树莓派视觉跟踪小车第9页

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details

海风-·2024-01-28 14:26

流感来袭

栋姐·2024-01-28 10:58

ubuntu和树莓派下vim插件管理

目录管理方式选择vim手动方式管理插件延迟加载加载插件帮助文档make管理vim插件1.安装make和git2.获取vim配置仓库3.准备工作4.安装相关软件5.安装并升级vim插件6.安装vim配置相关文件7.vim恢复到初始状态管理方式选择插件管理器vim-plug,Vundle等都依靠github,在国内由于github经常不能clone和push等操作,所以不打算使用vim插件管理器.为了

ketaotech·2024-01-28 08:32

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

小兔子种白菜

小兔子高兴极了，它推着小车子开始拔白菜，把白菜都推回了家。以后我们也要像小白兔一样勤劳。图片发自App

17李登博·2024-01-28 06:59

百元级树莓派pico四足机器狗设计(并联腿结构)持续更新

一.硬件选取1.1主板主板用的是树莓官方的微控制器raspberrypipico。这个板子的接口还是蛮丰富的，这个小项目完全够用。但是这个处理器有个缺点就是缺少WIFI和蓝牙，不过可以外接蓝牙模块解决。这个板子目前的货量充足，20几元便可以买到一个不带排针的板子。下面就是这个板子的正反面以及接口类型的示意图。板子上有一颗LED灯珠以及温度传感器，使用microuse接口供电。注意在编写程序的过程中

小雅不采薇·2024-01-28 02:27

Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。

小雅不采薇·2024-01-28 02:54

树莓派查看运行状况，负载情况，内存占用等等

在树莓派上，可以通过一系列的命令行工具来查看系统的运行状况。以下是一些常用的命令：top或htop（需要安装）：这些工具可以显示实时的系统状态，包括CPU、内存使用率、正在运行的进程等。

菌菌的快乐生活·2024-01-28 00:37

信与不信

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”《论语·为政》【注释】①而：如果。信：信誉。②大车：指牛车。輗（ní）：大车辕和车辕前横木相接的关键。③小车：指马车。軏（yuè）的：马车辕前横木两端的木销。

咕咕乐·2024-01-27 23:09

【STM32F103】DMA直接存储器访问&游戏摇杆模块（ADC&DMA&EXTI）

前言（可忽略）当初下定决心要走嵌入式的时候买了一堆传感器，但是因为懒和忙所以闲置了一堆，今天考完了最后一门，所以打算一个个都玩一遍，今天先从这个摇杆开始，当初买这个是想着以后做个遥控小车的，现在先把这个模块玩明白

折途·2024-01-27 21:09

树莓派应用开发：无限可能，从入门到精通

引言：树莓派，这个小小的卡片式计算机，自问世以来就引起了无数开发者和爱好者的关注。它不仅是一款学习编程的绝佳工具，更是一个功能强大的迷你计算机。

GT开发算法工程师·2024-01-27 18:20

绝招

在公园的外面，停着一排排来接送孩子的各式小车，有宝马，有奥迪，也有几万的普通小车。家长们带着太阳伞，各种饮料和小食品在广场周围，为自己孩子做拉拉队。声音此起彼伏，场面火爆。

头条号家电维修许师傅说·2024-01-27 15:34

树莓派4B安装64bit Debian bulleye后通过xrdp无法远程登录桌面

等待了很久的64bit版本树莓派官方OS，发现官网上正式发布了如下版本后：兴冲冲直接下载刷了张TF卡，开启了64bit树莓派之路。

·2024-01-27 13:08

树莓派4b连接windows远程桌面教程

1.更换清华源sudonano/etc/apt/sources.list#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribdeb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua

wyy7293·2024-01-27 13:07

02.树莓派4B远程桌面配置

1、树莓派系统启动之后在桌面的右上角有连接网络的图标，点击连接无线网络2、然后打开终端窗口，安装xrdp输入命令:sudoapt-getinstallxrdp回车安装然后：输入命令sudonano/etc

沃得田·2024-01-27 13:37

树莓派4B安装XRDP使用远程桌面

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装XRDP二、启动XRDP1.查看服务2.查看端口绑定三、使用XRDP1.Windows系统2.Linux系统四、虚拟桌面总结前言之前写了很多关于Ubuntu使用RDP或VNC的文章，最近在鼓捣树莓派

洛克希德马丁·2024-01-27 13:35

记忆中的单位第一辆车

新车是一款大众牌的皮卡，前面是两排座位，座椅据说是真皮的，后面是一个小车斗，前面坐人后面拉货。那时人们还不知道什么是皮卡，通通都叫轿车。于是我们单位有了第一辆轿车。

和风顺路·2024-01-27 07:05

去卖二手电动车才知道电动车允许上牌后的市场现状

坐标广州狮岭，5月底买了台2千2的两轮电动车，广东知名品牌，由于自己有小车所以骑的也少，决定到买车时的车行问下还能卖多少钱，心里价位是想还能卖6成左右。这一去问，发现情况大不容乐观。

苛尔蒙剧场·2024-01-26 23:26

ds1302模块树莓派_移植DS1302模块到MT7621

首先需要打开内核的时钟模块配置。DS1302模块需要将CE，I/O，SCLK引脚接到CPU上，我的方案是CE接到MT7621的GPIO#16，SCLK接到GPIO#4，I/O接到GPIO#3。查看MT7621编程手册，GPIO#0~GPIO#31的控制寄存器为0x1E000600，数据寄存器为0x1E000620，查看代码可知在MT7621上将寄存器remap到了0xBE000600和0xBE00

weixin_39779467·2024-01-26 23:31

树莓派4b_ubuntu20.04安装MySQL

安装全过程terminalroot@ubuntu:/home/ubuntu#sudoaptinstallmysql-serverReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneThefollowingadditionalpackageswillbeinstalled:libcgi-fast-

weixin_54470372·2024-01-26 23:26

张小壹和张小二的故事（013）

可这几天，爸爸这个万能修理王不太管用了，当张小二把坏了的小车展示给妈妈看，妈妈说等爸爸回来修的时候，他不再像以前一样去玩别的玩具，反而是非要立即玩这个玩具。

玉令yl·2024-01-26 20:30

遇见“野生女作家”

一个女人，40岁离婚独自带着孩子，每天上午都会推着小车去菜市场卖她的杂货小摊，下午呢，就在自己的书桌前自由创作。两种看似无法相交的平行线却被她神话般地相交在一起，天衣无缝美妙绝伦。

安之有翡·2024-01-26 14:01

重庆随记

晚上十点多到西站，一路打的过来环卫工人在洗地，到了解放碑，小吃店门口依然有人排着队，小车艰难的穿过人群。第二天晚上嗨唱到深夜，一个赤膊的中年男子躺在马路中间，警车停在面前，警察拿个两个雪糕桶摆在旁边。

徽州谧园·2024-01-26 14:00

理解万岁

夜色朦胧，疾驰的小车闪着耀眼的光芒，恨不得飞回家去，归心似箭的我也骑着电动车在斑驳的灯影下前行，离家越来越近了，突然，车子发出沙哑的声音，即使加大电量也是歪歪斜斜，几近歪倒，下车一看，呵呵，后胎爆了！

yanziguilai·2024-01-26 13:30

新农民兄弟

新农民兄弟作词：王春雷陈光军作曲：王春雷陈光军农民兄弟越来越富裕不用像过去一样天天辛苦住着楼房像花园别墅小康的生活大有奔头大人小孩健康快乐开开心心上班工作存款数目年年增多幸福的日子很有前途出门咱有小车代步冬夏咱有冷暖空调不愁吃穿衣着体面中国农民不再是老土新农民兄弟崭新姿态新农民兄弟新的面貌新农民兄弟自信骄傲新时代的农村无限美好

江南好人邦·2024-01-26 13:42

你的人生第一辆车

现在生活条件好了，小孩子们从小就拥有几辆属于自己的小车子，两轮、三轮、四轮等花样繁多。有的小宝宝还没出生，就已经有许多玩具和各年龄段用的车子了。

宅家十年·2024-01-26 12:30

马驹岭上花满坡（修改稿） - 草稿

白色的小车正好载着开五个人，妻开车，路上，兴奋的女儿坐在她爷爷奶奶中间，左拥右抱，车载音乐播放着《常回家看看》女儿高兴的哼着她改的歌词，“找点时间找点空闲，陪着家人，附近转转，赏赏花朵，看看风景……”惹得一家人呵呵大笑

住在城里的庄户孩子·2024-01-26 10:33

树莓派4b ubuntu系统开启串口

树莓派4b安装ubuntuserver18后如何开启串口？树莓派4b的引脚图如下：其中GPIO14和GPIO15是硬件串口。

集智飞行·2024-01-26 10:22

ubuntu18 xfce安装vnc并设置开机自启

而且默认开机自启，传输的是ubuntu本地的真实视频数据，而不是新开一个桌面，帧率高视频质量好，但是连接后占用cpu也比较高，树莓派4b上可能占用30%cpu。尝试了

集智飞行·2024-01-26 10:52

树莓派4b切换64位系统

网上说切换成64位系统，仅需要在/boot/config.txt增加一行arm_64bit=1试了一下，这样重启之后，内核确实是变成aarch64的了。但是这时候根文件系统还是32位，缺少64位的运行库，64位程序是不能正常运行的。但此时armhf的程序还是可以正常执行的，说明arm64位下是可以兼容32位程序的要刷成纯净的64位系统，可以去下载64位的系统镜像https://downloads.

叶迎宪·2024-01-25 22:05

趁着下楼做核酸的时候在小区里绕了一圈

修自行车的也把小车摆了出来，看着各种家伙什齐全，虽然没有生意，但修车师傅也在那忙忙活活的。走着走着，看到隔壁小区院里的玉兰花含苞待放了，拍了几张，拍得不太好。天气阴沉沉的，感觉像我的心情一样压抑。

蔚蓝而蓝·2024-01-25 18:34

这9个细节告诉你，身边的人谁最靠谱

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”人要是没有信用，就像大车没有车辕与轭相连接的木销子

菩提心之修行·2024-01-25 17:00

树莓派基础应用：智能家居监控系统

树莓派作为一种功能强大的迷你计算机，为我们提供了实现智能家居监控系统的可能。在本篇博客中，我们将通过构建一个简单的智能家居监控系统，来探索树莓派的基础应用。

GT开发算法工程师·2024-01-25 09:20

我爱这个美好的世界

刚开始是一辆小车，还好，顺利通过。再往前，停了一辆大的面包车，我就不敢冒然过去了。下车观察了一番，还是没把握

小强打不死·2024-01-25 06:29

树莓派实战应用：基于人脸识别系统

树莓派作为一种功能强大的迷你计算机，也可以用于搭建人脸识别检测系统。一、项目简介人脸识别系统是一种基于人工智能技术的身份识别系统，可以通过分析面部特征来识别或验证个人身份。

GT开发算法工程师·2024-01-25 05:57

黑凤梨2 香港

想到山顶需要乘坐一个小火车，这个小火车是全世界绝无仅有的特别可爱的小车，慢悠悠的带你去太平山顶。山顶有观赏台和很多可爱的3d拍照的好地方，有些免费有些收费。在太平

传说中的白羊·2024-01-25 02:25

2019-12-14

今天天气晴朗，小红穿着红色的连衣裙，听说今天奶奶生病了，小红叫上爸爸妈妈一起开着小车，去到奶奶家还买了一篮子的红苹果，来到奶奶家门口的时候，我们先拿出一个苹果然后然后走到卫生间，把苹果洗得干干净净的。

李馨跃·2024-01-24 23:11

༺༽༾ཊ—Unity之-03-建造者模式—ཏ༿༼༻

倍加一个颜色更换天空盒（个人喜好）任务：使用【UI】点击生成6种车零件组装不同类型车【建造者模式】首先资源商店下载车模型将Car导入资源拖拽至场景将导入包放进WBag外包方便整理将Car完全解压缩为了取出小车各部分零件方便我们组装车拆分第一个组件车体命名为

__water·2024-01-24 23:58

今天，你自我关怀了吗？

后来当工作节奏开始回归正常，又经历了一场猝不及防的小车祸事故、一个小手术、一次小摔

成长教练Tina·2024-01-24 22:49

RaspberryPi 安装 Go1.8

树莓派使用Linux内核，想必能用来运行Go的程序。但树莓派孱弱的性能去编译Go源码不现实，所以使用官方已经编译好的二进制来安装。

phantomvk·2024-01-24 21:02

树莓派怎么使用自带的蓝牙

树莓派怎么使用自带的蓝牙这里讲到的是pi3b+的一个使用，环境在linuxopenwrt的操作平台上搭建我们知道pi自带的有蓝牙功能，但是不管是百度，还是谷歌，都是使用的外设蓝牙，自带的蓝牙弃用，当然也与一定的道理

bug们之父·2024-01-24 16:13

《运动的小车》教学反思

本周四年级上了《运动的小车》一课，反思如下：1.实验操作过程中，小组合作越来越规范，各组员配合得很好。新学期开始，我就给他们分好了小组，并且让他们组内自己选定组长。

帅的飞起来了·2024-01-24 13:49

愉快的周末

风是和煦的……一说下午要坐公交车，二宝午饭前就在准备吃呀喝的东西，还有玩的大车小车！他特别兴奋，差不多有一年没有好好坐一回公交车了。

耳畔的轻风·2024-01-24 11:46

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（48）---用N20电机的苗条小车

装修屋子，找了一段墙面布线槽，外槽宽度只有23毫米，截取一段长为24厘米，尝试做个苗条小车先在线槽上安装了二只N20小电机装上二个快餐盒盖做轮子测试一下使用3.7V锂电池的动力系统（视频）https:/

驴友花雕·2024-01-24 06:42

不经意间的细微之处才是一个人的真实修为

高速又开了，因为排队的车辆太多，于是前面做了一个分流，小车靠左，大车靠右，我自然选择了小车行列，一走ETC被拒了，提示没有称重，我前几天还走过ETC，没说要称重，后面在没命的按喇叭，那我需要倒回去换到人工车道

joinwang·2024-01-24 06:11

年过完了，又开始了

家家门前停的都是车，大车小车，黑的白的。谁家门前没有辆车，走路都会变慢。小时候赶集，骑个破烂自行车，一路有说有笑，那时候好开心，日子过的很慢，但很温暖。如今赶集，不开车就到不了，连温暖都只在车里。

一条简文·2024-01-24 03:52

Day 9/100 充实的一天

3.在总结循线规则时，模糊现象，只能说会偏，但无法具体到当什么qti感应到黑线，小车发生什么，要

饭饭_bms·2024-01-24 03:27

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》第七期：使用树莓派解锁网易云灰色音乐

网易云横跨Window,macOS，Linux，安卓，iOS平台，而且提供了免费的音乐云盘存储各种无版权歌曲，本文提供一种通过树莓派解锁网易云灰色歌曲，并将歌曲存储到网易云网盘，实现全平台听各种灰色无版权歌曲的方法

zhaoolee·2024-01-24 00:42

智能小车项目开发（Arduino）

智能小车项目开发（Arduino）文章目录智能小车项目开发（Arduino）循迹小车1.项目器件2.项目实现跟随小车1.项目器件2.项目实现避障小车1.项目器件2.项目实现注意:具体每个元器件的使用原理在此不做介绍

橘猫0.o·2024-01-23 22:32

基于Typecho的RuleApi一键安装适用于arm64

但是作者提供的一键安装脚本是x86版本的，不适于树莓派等arm64版本，于是我改了一下脚本内容，其中jdk修改为8u321-linux-aarch64，文件已上传ipfs节点。

shellblock·2024-01-23 22:50

推荐频道

树莓派视觉跟踪小车