标定相机第14页

海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤（Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照）

前言：由于实验需要使用双目相机同步采集图像，实验室准备的设备是海康威视的工业相机，对其进行二次开发，其中花了大部分时间查找资料，以及代码进行反复调试，最后到达了想要的效果，并写博客记录一下。

爱生活的卷心菜·2024-02-03 10:32

115.工业相机海康SDK开发指南（阅读）

MV_CC_Initialize()函数是用于初始化相机SDK的函数，其内部实现通常包括以下步骤：检查环境：函数内部会

清酒。233·2024-02-03 10:58

Unity 图片不改变比例适配屏幕

Unity图片不改变比例适配屏幕前言项目场景布置代码编写添加并设置脚本效果前言遇到一个要让图片适应相机大小，填满屏幕，但不改变图片比例的需求，记录一下。

SlowFeather·2024-02-03 10:51

Unity Cinemachine智能相机教程(五)：VirtualCamera的Extension扩展

摘要：【长文预警，先收藏后品尝】如何让相机更智能呢？Extension扩展可以给虚拟相机带来无限的可能。洪流学堂，让你快人几步。

洪智·2024-02-03 09:15

three.js CSS3DObject、CSS2DObject、CSS3DSprite、Sprite的作为标签的区别

CSS3DObject、CSS2DObject、CSS3DSprite、Sprite的作为标签的区别是否面向相机场景缩放时，是否会跟随是否会被模型遮挡CSS2DObject是否否CSS3DObject否是否

汉武大帝··2024-02-03 09:39

ardupilot开发 --- 相机参数标定篇

utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？

干了这碗汤·2024-02-03 09:09

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）

科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）在无人驾驶汽车中，双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距（基线）对于系统的性能至关重要。

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

mhformer代码笔记

opt.dataset+'.npz'dataset=Human36mDataset(dataset_path,opt)再加载2d姿态数据dataset是3d姿态数据其中，world_to_camera是把世界坐标系换为相机坐标系

AI视觉网奇·2024-02-03 07:27

Mars3d实现【按当前相机视域页在地球上投射视频】功能

通过mars3d实现按当前相机视域页在地球上投射视频进行视频投射效果：相关代码：//按当前相机投射视频exportfunctionstartDrawGraphic2(){constellipsoid=map.scene.globe.ellipsoidconstcanvas

mianmianwu·2024-02-03 07:23

虚幻UE5Matehuman定制自己的虚拟人，从相机拍照到UE5制作全流程

开启自己的元宇宙，照片扫描真实的人类，生成虚拟形象，保姆级教程，欢迎大家指正。需要的软件：制作流程：一.拍照。围绕自己拍照，大概20多张图就差不多了，把脑门漏出来，无需拍后脑勺。拍照方式例如，拍照时尽量不要在脸上体现出明显的光源方向。

南七小僧·2024-02-03 06:54

《王戎不取道旁李》第二课时教学反思

根据本单元的语文要素，我把本课的教学目标定为：1.理解课文每句话的意思,并能够用自己的话讲讲这个故事。2.说说为什么“树在道边而多子，此必苦李”。

水寨镇姬磨小学罗芳芳·2024-02-03 05:00

旅行

用双脚丈量每一寸土地用双眼欣赏周遭的风景用相机记录着美好用心去感受这个世界旅行，是我的诗与远方是和真实的自己面对面地独处与畅谈然后抖擞抖擞精神重新出发，朝心里的目标前行。

苏沐一白·2024-02-03 05:44

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。

卓联微-李·2024-02-03 04:57

白底彩照

一间长方形的屋，横头一张桌子把在门边，一小伙边翻手机边裁照片，裁好，装入小袋，放在桌面上，是谁的拿走就行；紧邻小伙边上靠墙放了两张桌子，桌上有打印机、电脑等机器设备，一姑娘闷头坐在电脑前修改美化照片；拿着相机给人拍照的是一位高个儿的美丽姑娘

松子_songz·2024-02-03 03:07

我窗外有只鸟

我窗外有只鸟，隔着防盗窗对我扑腾翅膀我打开窗户，拿起相机闷热的空气滚滚扑来鸟儿歪动脑袋似乎在问：热吗？

妹豆·2024-02-03 03:52

库布齐沙漠里的丁红湾（4）

欢笑声、嬉闹声、欢快的场面吸引着我，手不停按动相机快门，将这一幕幕记录下来。听说她们最大年纪已经七十有三了。她们像孩子似得尽情地“打闹”相互拨水。那一刻忘记了年龄、唯有快乐才是最开心的。

爱吃钢丝面的老刘·2024-02-03 03:42

你的新年flag立好了吗？

很可能是因为你在最初订立目标的时候将目标定的太高，导致你进行好行为几天后意志力耗损严重，你想要养成的新习惯就提前夭折了，想要改变这种现状，养成好习惯吗？那么你可以尝试去打开斯蒂芬·盖斯的《微习惯》。

笑笑妈423·2024-02-03 02:51

火车小站

女孩把书包放在地上，从里面掏出一台相机，拍拍

朴洵·2024-02-03 02:50

2018-10-31

忽然觉得那你什么看什么扫码机你是哪的明明是你都没睡呢你打没打没打你那等你你的内心还是男的你那相机是吗在哪找那些年你说你睡觉在哪呢耍把戏你仨你大几上哪想你你是那种。

柏桦林·2024-02-03 02:48

树莓派相机tuning方法文档机翻

相机调整工具（CTT）是一个Python程序，旨在从一组相对较小的校准图像中生成一个完全工作的相机调整JSON文件。

宇宙研究小组·2024-02-03 02:04

【前端模板】bootstrap5实现蓝色数码网站BigTech（电商适用，附带源码）

它们提供了一个平台，供消费者浏览、选择和购买各种数码产品，如智能手机、电脑、相机、家电等。这些网站通常提供以下功能：产品展示：数码电商网站展示各种数码产品的详细信息，包括产品图片、规格、功能、价格等。

枫蜜柚子茶·2024-02-03 01:24

无奈¬_¬｀

孩子一出生就被标定了三六九等。这是何其的无奈。希望来生你出生在富贵之家，不要被基本生活所忧。

晚格格·2024-02-03 01:11

大鸟范 | 原创手机壁纸20181015

大鸟8wo·2024-02-03 00:34

细数黄轩塑造的经典形象，为什么黄轩能塑造这么多的经典形象呢？

他就像是萧红的相机，记录着萧红的一辈子。一场在街上边吃糖变落泪的戏，更是戳中无数人的泪腺。萧

入骨影评·2024-02-02 23:29

webview与html5交互ios,iOS webView与H5页面交互

;}functionpostString(){returndocument.getElementById("text1").value;}打开相册打开相机一、借助于第三方推荐一个比较好

增智同学·2024-02-02 23:48

近期复盘，反思

所以早起其实也不难，前天晚上就把早上目标定好了，第二天自然就能起来了。坚持30天

Sunny_24c0·2024-02-02 22:01

vim编辑器使用

目录vim的模式vim内常用的命令操作命令模式(初始模式)底行模式编辑模式（插入模式）vim内具体的命令操作删除与修改光标移动查找与替换可视模式文档保存及退出其他操作光标定位多窗口多标签代码格式对齐使用

~|Bernard|·2024-02-02 22:02

《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

总结这些算法中对自监督深度估计的改进idea，发现这些算法有的是为了解决场景光照变化对深度估计稳定性的影响；有的是对相机运动下场景中物体遮挡运动进行建模，从而减少对于前期假设先验的违背的影响。

m_buddy·2024-02-02 20:59

《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记

这样的浅层次深度信息学习自然不能很好学习到GT深度中的一些细节与结构差异信息，因而这篇文章提出将预测深度通过预先假定的相机内参映射到同一模

m_buddy·2024-02-02 20:29

《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记

主页与代码地址：robust_cvd1.概述导读：这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果，其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和相机位姿。

m_buddy·2024-02-02 20:28

《PackNet：3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

参考代码：packnet-sfm1.概述导读：这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法，其使用视频序列与运动信息作为输入，用网络去估计深度信息/相机位姿，并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督

m_buddy·2024-02-02 20:28

GEDepth：Ground Embedding for Monocular Depth Estimation

参考代码：gedepth出发点与动机相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息，那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验，后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度

m_buddy·2024-02-02 20:25

驻村入户散记之六希望篇：大山的“朝阳”

你的眼神孩子的眼神永远是剔透明亮的，走村入户给我提供了一个接触更多贫困孩子的机会，也让我可以“明目张胆”地拿着相机去拍摄去记录他们的生活……简陋的小学这个学校是我们入驻卡六组村当天队友就介绍过的，这儿是呷拉小学的旧校址

简爱_xyp·2024-02-02 19:46

【ADI 知识库】 AN-1354：集成式ZIF、RF至比特、LTE、广域接收机分析和测试结果

官方链接：https://www.analog.com/cn/resources/app-notes/an-1354.html简介本应用笔记参考了3GPPTS36系列文件和ADI公司的多种数据手册、特性标定报告和实验室测试结果

hcoolabc·2024-02-02 19:09

imu内参标定

imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2.

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

https://blog.csdn.net/CSDN_XCS/article/details/91039481感觉这篇更OK。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115362074似乎订阅的话题也写在这个yaml文件里面了。我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。

飞同学·2024-02-02 19:23

batchRESIZE for Mac(图像大小调整工具)

现代相机的拍摄分辨率越来越高，但有时并不一定需要这么大，batchRESIZEforMac可以轻松调整这些图像的大小，以节省空间，减少上传时间并节省资金！

星星星辰大海·2024-02-02 18:53

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera

Tx的练习题·2024-02-02 16:04

艺术之眼

日常生活中很多普通的景象，在我的眼里丝毫发现不了它的美感，即使用相机拍下来依然是一幅普通画面。但在有艺术美感的人的手里，从不同的角度，人家就能拍出大片儿的效果。那是一条回老家的路，这条路已走了多少年。

春风入梦乡·2024-02-02 15:38

梦想需要启蒙

在看了吴老师说如果他来教，教学目标定位于启蒙学生的梦想，启蒙学生的人生思考。通过读、思（提出问题），写（表达思考）来检验学生的语文学习水

666小飞鱼·2024-02-02 15:15

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。

!angway·2024-02-02 15:03

【无标题】

一、相机Android的相机硬件抽象层(HAL)可将Camera2中较高层级的相机框架API连接到底层的相机驱动程序和硬件。

尘埃飞舞·2024-02-02 14:11

Unity3d Cinemachine篇（五）— ClearShot

文章目录前言使用ClearShot完成根据模型位置自动切换不同的相机1.创建一个游戏物体2.创建ClearShot相机3.设置相机和层级4.完成前言上一期我们简单的使用了StateDrivenCamera

雪弯了眉梢·2024-02-02 13:43

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机

free-xx·2024-02-02 12:33

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