办
用pico示波器和压力传感器测量低压燃油压力和油轨压力传感器信号,反复路试,发动机未熄火,但加速时油轨压力传感器信号上偶尔会出现
杂波
(图1)图1加速时油轨压力传感器
虹科Pico汽车示波器
·
2023-10-30 13:43
汽车柴油车故障诊断
汽车
汽车维修与保养
汽车维修与诊断
虹科Pico汽车示波器
汽车示波器
路虎
复杂场景下单通道SAR目标检测发展趋势
针对现有复杂场景下单通道SAR目标检测和鉴定方法的不足,今后的研究各种作可以考虑一下五个问题1.自适应确定
杂波
类型和
杂波
样本的研究:对于复杂场SAR图像,在整个场景中存在多种类型的
杂波
区域,而不同区域的
杂波
统计特性变化较大
毛毛真nice
·
2023-10-18 21:40
合成孔径雷达(SAR)
其他
70.为不争
如果一个策略既定了终极目标,那么不管是更大的干扰或者小的
杂波
都应该被忽略。具体的表现就是不争。不想、不能、不要。任何需要起心动念的争端都会耗费能量,也实际上造成对终极目标的干扰。
问基
·
2023-10-12 09:03
2018-07-26如何通过周线发现主力的踪迹
周线图能够过滤掉一些短线的
杂波
,可清晰地看清个股的趋势并发现主力资金的运动。假如周线图上出现这样的特征,成为黑马的可能性大增:1。某股长期在低位沉寂,明显无主力资金关照。2。
神雕天乾
·
2023-10-10 20:20
DC电源模块电容滤波器的原理及构成
BOSHIDADC电源模块电容滤波器的原理及构成DC电源模块电容滤波器是电源输出端的重要组成部分,其主要作用是滤除由电源输出的直流电压中所含的
杂波
和噪声,并将其平滑处理为一个稳定的直流电压输出。
河北稳控科技
·
2023-10-10 12:06
电源模块
工业电源
电源代工
电源定制
DC电源
Automotive radar在
杂波
与多目标场景下的CFAR处理
然而实际场景中却不是如此理想,其背景中充斥着各种
杂波
以及干扰,通常背景中的
杂波
或干扰甚至会随时间和位置的改变而发生变化。
雷达说
·
2023-10-09 22:25
信号处理的各种变换
其实是为了在不同的域来研究信号,有的信号在时域很难处理,例如滤除
杂波
等,这样就可以经过傅立叶变换转到频域,就可以得到在各个频率范围的信号,这样去除那些高次谐波信号,在反变换回去,就得到了比较纯净的信号了
南枳北桔
·
2023-10-01 16:06
雷达方程 与 根据用途演化的其它形式
目录基本雷达方程1.跟踪2.立体空域搜索3.干扰4.
杂波
雷达究竞能在多远的距离发现(检测到)目标,这要由雷达方程来回答。
Zhichao_97
·
2023-10-01 07:56
雷达原理
雷达原理
mti
杂波
抑制仿真 matlab,MTI+MTD+CFAR简单仿真
文章目录代码实现运行效果几点注意代码实现%%清空一切clearall;closeall;clc;%%仿真设置USE_COMPLEX_SIG=0;USE_MTI=1;USE_PRINT_INFO=1;USE_CFAR_Method=3;USE_CFAR_Custom_Thd=0;%%参数fft_num=128;%FFT运算点数pulse_num=fft_num+2;%总的脉冲数prf=1e3;%脉冲
可见迪
·
2023-09-21 17:00
mti杂波抑制仿真
matlab
MTI动目标指示和MTD动目标检测
MTI是一种频域滤波器(radar主席的ppt中说到),它是对多组脉冲回波的同一个距离单元加权求和,得到一个结果;也就是多个输入一个输出;相当于一个高通滤波器,用来抑制固定目标和慢速
杂波
。
寒听雪落
·
2023-09-15 02:39
信号处理_通信原理
【虹科方案】高速数据采集套装方案
设备本身包含大容量的数据缓存空间,可以确保在很长时间内的最大吞吐量,轻松获取长波形和复
杂波
形,满足苛刻的应
虹科测试测量
·
2023-09-12 04:26
网络
测试工具
测试工程师
信号处理
仿真器
5G
项目解决问题
红外没接收到红外信号时,会有
杂波
干扰STC单片机STC的串口要用一个定时器作为波特率发生器开定时器2需要开定时器01要ET0=1ET1=1打开串口有时候和定时器有冲突串口发送函数放定时器中断函数中,时间太少可能会导致一直卡在定时器中
VersionVersion
·
2023-08-25 01:28
单片机
嵌入式硬件
通达信波段王指标公式_通达信公式
使用说明:1、买点:多空分界线变红后出现波段买为做多信号,中间出现波段卖信号为
杂波
可以不考虑,再结合逃顶信号进行卖出操作,如果没有出现逃顶信号,则可以等多空分界线变绿后结合波段卖信号综合做出判断。
和富旺
·
2023-08-24 18:52
通达信公式
指标公式
金融
车载毫米波雷达关键技术
关键技术1.目标检测地
杂波
干扰抑制多径效应干扰抑制载体振动车辆姿态变化提高角度分辨力雷达截面积预估2.目标分类去除悬空障碍物和低矮障碍物3.目标跟踪多目标跟踪融合跟踪扩展目标跟踪4.定位构图车道线检测栅格图更新
AliceWhale
·
2023-08-18 19:50
ML类CFAR检测器在不同环境中检测性能的分析
1.均匀
杂波
背景下ML类CFAR性能比较首先在均匀
杂波
背景中,采用平方律检波的CA与线性检波CA的性能几乎相同,都具有较好的检波性能。在图2.9.1中展示了经平方律检波后在均匀背景中
Poulen
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2023-08-10 22:17
信号处理
算法
自动驾驶传感器选型
轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的,车规级的意思是可以装到量产车上Radar(毫米波雷达)一些点,会有位置(比相机高)和速度,正常返回的是二维空间优点:能够测准速度相对距离也会更远缺点:在拥挤情况下,会有
杂波
散射点难以识别清楚环境应用
gyqJulius_Caesar
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2023-08-07 13:58
自动驾驶
人工智能
机器学习
以太网相关
1.隔离变压器作用信号传输,阻抗匹配,波形修复,信号
杂波
抑制和高电压隔离作用。
KKLHUO
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2023-08-05 06:11
硬件工程
基于霍夫变换的航迹起始算法研究(Matlab代码实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述一、设计内容利用Hough变换处理量测得到的含
杂波
的二维坐标,解决多目标航迹起始问题。
然哥依旧
·
2023-07-25 14:52
算法
matlab
数据结构
电子器件系列四:锁相环
可用模拟相乘器与低通滤波器的串接作为模型.低通滤波器:环路滤波器是一个线性电路,它的作用是去掉高频率的
杂波
,具有低通特性.压控震
Gutie_bartholomew
·
2023-07-17 03:23
硬件相关-电路设计
电子器件系列
红外弱小目标检测算法综述
——————依据是否利用帧间相关信息分为:1、基于单帧红外图像的弱小目标检测由于不同红外图像中的小目标具有不同的外观、形状和姿态,加之噪声
杂波
的干扰遮挡,经过单帧检测后,除了真实目标外,图像中可能有虚假目标和一些强噪声
流浪的Mook
·
2023-06-22 21:39
红外弱小目标检测
基于Radon-分数傅里叶变换对消器的海
杂波
弱目标检测
海面微弱目标检测面临的主要困难来自:慢速小目标回波微弱;空时变海
杂波
异常复杂,海
杂波
特性认知难度大;目标模型难以建立;目标、海
杂波
类别非平衡。ARU效应是由于海面波浪的起伏和涟漪引起的。
飞大圣
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2023-06-11 17:24
通信感知一体化
无线信道
算法
电容-基础知识
1、电容的主要作用滤波、旁路、去耦、隔直、储能1.1滤波:滤除
杂波
,滤除尖峰电压,使电压平滑。1.2、旁路电容:(1)旁路电容的最主要的目的是滤除由电源产生往IC内部侵入的AC
su165108515
·
2023-04-21 13:54
硬件工程师基础知识
硬件工程
【雷达】基于TI毫米波雷达IWR6843ISK实现室内人员检测附matlab代码
1内容介绍一种基于毫米波雷达的人员检测跟踪与计数算法,属于毫米波雷达信号处理领域,主要涉及距离估计、速度估计、角度估计、静态
杂波
滤除、非相干积累、多普勒相位补偿、CFAR检测、DBSCAN聚类、卡尔曼滤波等
matlab科研助手
·
2023-04-17 03:59
雷达
matlab
开发语言
【CVPR小目标检测】- ISNet红外小目标检测
红外图像中,弱小目标所占像素非常少,特征不明显、容易被
杂波
、热源等噪声干扰。文章目录ISNet:红外小目标探测的形状问题贡献摘要介绍设计思路:相关工作1跨层特征融合2IR
我菜就爱学
·
2023-04-10 04:15
目标检测
计算机视觉
人工智能
0_开关电源_组成部分,5种拓扑优缺点
输入滤波器:其作用是过滤电网存在的
杂波
及阻碍本机产生的
杂波
反馈回电网。整流与滤波:将电网交流电源直接整流为较平滑的直流电。//逆变:将整流后的直流电变为高频交流电,这是高频开关电源的核心部分。
莫狄
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2023-03-16 20:08
尊重趋势力量!备足粮草,6000区域再战
先梳理一下这几天行情,3月13日,BTC日间反弹
杂波
不少,市场杂音很大,吵嚷着抄底的人不少,我担心大家太激进,当天上午,第一时间明确告诉大家《切勿有太大“想法”,6000不见不散》,币圈做空很不受待见,
币圈视点
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2023-03-09 19:46
23美赛E题:光污染(ICM)完整思路&Python代码
我们称之为光污染的一些现象包括光侵入、过度照明和光
杂波
。在大城市,太阳落山后,这些现象最容易在天空中看到;然而,它们也可能发生在更偏远的地区。
凌青羽
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2023-02-19 21:34
python
数学建模
美赛
美国大学生数学建模
2023年美赛ICM问题E:光污染 这题很好做啊!
我们所说的一些光污染现象包括光侵入、过度照明和光
杂波
。在大城市,这些现象最容易被观测到的是太阳落山后天空中的一道辉光;然而,它们也可能出现在更偏远的地区。
Better Bench
·
2023-02-19 07:09
2023年美赛
E题
光污染
数学建模
美国大学生数学建模
2023美赛E题-光污染思路及matlab代码
一些我们称之为光污梊的现象包括光㑔入、过度岹明和光
杂波
。这些现象最容易被观察到
matlab科研助手
·
2023-02-18 07:52
数学建模
matlab
开发语言
多目标跟踪数据关联算法
多目标跟踪数据关联算法在单目标无
杂波
环境下,目标的相关波门内只有一个点迹,此时只涉及跟踪问题。
weixin_42164310
·
2023-01-31 10:45
学习
多目标跟踪
matlab工具箱使用50hz低通滤波器设计 和FFT 变化截取50hz工频信号幅值
原始数据就这样问题描述:
杂波
比较多。尤其是通道3因为是三相变压器的关系,受到另外两项的干扰更严重。
云漂
·
2023-01-28 15:12
python与深度学习
matlab
滤波器
FFT
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