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无人机加速度计的详解！！！

一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

conda环境管理

来进行环境管理的基本命令创建环境创建一个名为test的python环境，指定python版本是3.7.3，并在test环境中安装pytorchcondacreate--nametestpython=3.7.3pytorch查看系统中的所有环境用户安装的不同环

Johnson0722·2024-09-12 23:49

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

JS笔记

9.101.对象javascript中的对象分为3种：自定义对象，内置对象，浏览器对象JavaScript中的所有事物都是对象：字符串、数字、数组、日期，等等。

陈两全·2024-09-12 23:18

线程池的应用--＞2

1.自定义线程工程当需要自定义线程的名字，线程的优先级，精灵线程状态时，需要自定义线程工厂。

路ZP·2024-09-12 23:47

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数

Lossya·2024-09-12 23:47

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角定义与特点：定义：欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的，通常按照某个固定的旋转顺序（如XYZ、ZYX等）进行。表示：欧拉角由三个角度组成

FL17171314·2024-09-12 22:45

同步、异步、阻塞、非阻塞这些概念

如果是请求方主动发起的，一直在等待应答结果（同步阻塞），或者可以先去处理其他事情，但要不断轮询查看发起的请求是否有应答结果（同步非阻塞），因为不管如何都要发起方主动获取消息结果，所以形式上还是同步操作。

情绪不由己阿,·2024-09-12 22:44

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

一个surface类型的系列（series）可以定义一

帅比九日·2024-09-12 22:11

博客园cnblogs页面美化教程（最全）

博客园cnblogs页面美化教程博客园页面美化效果图：详细教程请移步：原文博客地址：欢迎大家前往~本博客园依照@麋鹿鲁哟大佬的cute-cnblogs自定义博客园样式美化模板进行部分修改、完善而来，在此感谢

Shu-HowZ·2024-09-12 22:41

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

六项精进

一.学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚不要骄傲3.要每天反省4.活着就要感谢5.集善行思利他6.不要有感性的烦恼二.今日分享昨晚再查看泰付系统代付多次打款问题时，查了一整天流程，中间发现几个漏洞

小尤_7795·2024-09-12 21:39

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

推荐开源项目：ep-3 Bookingsystem

https://gitcode.com/gh_mirrors/ep/ep3-bs1.项目介绍ep-3Bookingsystem是一个以MIT许可证发布的开源网络应用程序，旨在让用户通过一个大型日历轻松在线查看和预订任意设施的空闲位置

潘惟妍·2024-09-12 21:09

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

Python——破解rar压缩包密码

importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象rf=rarfile.RarFile(rar_file)#定义密码字符集合

星和月·2024-09-12 21:36

Python小游戏——雷霆战机

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode

星和月·2024-09-12 21:05

sqlserver常用的sql命令

查看当前用户查看当前用户selectsystem_user检查SQLAgent是否开启IFEXISTS(SELECTTOP11FROMsys.sysprocessesWHEREprogram_name=

一心只为学·2024-09-12 21:05

Python基础

1.命名方法大驼峰：所有单词的首字母均大写小驼峰：第一个单词的首字母小写，其他单词的首字母小写变量：字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能使用内置关键字，区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type

朵&朵·2024-09-12 21:04

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

ECharts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)

代码视频讲解：ECharts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliECharts地图-自定义26

图表制作解说·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除

听封·2024-09-12 20:03

《少有人走的路》摘要七

有多少心理学家，就有多少种关于移情的定义。我的定义是，把产生和适用于童年时期的那些感知世界、对世界做出反应的方式，照搬到成年后的环境中，尽管这些方式已经不再适用于新的环境。

Rogerchan2018·2024-09-12 20:20

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

直方图匹配（Histogram Matching）

目标直方图通常是用户定义的或者是希望获得的期望分布。直方图匹配的目标是改变图像的像素值分布，从而使其在视觉上更接近目标直方图。这对于图像增强、风格迁移

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

uint8

无符号8位整数（uint8）是一种数据类型，通常用于表示整数，但它不包括负数，只能表示非负的整数值。它的范围是从0到255，共有256个不同的可能取值。在计算机中，整数数据类型可以分为有符号和无符号。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:30

如何配置公钥

gitconfig--globaluser.name"ligdssa"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"2.查看是否配置成功gitconfig--list3

null or notnull·2024-09-12 20:30

我是谜《古堡啦啦呜之孤单选择》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

本文为我是谜《古堡啦啦呜之孤单选择》剧本杀测评+部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复我是谜《古堡啦啦呜之孤单选择》即可获取查看我是谜《古堡啦啦呜之孤单选择》

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-12 19:43

kvm 虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照以及工作常用总结

文章目录kvm虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照一、kvm虚拟机命令行虚拟机操作(创建和删除)查看虚拟机virt-install创建一个虚拟机关闭虚拟机重启虚拟机销毁虚拟机二、kvm制作快照和恢复快照

西京刀客·2024-09-12 19:55

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...

安红豆.·2024-09-12 19:25

【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间

+双指针2-实现⭐763.划分字母区间——题解思路3-ACM实现原题链接：763.划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置：哈希表②根据最远出现位置，判断区间的分界线：双指针实现1-定义一个哈希数组

山脚ice·2024-09-12 19:53

新编儿时童话【283】小花猫流浪记111---第一次合作

“查看四周！”……小聪明干脆利落地喊着口令，小花亦步亦趋的跟着照做。

大熊之影·2024-09-12 19:14

背包模型——AcWing 423. 采药

背包模型定义背包模型是一种常见的算法问题模型，它主要涉及将一些物品放入一个容量有限的背包中，以达到某种最优目标，如最大化价值或最小化重量等。运用情况常用于资源分配、项目选择、货物装载等实际问题中。

筱姌·2024-09-12 18:52

2024年还能干外包吗？

1.外包行业的现状1.1外包行业的定义与范围外包行业，简单来说，就是企业将某些业务或职能外包给第三方服务提供商，以降低成本、提高效率或专注于核心业务。

我就是全世界·2024-09-12 18:51

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

详细讲解了如何在不同操作系统上安装Ollama，如何运行和自定义大型语言模型，以及如何通过Ollama进行模型部署和交互。此外，还提供了丰富的故障排除和FAQ，帮助用户解决使用过程中的常见问题。

我就是全世界·2024-09-12 18:51

Peewee的基本使用

背景：刚接触大数据工作，要核对大量的接口返回数据的准确性验证工作，由于数据字典在编写sql的时候查看很不方便，而且对现有数据接口不是很清楚且表、字段数据量多且短时间内无法烂熟于心，给予此背景，简单的整理了一下

不曾驻足·2024-09-12 18:20

C语言指针

一、定义和声明指针指针是一个特殊的变量，它存储另一个变量的内存地址。指针的声明需要指定它所指向的数据类型，这样编译器就可以正确地进行指针算术和类型转换。

cfwdpwl·2024-09-12 18:20

解决mysql启动时报The server quit without updating PID file 的错误

[失败]解决方法查看日志文件[root

Mindfulness code·2024-09-12 18:19

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907

编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907单选题（每题2分，共30分）判断题（每题2分，共20分）编程题(每题25分，共50分)黑白方块区间排序单选题（每题2分，共30分）1、在C++中，()正确定义了一个返回整数值并接受两个整数参数的函数

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:17

PHP中使用grpc服务的教程详解

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。

Oona_01·2024-09-12 18:16

消息总线RabbitMQ

AMQP，即AdvancedMessageQueuingProtocol,一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议,是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计，它定义

Crystalqy·2024-09-12 17:15

如何衡量一个算法的好坏

时间复杂度时间复杂度通常用大O符号表示，描述了算法的运行时间与输入规模之间的关系。常见的时间复杂度有：O(1)：常数时间复杂度。例如，访问数组中的某个元素。O(n)：线性时间复杂度。

Bro_cat·2024-09-12 17:45

windows常见命令大全

改变当前目录名或者改变当前目录//进入d盘D://进入F盘F://切换当前驱动器的根目录cd\//跳转到上一层目录cd..同一个盘，cd路径即可从该驱动器切换到另一个驱动器时，格式为“cd/d路径”1.2查看目录文件

爪哇爪巴·2024-09-12 17:14

牛客周赛 Round 58

D好好好数题目大意：定义k-好数为：可以表示为若干个不同的k的整次幂之和的数字例如30=3^3+3^1,30是一个3-好数给定一个数n，n最少可以表示成几个k-好数的和赛事错误思路：将n转化为k进制，然后将数位上的数字求和

Pown_ShanYu·2024-09-12 17:14

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

1.人工智能（AI）的定义与范围1.1AI的基本概念人工智能（AI）是指通过计算机系统模拟人类智能的技术和科学。

我就是全世界·2024-09-12 17:13

软件思维：代码的可复用性

定义代码的可复用性，指的是软件系统中的某些部分（如代码片段、源文件、功能组件等）能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。

贤烨110·2024-09-12 17:13

Mac安装配置jdk——jdk1.8，jdk11，jdk17

接下来就介绍Mac上的安装配置流程1、确认是否已经有jdk打开终端控制台，执行下面命令，查看是否有已下载好的jdk包➜~cd/Library/Java

奋起的菜鸟想暴富·2024-09-12 17:11

每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch：获取神经网络模型的参数

本文重点当我们定义好神经网络之后，这个网络是由多个网络层构成的，每层都有参数，我们如何才能获取到这些参数呢？我们将再下面介绍几个方法来获取神经网络的模型参数，此文我们是为了学习第6步（优化器）。

幻风_huanfeng·2024-09-12 16:37

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

本文将深入解析标签的定义、用法、属性以及在实际开发中的应用。定义与用法标签是一个无语义的行内容器，用于包裹文档中的一部分内容，而不改变文档的结构。它通常与CSS和JavaScript结合使用，以实

软考鸭·2024-09-12 16:07

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