树梅派4B 第29页

float类型的数据存储方式

回顾默认转换：byte(1B),char(2B),short(2B)--int(4B)--long(8B)--float(4B)--double(8B)问题：为什么默认转换时float型在long型后面

YanLeaon·2020-07-13 01:41

树梅派配置 pin8 pin10(Tx, Rx) 串口

树梅派串口配置记忆：1、关闭蓝牙：sudosystemctldisablehciuart2、开启串口功能：sudoraspi-config->5InterfacingOptions->P6Serial-

weixin_30719711·2020-07-12 23:42

cocos2d中的Color3B、Color4B、Color4F的使用

它的每个参数就是4B中每个参数除以255后的值。三种颜色对象的创建方式：autocolo

明桑嘛·2020-07-12 16:17

Go内存优化（一）— struct对齐

主要原因如下：struct内field内存分配是以4B为基础，超过4B时必须独占。

sipt·2020-07-12 12:41

树莓派安装Ubuntu18.04，安装ROS-melodic，配置以太网口连接激光雷达

1.2将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。1.3等待启动，默认用户名和密码都是ubuntu，需设置新密码。

璐璐小世界·2020-07-12 11:25

海量数据处理:有1亿个浮点数,找出其中最大的10000个

第一种方法是将数据全部排序,然后在排序后的集合中进行查找,最快的排序算法的时间复杂度一般为O(nlogn),例如快速排序.而在32位机器上,每个float类型占4B,1亿个浮点数就要占用400M的存储空间

银杏叶编程·2020-07-12 11:06

任意长度的十进制数转二进制数C语言实现

但是由于C语言中整型数据中能够存放的最大的整数为unsignedlongint数据，占4B，能够表示0~2^32-1，约为42亿左右的整数。

田野麦子·2020-07-12 10:43

[01]树梅派Raspberry-Pi入门上手

这周从淘宝花了200多买到向往已久的树莓派板子，是英国版『UK』的，想来玩玩手上，特此开贴为记。SD卡单独买的，32G大小的，感觉8G不够用。没有配显示器，本来就是树莓派当作机器敲。英国版树莓派配置如下：项目B型SoCBroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）CPUARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHzGPUBroadcomVideoCrore

weixin_34235371·2020-07-12 09:50

MySQL: 基础知识

MySQL数据类型大致分三种:数值、日期/时间和字符串(字符)数值TINYINT(1B),SMALLINT(2B),MEDIUMINT(3B),INT或INTEGER(4B),BIGINT(8B)FLOAT

庞贝船长·2020-07-12 06:07

多级页表如何节约内存

比如做个简单的数学计算，假如虚拟地址空间为32位（即4GB）、每个页面映射4KB以及每条页表项占4B，则进程需要1M个页表项（4GB/4KB=1M），即页表（每个进程都有一个页表）占用4MB（1M*

大哥您好·2020-07-12 04:28

2020.6.30 树莓派4B,Ubuntu20.04 servers 上安装 ROS Noetic

行文之前上一篇论文叙述了在树莓派4B上装Ubuntu20.04server的过程这一篇记录一下装ROSNoetic的过程。

shuang_yu_·2020-07-11 22:44

树莓派4B安装

1.配置无线连接：sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confcountry=CNctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicantGROUP=netdevupdate_config=1network={ssid="wi-finamehere"psk="wi-fipasswordhere"key_mgmt=WPA-

shinlj·2020-07-11 22:46

树莓派4b Ubuntu 19.10 系统安装配置笔记

系统安装配置下载32位系统制作SD卡启动盘上机启动登陆配置WIFI连接网络编辑.yaml结尾的文件应用网络配置更换镜像源安装图形桌面注意使用vino远程访问桌面检查更新编辑org.gnome.Vino.gschema.xml启动Vino服务器修改Vino的设置打开屏幕共享使用VNCViewer连接强制输出视频信号开机自启动vino服务连接参考链接其他链接安装Ubuntu19.10“EoanErmi

尽虹·2020-07-11 21:16

树梅派更新镜像源（解决下再更新包慢）----stretch 版本类型

树梅派的默认镜像貌似出了问题太慢，于是就得换一个快一点的镜像更换软件更新源(/etc/apt/sources.list)，更换系统更新源(/etc/apt/sources.d/raspi.list)。

Five-菜鸟级·2020-07-11 20:53

树莓派4b安装带桌面的ubuntu18.04 server和ROS melodic系统

硬件要求：树莓派4B、读卡器、16G以上的SD卡、HDMI线、显示器、电源、网线、USB的鼠标和键盘软件工具：a.SDCardFormatterb.balenaetcher树莓派ubuntu18.04.464

mhrobot·2020-07-11 18:06

树莓派4B,ros1的环境下启动usb-cam摄像头

1.前提是在树莓派4B安装了ubuntu18.04.4和ros1如果没有安装，可以参考：树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达2.进入创建好的ros工作空间的src目录下我的目录是在

￥万有引力￥·2020-07-11 17:06

python换行方法及 cell() floor() exp() round()函数使用方法

1.python换行1.1Python通常是一行写完一条语句，但如果语句很长，我们可以使用反斜杠()来实现多行语句a=4b=5c=6d=a+\b+\cprint(d)151.2在[],{},或()中的多行语句

汤汤11·2020-07-11 15:33

树莓派4B的学习使用（2）树莓派入门使用

GreefGu·2020-07-11 12:29

树莓派4b 下docker ros的安装与使用

树莓派4b下安装docker，并安装ros镜像docker安装docker下安装rosdocker下运行rosdocker多个终端运行rosdocker安装可采用自动化脚本安装，安装方便curl-fsSLhttps

jiajiading·2020-07-11 09:50

树梅派应用39： Mac OS X上使用USB转串口线连接树莓派

因为没有HDMI的显示器，总之就是没有显示器来显示，想起RPi上有TXD和RXD加上手头上刚好有一个usbtottl。MacOSUsbTTL驱动驱动下载地址:PL2303MacOSXDriverDownload如果不是对最新版本有强迫症的话，安装文件:md_PL2303_MacOSX-10.6up_v1.5.1.zip。安装完后重启系统，查询串口设备：12cd/devlstty.usbserial

huayucong·2020-07-11 08:39

会说情话的傻瓜

4b：

哥伦比亚的倒影·2020-07-11 04:16

Python对字符串进行url解码后并进行unicode解码

a','%49':'I','%76':'v','%D3':'ó','%09':'tab','%4A':'J','%77':'w','%D4':'Ô','%0A':'linefeed','%4B

菲啊菲·2020-07-11 02:31

树莓派4B 4G版（raspbian Buster系统）安装ROS（kinetic）

0.前提条件1）配置国内的apt镜像源sources.list配置：debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermaincontribnon-freerpisources.list.d里的raspi.list配置debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/b

瓦素老凉·2020-07-10 19:26

树莓派4B智能小车-安装Raspbian系统

对比3B+和4B，发现整个电路更简洁、支持蓝牙5即更是再无所求了。这样，就可以做很多开箱即用的快速开发，比如边缘网关、机器人、流媒体服务器、高端的设备（广告机，红酒、咖啡等自动售卖机。

EsLinuxQt·2020-07-10 18:20

raspberrypi 4b　install ROS

参考：https://blog.csdn.net/sinat_23857245/article/details/45225147#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribdeb-src

shmily138·2020-07-10 18:01

【求助】在Raspberry Pi 4B 上装ubuntu版Linux怎么问题这么多

我是在这里找的安装教程1.https://www.jianshu.com/p/8e9dfac496702.https://www.bilibili.com/video/av73688342当我输入账号密码更改密码完到了使用sudoaptinstallubuntu安装图形界面的时候弹出错误Unabletolocatepackage于是我在https://blog.csdn.net/a_hui_tai

zsdbbgssxbbd·2020-07-10 17:29

树莓派4b 4G内存版安装Ubuntu18.04.4+ros_melodic+kubuntu-desktop

树莓派4b有4G版本的，最近好像还出了8G内存版的，性能提升了不少，毕竟3b的内存确实小了点，稍微复杂点的程序跑起来卡得厉害。

孙姬被刘备家暴·2020-07-10 17:21

树莓派4b下安装ros

树莓派4b下安装ros说明安装步骤确认安装系统版本SetupROSRepositoriesupdateInstallBootstrapDependenciesInitializingrosdepCreateacatkinWorkspaceinstallResolveDependenciesResolvingDependencieswithrosdepBuildingthecatkinWorkspa

jiajiading·2020-07-10 17:45

树莓派4B安装ROS(Kinetic版本)

文章目录ROS安装树莓派系统安装boosttrap依赖初始化rosdep创建catkin工作空间下载ROS功能包清单文件解决功能包依赖去除libboost1.67,安装libboost1.58编译、安装ROS（Desktop版本有191个包）编译报错处理1.编译报错（python-empy）2.编译报错（opencv）2.1找不到cuda.hpp文件2.2缺少*.i文件2.3cv2.cpp文件报错

花伦_·2020-07-10 17:14

树莓派4B日志(一) Raspbian Buster源码安装ROS Kinetic

目录1.写在前面2.树莓派4安装RaspbianBuster3.准备工作3.1添加ROS仓库3.2安装Bootstrap依赖3.3初始化rosdep3.4安装gcc与g++3.5源码编译安装libboost1.584.ROSKinetic安装4.1创建catkin工作空间4.2下载ROS包源码4.3安装Assimp依赖4.4使用rosdep安装所需依赖4.3编译工作空间4.4添加环境变量5.Enj

大象威武·2020-07-10 16:37

树莓派入门教程 - 0 - 准备篇 - 0.0 SD卡制作树莓派系统镜像启动盘开机

3B、3B+、4B等各型号均可，需要带有HDMI

Mark_md·2020-07-10 16:23

树莓派4B 安装 ROS melodic ROS-Comm版本

一、换国内源备份sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak修改软件更新源，使用树莓派自带nano（Ctrl+o保存,回车确认,Ctrl+x退出）：sudonano/etc/apt/s

3l4·2020-07-10 15:44

如何在树莓派4B上优雅的安装ROS

如何在树莓派4B上优雅的安装ROS序言：最近想搞ROS小车玩玩，想了想，就用手头的树莓派来当上位机吧！

五行缺钱......·2020-07-10 15:07

树莓派OpenWrt SD扩展问题

树莓派OpenWrt磁盘扩展1.查看问题前几天给树莓派4B刷了OpenWrt当做软路由来使用。发现树莓派的SD卡空间没有完全被使用，有一部分未分区，已用大概只有2GB。

xjtumengfanbin·2020-07-10 13:14

OpenStack Neutron (1)：外部网络创建与分析

是通过网桥的方式实现外网的访问，在创建外部网络之前查看网络配置情况：root@controller:~#ifconfigenp129s0f0Linkencap:EthernetHWaddrac:1f:4b

hhzzk·2020-07-10 05:20

树莓派4B（rpi4b）引导ubuntu分析.md

rpi4b引导ubuntu分析1.分析启动命令bootcmd首先要在在uboot界面终止引导到linux中。U-Boot>pribootcmdbootcmd=rundistro_bootcmd可见，bootcmd实际是执行distro_bootcmd命令，如下：U-Boot>pridistro_bootcmddistro_bootcmd=fortargetin${boot_targets};dor

MingruiZhou·2020-07-10 03:59

[玩转树莓派]树莓派配置成路由器

树莓派3B+/4B板载了无线网络适配器，不需要额外增加无线网卡就可以把它打造成一个无线路由器。有一种方法是给树莓派刷上OpenWRT等路由器固件，这样它就变成了一个比较正宗的路由器。

slimmm·2020-07-10 02:00

Golang Struct内存偏移

wdliu/p/9209419.html在我们定义Struct时，如果我们书写StructField的顺序不同，可能会造成申请到的内存空间不同的情况，主要原因时：struct内的field内存分配是以4B

菌菇·2020-07-09 23:55

树莓派4B：智能植物管家

树莓派4B：智能植物管家目录1.前言2.系统总体框图3.硬件连接图3.总体流程图4.零碎的东西5.项目源码目录1.前言这个小项目是我们小组的微嵌课设。

中二病杀手·2020-07-09 23:39

Java 中的 ==, equals 与 hashCode 的区别与联系

的native方法,获取对象的哈希值，用于确定该对象在哈希表中的索引位置，它实际上是一个int型整数二、关系操作符==1、操作数的值基本数据类型变量在Java中有八种基本数据类型：浮点型：float(4b

书呆子Rico·2020-07-09 18:49

认识句柄、句柄和指针的异同

句柄（handler）就是一个编号，通常为4B无符号（unsignedint）编号。对计算机各种资源进行管理控制、处理时，进行编号，方便计算机的管理。其本质与“地址”（指针）完全相同，就是编号。

gsy_1234567·2020-07-09 16:40

树莓派安装 OpenWrt 固件（丰富插件）制作小型无线路由器，支持2B/3B/3B+/4B (个人踩坑，Wan口无法PPPOE拨号)

首先感谢下面作者提供的固件：https://mlapp.cn/369.html之前买过一个树莓派3B+用来学习Linux的，前几天不知怎么的，宿舍路由器变得奇慢无比，正好在油管上看到有人把openwrt装进树莓派了，借此机会折腾一番。准备：1.树莓派3B+2.TF卡（我用的16G，4G就够了）3.读卡器4.镜像烧写工具Win32DiskImager：https://sourceforge.net/

cbirdfly_·2020-07-09 10:54

树莓派4B使用 Adafruit_PCA9685 报错IOError: [Errno 121] Remote I/O error解决办法

树莓派4B使用Adafruit_PCA9685报错IOError:[Errno121]RemoteI/Oerror解决办法首先，确保已经下载了python2或python3的Adafruit_PCA9685

Black__Jacket·2020-07-09 10:11

树莓派4B刷openwrt软路由系统，树莓派做有线路由器的扩展实现各种自定义操作

基于Openwrt的树莓派4B软路由最近在玩树莓派4B和英伟达的jetsonnano开发板，特意写几篇文章记录一下，这篇是写关于树莓派4B做软路由的文章。

Hugh C·2020-07-09 09:37

树梅派应用35：安装OpenWrt将树莓派变身为全能路由器

随着上网设备的增多，一直想搞个全局的智能梯子，本着重在折腾的原则，搞了个MikroTik951G软路由来玩（不玩不知道，真尼玛强大），这时又偶然发现openwrt不光有x86版，也早就支持Pi了，要知道Pi的cpu和内存绝对秒杀HG255D等一系列的低端路由器啊，虽然树莓派价格相对比较高，如果有闲置的派拿来玩玩又何妨。硬件准备：RaspberryPi一个，注意，B+用户暂时不能完美使用。USB无线

huayucong·2020-07-09 08:37

struct模块,(pack、unpack) 简单用法

python中struct方便对底层数据进行操作，比如把一个数i=65536保存为一个4B的int型数据s0=struct.pack("为大端，I为无符号整型。

westice·2020-07-08 23:55

树莓派Raspberry Pi 4B BCM2835库 I2C

资料：路径：bcm2835-1.64/examples/i2c环境：树莓派RaspberryPi4B+QT5目标：控制I2C总线与STM32F103通讯，树莓派4bI2C自带上拉电阻，发送与接收数据一样。实现过程：1、在QT5中建立一个C语言的工程。2、在.pro文件中添加wiringPi库LIBS+=-lbcm28353、在main.c文件中添加如下代码#include#include#incl

sudaroot·2020-07-08 06:46

树莓派Raspberry Pi 4B wiringPi库按键输入

官网例程：../WiringPi/examples/Gertboard/buttons.c环境：树莓派RaspberryPi4B+QT5目标：读取GPIO7的按键电平变化。GPIO7对应的wiringPi库编号是7.目标：控制GPIO7的电平变化。GPIO7对应的wiringPi库编号是7.实现过程：1、在QT5中建立一个C语言的工程。2、在.pro文件中添加wiringPi库LIBS+=-lwi

sudaroot·2020-07-08 06:45

树莓派Raspberry Pi 4B BCM2835库控制GPIO

环境：树莓派RaspberryPi4B+QT5目标：控制GPIO7的电平变化。GPIO.7对应BCM2835库编号是4.实现过程：1、在QT5中建立一个C语言的工程。2、在.pro文件中添加wiringPi库LIBS+=-lbcm28353、在main.c文件中添加如下代码#include#include"bcm2835.h"#defineGPIO_PIN_74intmain(){printf("

sudaroot·2020-07-08 06:15

素描—陶罐

众里鲟它千白渡3.用4B铅笔继续加深颜色，注意排线方向，靠

众里鲟它千白渡·2020-07-08 01:21

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