一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机，飞控版是Pixhawk2.4.8，上面搭载了一款机载电脑是树莓派3B，加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装，可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1）

NOKOV度量动作捕捉系统支持通过SDK与树莓派通信，将动作捕捉数据实时传输给树莓派。一、形影软件设置1、首先打开形影动捕软件，加载一段后处理数据。这里选择了一段小车飞机的协同数据。

树莓派网络分为有线网络和无线网络两种连接方式，有线网络只需要一根网线接入，让设备动态获取IP即可，基本不需要进行设置。

优点：支持多种架构WindowsLinux树莓派路由器等。配置简单，支持仪表盘。

1、安装SVN服务器sudoapt-getinstallsubversion2、创建仓库svnadmincreate/home/pi/svn仓库创建在/home/pi/svn目录下3、编辑配置文件nano/home/pi/svn/conf/svnserve.conf去掉注释编辑svnserve.conf然后配置用户信息nano/home/pi/svn/conf/passwd编辑passwd5、启动

在PyCharm中解决"Nofilesorfoldersfoundtoprocess"错误的另一个方法是通过Deployment中的Configuration选项。在PyCharm中，找到Tool并选择Deployment，然后点击Configuration。在设置路径的过程中需要注意目标目录是相对的在中会识别路径，所有在后面写的时候就要按照前面的路径写相对路径而不是绝对路径。在设置远程连接的路径

这两天感冒了在家休养，想着把之前买的Jetson开发板用起来，买Jetson的初衷就是用来学习Linux系统，顺道可以部署算法，以及一些其他需求，相比树莓派而言，Jetson开发相对更贵，但是其配备了英伟达的显卡以及

它带来了大量令人印象深刻的功能，其中GNOME42和树莓派桌面支持是其主要亮点。为了帮助从LTS到LTS的升级者尽快掌握情况，OMGUb

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级

文章目录关于什么是VPN，以及相关概念，可以看专栏系列文章1.准备工作2.安装PiVPN3.配置PiVPN4.连接至VPN在不同设备上安装VPN客户端导入配置文件建立连接验证连接5.管理PiVPN6.安全和维护更新操作系统和软件定期更改访问凭据处理动态IP地址监控和日志记录7.性能优化调整PiVPN设置硬件优化网络优化定期监控和调整8.故障排除连接问题速度慢或不稳定无法访问特定网站或服务客户端无法

树莓派安装Samba和JupyterNotebook服务器（良心、超详细）1安装samba2安装jupyternotebook    **大功告成，动动小手，点个赞收藏一下支持我**Author：NirvanaOfPhoenixlProverbsforyou

执行器（ExecEndPlan）概述ExecEndPlan函数ExecEndNode函数总结声明：本文的部分内容参考了他人的文章。在编写过程中，我们尊重他人的知识产权和学术成果，力求遵循合理使用原则，并在适用的情况下注明引用来源。本文主要参考了postgresql-10.1的开源代码和《OpenGauss数据库源码解析》和《PostgresSQL数据库内核分析》一书概述  在这三篇文章中，首先是【

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python3.8所以我需要安装pip3sudoaptinstallpython3-pip接着安装程序需要的引脚库sudopip3installRPi.GPIO注意必须要有sudo，因为我是远程遥控的树莓派

将电脑（Ubuntu）与树莓派同联至手机热点查找本机ip：ifconfigwlx90de80bf37d1是我的网卡名字扫描同一ip端的所有ipsudoarp-scan-Iwlx90de80bf37d1-

查看是否检索到摄像头因为我的摄像头是usb的所以使用一下命令查看摄像头安装fswebcamsudoapt-getinstallfswebcam输入以下命令，开启摄像头fswebcam--no-banner-r640x480image3.jpgsudoapt-getinstallcmakelibjpeg8-dev提示：Package'libjpeg8-dev'hasnoinstallationcan

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135620590红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派

很早zhaoolee就想搭个人下载站，趁着今年国庆时间充裕，我把下载站搭建到了树莓派上，并对公网开放；在任何地点，我只需通过网页提交下载任务，家中的树莓派就会自动把我需要的资源，日夜不间断地下载到我的硬盘里

本文提供树莓派部署TiddlyWiki方法，并开放到公网，完成Https证书申请和安装,完成游客身份和管理员身份的设置。我们本次使用的程

树莓派风扇控制如果直接将风扇接在树莓派上，风扇会一直运行，为了使风扇既能散热又不会浪费电力，因此需要让风扇在温度高时开启，温度低时停止。

首先确定一下主机与从机的ip地址（非常重要）在这次实验中，主机是一台Ubuntu20.04.03系统的台式机，我们间通过这台准备来远程遥控树莓派上的ros1系统，它的ip地址是192.168.230.181

vcdbg是一个应用程序，用于帮助从在ARM上运行的Linux调试VideoCoreGPU。它需要以根用户身份运行。此应用程序主要用于RaspberryPi工程师，尽管有一些命令一般用户可能会发现有用。sudovcdbghelp将给出可用命令的列表。NOTE仅列出了最终用户使用的选项。version显示来自视频核心的各种版本信息项。log从指定的子系统转储日志。可能的选项包括：例如，要打印出消息日

在成功推出一系列基于树莓派RaspberryPiCM4的工业计算机后，现推出了全球首款搭载M.2固态硬盘的RaspberryPi5工业计算机ED-IPC3020系列。

`vcgencmd`工具用于从RaspberryPi上的VideoCoreGPU输出信息。您可以在https://github.com/raspberrypi/userland/tree/master/host_applications/linux/apps/gencmd[Github].上找到`vcgencmd`实用程序的源代码。要获取支持的所有`vcgencmd`命令的列表，请使用`vcgen

树莓派官方推荐的操作系统是Raspbian，这是一款免费的基于DebianLinux的操作系统，下面是一些常用的Linux命令。

我们发布RaspberryPi5已经两个多月了，时间过得真快。我们知道我们的产品很特别，但社区的积极响应让我们不知所措。与以往任何一款旗舰产品相比，我们的生产速度都更快：过去几周，我们每周生产7万台，到1月底，每周产量将增至9万台。当人们从在RaspberryPi上看到电源按钮和实时时钟的震惊中回过神来后，对新平台评论最多的功能之一就是电路板左侧的小型垂直16路FFC（扁平柔性线缆）连接器，它暴露

凭借比以往更强大的计算能力，RaspberryPi5是构建您自己的计算机的绝佳设备。很明显，这可以是简单的把它放在桌子上，然后插入键盘、笔记本电脑和显示器，但RaspberryPi的适应性意味着，如果你愿意，你可以创建更复杂的东西。（它有点笨重，但很坚固，而且非常容易制作）早在之前，我们就用RaspberryPi4制作了一台非传统的便携式电脑。现在是时候用全新的RaspberryPi5将其现代化了

上海晶珩继推出首个搭载RaspberryPi5的平板电脑ED-HMI3010系列后，又推出了具备高性能和多功能特性的RaspberryPi5的平板电脑ED-HMI3020系列。ED-HMI3020支持选择7英寸和10.1英寸两种尺寸的触摸屏，可选配M.2NVMeSSD存储扩展，提高了存储容量和数据访问速度，同时包含了1xRS232、1xRS485、1x蜂鸣器和1xON/OFF电源开关，可为各种工业

舵机驱动板和树莓派的接线如下只需要将侧边的VCCGNDSDASCL四点接入到树莓派中的对应的引脚即可中间的Ｖ+GND是给舵机供电的，可以单独接入5V的电压舵机使用的是SG90型号其具体的接入方法为：橙色接驱动板

树莓派+PCA9685+舵机控制1舵机控制1.1舵机介绍淘宝直接搜索舵机，有90°180°270°360°舵机，通过PWM来进行控制，如下所示：1.2控制原理如下图所示：一个脉冲周期为20ms，高电平为脉冲宽度

树莓派4B改装RC玩具车玩转opencv系列教程（二）树莓派通过PCA9685控制舵机硬件连接硬件清单树莓派引脚引脚连接表Fritzing硬件连接图PCA9685树莓派库的安装打开树莓派的I^2^C添加

端口默认0。驱动SG90舵机，0-180度。免费提供代码#以下为python源程序 #输入通道与角度。即可选通并使该通道的舵机转动到相应的角度from__future__importdivision#导入__future__文件的division功能函数(模块、变量名....) #新的板库函数 //=importtime #ImportthePCA9685module.importAdafruit

系列文章树莓派4B-Python-控制舵机树莓派-Pico控制舵机树莓派4B-Python-使用PCA9685控制舵机云台+跟随人脸转动（本文章）目录系列文章前言一、SG90s舵机是什么？

咳咳，这次就直接进入主题了手机登陆树莓派前面已经说过，通过ssh可以远程登录树莓派，但是如果没有电脑就很烦了。现在推荐一款手机端的远程连接软件juicessh，软件功能是和电脑端putty一样的。

树莓派4+omv5+可道云打造最强NAS文件管理系统，让你在家管理好自己的文件得心应手，加上内网穿透，还可以随时随地备份你的文件到家里哦，赶紧学习起来吧！

目录编辑1、烧录系统2、配置网络3、更新系统4、安装桌面系统5、安装ssh（1）ssh（2）安装网络工具6、安装gcc安装时保持softwareupdater设置如下1、烧录系统2、配置网络参考方法2成功：树莓派

ubuntu官网下载镜像：https://cn.ubuntu.com/blog/build-raspberry-pi-desktop-ubuntu按个人需求下载，可以首先使用桌面版22.04LTS版本；烧录从树莓派管官网下载

树莓派学习笔记10-Ubuntu18.04桌面版安装配置前言不得不吐槽一句树莓派的ubuntu，不仅没有桌面版的镜像，还巨难配置，连个网都要半天（可能是太菜不会用终端），折腾了一下午参考了网上的资料终于是弄好了

树莓派Ubuntumate18.04VNC远程VNC安装（x11vnc）安装sudoaptinstallx11vnc-y密码配置sudox11vnc-storepasswd/etc/x11vnc.pass

A.下载镜像源B.树莓派烧录工具下载C.烧录系统+wifi配置D.查看树莓派ip地址E.使用ssh远程登录树莓派F.git配置G.环境配置A.下载镜像源Indexof/ubuntu-cdimage/ubuntu

一、安装spyder我喜欢用spyder编写python有两种方法安装spyder，第一种（版本更新），但是我更细化第二种，简单方法一：在ubuntuPC端输入如下代码wait~~~~~~~~~~~安装的慢就用下面这个代码或者设置切换软件源pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipconfigset

ubuntuPC端安装reminasudoapt-add-repositoryppa:remmina-ppa-team/remmina-next然后，运行以下命令来安装Remmina软件包：sudoaptupdatesudoaptinstallremminaremmina-plugin-rdpremmina-plugin-secret flatpakrun--pkillremminaps-ef|g

背景比起raspberry系统ubuntu更通用，结合公司项目开发需要，将树莓派4B刷上ubuntuserver系统，并且安装LXDE桌面环境。

raspberry-pi清华镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/22.04.1/release/准备树莓派镜像工具

安装ubuntu22.04桌面系统：安装网络工具，查看本地IP：sudoapt-getinstallnet-tools-y安装ssh服务：sudoapt-getinstall openssh-server-y修改root密码：sudopasswdroot安装vim:sudoapt-getinstallvim-y如果安装不了vim:sudoaptpurgevim-commonsudoaptupdat

树莓派安装远程桌面（1）更换国内镜像源：（2）备份原来的文件（3）编辑sources.list，更换软件源（4）完成后更新，执行（5）安装（1）更换国内镜像源：切换路径到sources.list所在的文件夹下

·树莓派学习笔记（一）：树莓派安装Ubuntu和图形桌面在使用树莓派的过程中，真的是踩了太多坑，现在真的是一看到报错就怕。

烧录系统至树莓派下载系统：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi选择合适的版本下载镜像安装器安装：终端输入：sudosnapinstallrpi-imager打开镜像安装器

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级