极几何

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

关于人好藏私！

符合勾股定律，三角性，是所有几何学力学，最基本，最花的地方，这花开的了很多个世界
纵情嬉戏天地间·2024-02-19 13:59

空间观念——10大核心概念之三

《数学课程标准（2011年版）》从四个方面对空间观念进行刻画描述：空间观念主要是指根据物体特征抽象出几何图形，根据几何图形想象出所描述的实际物体；想象出物体的方位和相互之间的位置关系；描述物体的运动和变化
感恩遇见0331·2024-02-19 12:53

Python中基于匹配项的子列表列表串联

1、问题背景给定一个列表列表，其中每个子列表代表一个对象，子列表的第一个和第二个元素是对象的几何形状和名称，第三个元素是对象的z坐标，第四个元素是对象的键
q56731523·2024-02-19 12:33

Open CASCADE学习|曲线向曲面投影

在三维空间中，将曲线向曲面投影通常涉及复杂的几何计算。这个过程可以通过多种方法实现，但最常见的是使用数学和几何库，如OpenCASCADE，来处理这些计算。
老歌老听老掉牙·2024-02-19 11:24

苔花如米小，也学牡丹开

是的，我是一粒米，极普通极平凡的一粒
任米荣·2024-02-19 11:54

不負时光，自有万水千山

岁月递增年龄渐长越来越笃定信仰和极简生活正月初一的南山寺，万物泛光人潮涌动烧香，祈福是芸芸众生的美好的期盼风吹庙门，时光晃动香客跪拜，佛法皈依寺院大门外，乞丐们端坐露天一角似是天机，度量菩萨柔软的心肠佛是过来人人是未来佛前世今生
卓夫文暄·2024-02-19 11:56

多分支管流体流动分析APP

多分支管流体流动分析APP基于Simdroid，对多分支管内部的流体流动过程进行模拟，用户可以对主管道和两个分支管道的几何参数、速度条件和压力条件进行修改，得到管内速度云图、压力云图以及主管道中间横截面的速度云图
仿真APP·2024-02-19 11:38

关于阅读与记忆

当一件事情触动我们的真实情感，让我们感到极痛或极快乐的时候，我们容易记住。但是当我们阅读的时候，有很多内容是一些中性的，平淡的甚至是晦涩的内容，这样我们应该怎样去记忆它们呢？首先，就是最基本的记笔记。
山里龙猫·2024-02-19 11:53

我的有趣，对你很有用

图片发自App曾几何时，我发现女孩子有趣可爱，童心未泯，看似幼稚，但当她成为一位妈妈时，那将是给孩子最好的一份礼物。在三十岁的年龄，人生当中第二次捡起这些有趣，发觉真的难能可贵。
小溪02·2024-02-19 11:39

图像几何变换知识总结

图像几何变换知识总结图像变换知识总结1.相似变换（Similaritytransformations)2.仿射变换（Affinetransformations）3.单应性变换（HomogeneousTransformation
Wenli Shen·2024-02-19 11:12

MATLAB 图像几何变换

实验目的–掌握图像几何变换的原理–掌握图像缩放的方法–掌握图像旋转的方法–掌握图像镜像的方法–掌握图像平移的方法实验原理图像缩放图像的放大收缩，拿放大举例，就是拿更多的像素去表达原来的图像，但是图像整体不变
拔丝憨包·2024-02-19 11:12

2018-04-29

中国人的气运观，是极抽象的，虽说有忧患，却不是悲观。懂得了天运，正好尽人力，来燮理，来斡旋。方其全盛，知道它将衰，便该有保泰持盈的道理。方其极衰，知道有转机，便该有处困居危的道理。
马唐·2024-02-19 11:07

Matlab 图像几何变换

MATLAB初学——Matlab实现图像的几何变换1.图像比例缩放变换主要函数：imresize()实现代码image=imread('test.bmp');image_1=imresize(image
LPY。·2024-02-19 10:20

基于STM32F103的单片机编程入门:LED闪烁实验

原理:LED灯本身是一种发光二极管,可以发出不同颜色的光。它具有极性,正极连接电源,负极接地时可以发光。我们通过stm32的GPIO口输出高低电平来控制LED的亮灭。
科联学妹·2024-02-19 10:19

六、图像的几何变换

文章目录前言一、镜像变换二、缩放变换前言在计算机视觉中，图像几何变换是指对图像进行平移、旋转、缩放、仿射变换和镜像变换等操作，以改变图像的位置、尺寸、形状或视角，而不改变图像的内容。
云峰天际·2024-02-19 10:40

07 按键控制 LED

硬件原理图LED原理图LED0到LED3这4个发光二极管的阴极分
lf282481431·2024-02-19 10:23

Node.js开发-express框架

express其他响应5)express中间件6)静态资源中间件7)获取请求体数据body-parser8)Router路由模块化9)EJS模板引擎1)介绍express是一个基于Node.js平台的极简
中二Espresso·2024-02-15 10:54

steam搬砖项目，“一个月赚8K+”真的假的？

steam是国外的一个大型游戏平台，steam搬砖项目就是用美金去steam购买装备，然后到国内的网易buff出售，有很多玩家喜欢追求高级装备，为了极
关注阿阳微客·2024-02-15 10:53

中途岛 连载小说 悬疑的疑惑→三剑（七百四一）

真正的浅水人实际上还是在遭受很多的艰难困苦，除了艰难困苦，还会遇到很多不幸的事情，人要有一种强大的心理状态，才可能做好潜水这种事情，今后还会经历一系列极艰苦恐怖的事情。
黎战·2024-02-15 10:44

和喜欢的人和物在一起

过去总喜欢让他给我挑，似乎这样更能让他用心，但每个人的喜好不一样，若是他买的不是我喜欢的，对双方都是负担，这也是极简的概念，只跟喜欢的物在一起。喜欢宝儿。喜欢手链。喜欢先生。喜欢先生送我的礼物。
林嘉树·2024-02-15 10:07

2018-08-29

转化思维是中学数学中最常用的思维方法，特别是在几何题中。通过添加辅助线，将没有直接关联的判断，转化为已经明确的定理或关系，从而得到证明或解决问题。这种方法也正是我们日常工作中最常用的方法。
遇见未来的我·2024-02-15 09:12

2022-11-12

年十四，高宗践极，以选为贵人，后立为皇后。高宗崩，故事：国有大丧，三日之后，御服器物一以烧焚，百官及中宫皆号泣而临之。后悲叫自投火中，左右救之，良久乃苏。显祖即位，尊为皇太后。
明_23b8·2024-02-15 09:14

离散型随机变量的分布列的教学

离散型随机变量的分布列在概率教学中的地位离散型随机变量的分布列是计算离散型随机变量的期望和方差的基础，同时也是表示二项分布、几何分布等重要概率分布的基础工具。因此，分布列的教学是重中之重。
7300T·2024-02-15 09:01

C#，计算几何，贝塞耳插值（Bessel‘s interpolation）的算法与源代码

FriedrichWilhelmBessel1贝塞耳插值（Bessel'sinterpolation）首先要区别于另外一个读音接近的插值算法：贝塞尔插值（Bézier）。（1）读音接近，但不是一个人；（2）一个是多项式（整体）插值，一个是分段插值；（3）一个已经很少用，一个还是应用主力；贝塞耳插值（Bessel'sinterpolation）是一种等距节点插值方法，适用于被插值节点z位于插值区间中
深度混淆·2024-02-15 09:05

【童话】梨花岛上梨花开（10）

书接上一回上次说到小仓鼠从“罪恶之地”逃出来之后，穷困之极，根本就没有贝壳买东西吃，人在饿极之时，它想去偷个鸡蛋吃，结果被母鸡发现了，就被打了个半死，丢到大路边上，刚好碰上了同样倒霉的苏克。
懒猪淼淇·2024-02-15 09:43

2019-08-26西梅树苗蓝蜜种植经验

西梅蓝蜜李子苗树体自花结实，极丰产，抗病虫性极，果树适应性好，国内种植数量较少，市场价值高，是发展高端商品果。成熟期：8月下中旬成熟不同地区、海拔、
db8a759d1869·2024-02-15 09:23

steam搬砖项目，“一个月赚8K+”真的假的？

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阿阳微客·2024-02-15 09:54

CSGO游戏搬砖项目靠谱吗？是不是骗人的

这些人为了能割到小白的韭菜真是无所不用其极，什么牛都能吹得出来！至少要实事求是吧，这不睁眼说瞎话吗？
虚拟资源创业军团·2024-02-15 09:54

9.《人生算法》学习笔记—复利

这要求我们把前面几段的心法都准备好了，复利才会带来“几何级数增长”的效果，如果没有达到复利的效果，那么说明前面6段的功夫显得有些苍白，显然，成长不是单一的维度的努力，成长是在一个系统里面打怪升级，环环相扣啊
万万千千·2024-02-15 09:52

OpenGL-ES 学习(3)---- StencilTest

模板缓冲区的使用分为两步：用逐像素掩码更新缓冲区，可以通过渲染几何形状并且指定模板缓冲区的更新方式的方法完成（比如使用
小猪佩奇TONY·2024-02-15 09:42

人类知识的分类

休谟认为，先验范畴中的知识是从我们的思维和逻辑推理中产生的，比如数学和几何等学科。经验范畴则是指那些依赖于我们的直接经验或感官观察而获得的知识。这些知识是通过我们的感官器官与外界进行交互并对其进行观察
人机与认知实验室·2024-02-15 08:34

晨语问安2019年1月24日

诸如古时皇帝，为了监视身边的人，能够成立“诏狱”、“锦衣卫”、“侦缉队”等等，监测监督他人，一旦有所违逆，无所不用其极，杀人放火常用手段。
求索大伟·2024-02-15 08:34

警报解除

大早上迷迷瞪瞪，听见有人敲了两下门，极清。后有听见有东西碰了一下门，我的心脏怦怦跳，想着这下完蛋了，贼又来了。天刚蒙蒙亮，我赶紧开灯，一看
溶烟·2024-02-15 08:57

加油吧！亲爱的自己

曾几何时，我也是有这种愿景的。记得2018年，我也是一个问题家长，带着我周身的问题，走入了海豚学院。三年来，我也是一种在海豚学院。但和导
f95a8926a80a·2024-02-15 08:58

了凡四训原文

得邵子皇极数正传，数该传汝。」余引之归，告母。母曰：「善待之。」试其数，纤悉皆验。余遂启读书之念，谋之表兄沈称，言：「郁海谷先生，在沈友夫
露夕·2024-02-15 08:04

问： 生活中你遇到哪些细思恐极的事情？

答：先竖个flag：我本算是个胆大的人了。新手宝妈，宝宝将满三个月。月子里婆婆白天帮忙带娃，夜里我一个人弄娃。深更半夜喝完奶娃不肯睡觉，怕影响老公休息，娃抱手上到客厅里满屋子来回走哄睡，娃会突然朝着我身后笑……电视里不是都说婴儿能看到不干净的东西么……从此老公呼声再高也在卧室哄娃睡觉
Hello花骨朵·2024-02-15 07:24

惊蛰日新目标

直到今天看了一本书《一家人的极简生活》，上面有21个人写了21家庭关于断舍离的故事。全书一共有六章，把21个故事穿插在其中，21个故事里的人物仿佛就是你的隔壁邻居。
紫紫的文字·2024-02-15 07:01

一身正气贯长虹—-读《唐雎不辱使命》有感

唐雎在刚刚听闻“秦王不说”，山雨欲来风满楼的严峻形势,国势极弱，随时会被碾压的背景之下出使秦国，靠的是一腔正气，维护国家领土完整的责任感与使命感。
霓裳舞曲最动人·2024-02-15 07:11

幻兽帕鲁游戏官方更新了版本，联机时提示版本不适用，无法加入，怎么办？

2、如果你使用一键/极简部署的方式部署游戏，你可以选择手动更新，或备份存档并重装系统后使用面板进行一键更新。详细教程地址：https://docs.qq.com/doc/DQnBv
正宗六脉神剑·2024-02-15 07:33

风流浪子花小玉之南造云子

却听那阴测测的声音又极尖锐地道“徐帮主，东方老儿说你杀了他六个兄弟，所以他让手下兄弟绑了你的妹子，只怕正在哪儿风流快活呢，你这个黑虎帮的大舅子
恨天剑·2024-02-15 07:02

沙面

这里的建筑向人展现着19世纪英法租界地的欧陆风情，环境极美，很适合漫步其中，抑或是文艺青年们拍照。因为处处都是风景，你时不时可以在这见到拍婚纱照的新人，可以感受到那份幸福。
李银_8cb2·2024-02-15 07:20

林语堂译《桃花源记》

初极狭，才通人；复行数十步，豁然开朗。土地平旷，屋舍俨然。有良田美池，桑竹之属，阡陌交通，鸡犬相闻。其中往来种作，男女衣着，悉如外人；黄发垂髫，并怡然自乐。见渔人，乃大惊，
浮海纪一朝·2024-02-15 07:29

“李财之道”遵循的10个投资原则

首先，他是一个极简单的人，他的投资理念和投资方法更是非常简单，而且从来没有变过。他的生活非常简单，至今仍然住在1958年花3.15万美元买的房子里
木子读吧·2024-02-15 07:30

极简生活第一天

彭臻华文“断舍离”这个词汇，我是2017年听到的，日本杂物整理专家山下英子一本红遍中国大江南北关于物品整理的书，我读过之后，对照自己的生活，发现自己也是那种被物所役的人，我也学着断舍离，实话说，学得不咋的，我不是断舍离，我只是将家里整理了一遍，将一些物品从这里搬到了那里。但较之以前，家里还是有了变化，空间变大了一点，居家也整洁了一点，我的时间也多出来了一点。尝到了甜头的我，最近，在喜马到拉雅平台，
彭臻华·2024-02-15 07:06

2022-03-01

初极狭，才通人。复行数十步，豁然开朗。土地平旷，屋舍俨然，有良田美池桑竹之属。阡陌交通，鸡犬相闻。其中往来种作，男女衣着，悉如外人。黄发垂髫，并怡然自乐。-《桃花源记》陶渊明锦官城宽窄巷南北东西，往
品鹪鹩6·2024-02-15 07:04

学篆｜为伊消得人憔悴

蝶恋花·伫倚危楼风细细宋代：柳永图片发自App伫倚危楼风细细，望极春愁，黯黯生天际。草色烟光残照里，无言谁会凭阑意。(阑通栏)拟把疏狂图一醉，对酒当歌，强乐还无味。衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。
渐行渐知·2024-02-15 06:46

《庄子》笔记200 不射之射 2019-08-16

伯昏无人曰：“夫至人者，上窥青天，下潜黄泉，挥斥八极，神气不变。今汝怵然有恂目之志，尔于中也殆矣夫！”【
海上明月共·2024-02-15 05:46

保护环境，人人有责

曾几何时，天空那么蓝，河水那么清，就在大自然给予我们美的享受的同时，人类却在不断伤害她。所有的-切无不在提醒着我们:环境保护迫在眉睫!
人文学院21历本·2024-02-15 05:59

1-开篇-极简杂谈

已经不记得怎么跟极简邂逅的了，最大的可能性应该是逛书店偶尔看到一本书，被里面的一张舒适的家居生活照片所震撼。
曾曾365·2024-02-15 05:00
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