高中时候看大佬各种秀项目，于是乎兴致冲冲买了一块树莓派4B，400r+，当时没想到光是开机，就折腾了两个星期~后来不出意外它在房间的角落很安逸地吃灰，但是，后来，我误打误撞学了CS，再误打误撞加入了机器人实验室

说明：笔者选择的硬件是树莓派4、64GSD卡、MG24brd2601b、MG124162A一、构建MatterHub1.1Image文件烧录从下面的链接下载预构建的Image文件（Image=Ubuntu

按照大神文章安装树莓派4B的ROS，出现missing:PY_EM错误https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/102229510sudo

BroadcomBCM434384.1RaspberryPi3ModelBBroadcomBCM434384.1RaspberryPiModel3B+CypressCYW434554.2RaspberryPi4ModelBCypressCYW434555.0树莓派

写在开头：今天主要分享一下对不同激活函数性能的理解，无大量案例支撑无专业性，仅当复习知识点。内容介绍在本节中我们会对常见的激活函数进行介绍，并介绍其优缺点，最后通过代码的实现来完成对比。Q1：什么是激活函数？为什么需要激活函数？Q2：激活函数有哪些？Q3：这些激活函数之间图像有多大的差异？Q4：那么怎么来检验各个激活函数之间的性能呢？开始分享Q4：那么怎么来检验各个激活函数之间的性能呢？在此本文使

在此之前博主自己有到网上查过opencvsharp如何在Linux下编译的教程，发现关于中文opencvsharp在linux下编译的资料极其少，所以博主花了点时间自己把实际编译经验记录分享下。Mono项目地址：https://www.mono-project.com/OpenCV项目地址：https://github.com/opencv/opencvOpenCVsharp项目地址：https:

在此之前博主自己有到网上查过opencvsharp如何在Linux下编译的教程，发现关于中文opencvsharp在linux下编译的资料极其少，所以博主花了点时间自己把实际编译经验记录分享下。Mono项目地址：https://www.mono-project.com/OpenCV项目地址：https://github.com/opencv/opencvOpenCVsharp项目地址：https:

计算机工程实训报告题目智能警用无人巡逻小车视频演示地址：树莓派暑期工程实训-模拟警用无人巡逻小车_哔哩哔哩_bilibili一、实验内容与要求1.1实验内容本实验使用Yahboom生产的树莓派4B，需要组员对树莓派小车的各个模块进行理解

智能家居用到的硬件有：树莓派4B、LD3320语音识别模块、pi摄像头、继电器组、小灯、火焰传感器、蜂鸣器、电磁锁采用了简单工厂模式的一个设计方式。

安装新建sh,复制以下内容，执行sh:#!/bin/bashset-eecho“InstallingOpenCV4.5.5onyourRaspberryPi32-bitOS”echo“Itwilltakeminimal2.0hour!”cd~installthedependenciessudoapt-getinstall-ybuild-essentialcmakegitunzippkg-confi

简介本文描述树莓派4BRaspberryPiOS（64位）完成启动后，进行的第一个编译安装任务：Qt5+GStreamer，同时也是OpenCV编译安装前的准备工作，因此：启动->Qt5+GStreamer

设备：树莓派4B系统是官方的raspbian经历：安装完OpenCV后在importcv2时报错ImportError:numpy.core.multiarrayfailedtoimport，网上查出方案是

树莓派4桌面图标显示Nowirelessinterfacefound解决方式先使用有线链接网络安装wpasupplicantwpaguilibengine-pkcs11-opensslsudoaptinstallwpasupplicantwpaguilibengine-pkcs11

项目场景：最近给树莓派4B安装了64位系统，然后想给它装个conda，不过网上的教程比较多的都是32位系统的教程，后来折腾了好久终于找到正确解决的办法，特意记录下来。

今天在树莓派4B上装了个UbuntuServer20.04LTS，64位的，在miniconda的官方仓库里找对应版本的安装文件，最刚开始下的是Miniconda3-latest-Linux-aarch64

树莓派4b安装tensorflow2踩坑记录系统镜像版本：2022-09-22-raspios-bullseye-arm64.img.xz创建的虚拟环境如下：condacreate-ntf2python

设备树莓派4b问题简述：原装系统自带python3.9.2，参考了大佬流浪猫的教程“超简单教你在树莓派上安装opencv（二）”时，遇到了一个依赖源的安装错误，直接导致后来importcv2失败，具体如下图所示

我使用的是树莓派4B来安装OpenWrt，其他硬件大同小异，只要支持USB并且能驱动上网卡。

首先科普IIC，即I2CIIC（Inter-IntegratedCircuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线。包括两个SDA和SCL，SDA是串行数据线，SCL是串行时钟线，IIC工作方式为半双工。可以看到MLX90614有四个引脚，vcc接3.3v，GND接地，SDA和SCL分别对应树莓派相应接口（见下图）。接好线之后首先安装IIC库（这个一般树莓派操作系统自带）sudoa

Linux子系统，于是我经过多次几乎要将树莓派报废的尝试，最终终于成功了(T_T)将过程写出来分享，供参考------------正文------------1.硬软件信息软件：Windows11硬件：树莓派

树莓派4B做人脸识别，出现module‘cv2.cv2’hasnoattribute'face’解决：不能直接pip3installopencv-python和pip3installopencv-contrib-python

uname-a:确定系统架构，比如树莓派4b就是aarch64(arm64)，所以可以使用64位系统。

树莓派4B选择64位的系统，之前的选择32位。我

一开始觉得配置树莓派应该和电脑上差不多，先安装anaconda然后在里面建立tensorflow环境，但这过程比我想的艰难多。下面给出我尝试的三种配置tensoflow的方法，前两种失败了，最后一种成功。（前两种虽然失败但这里也记录一下）首先要确定我们树莓派的架构，输入uname-a,可以看到我们是armv7架构。pi@raspberrypi:~$uname-aLinuxraspberrypi5.

当您的应用在树莓派4上运行不够稳定或耗电量过大时，您可以考虑使用EsPiFF。这是一款由MDC-Service基于乐鑫ESP32构建的开发板。

1、安装onnxruntime参考：https://github.com/PINTO0309/onnxruntime4raspberrypiwget-Oonnxruntime-1.9.1-cp37-none-linux_armv7l.whlhttps://github.com/PINTO0309/onnxruntime4raspberrypi/releases/download/v1.9.1/on

https://ubuntu.com/download/raspberry-piUbuntu树莓派旧版系统http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/选择树莓派

使用工具wget)curl库重新配置，编译，安装开启SSL后重新编译人脸识别.C文件传入图片的base64流最终实现人脸识别程序往期文章说明本章使用的平台是上位机Ubuntu，树莓派的要跟着这篇文章来：树莓派

自己写的，懒得翻译了，抱歉（嘻）---TheWayIInstallMediapipe---Firstly,getanewsystem:RaspberryPiOS(64bit)(2022.1.28)$python-VPython3.9.2$sudoaptupdate$sudoaptupgrade$pipinstallopencv-python$pipinstallopencv-contrib-pyt

因为想在树莓派4B装了Ubuntu22.04后，能配合我的触摸屏简单实现一些交互界面，所以选择在这上面安装kivy。上一次安装还是在上一次，那一次，卡了很久，放弃了。

第一步：sudoapt-getinstallaptitudesudoapt-getinstallbuild-essentialcmakegitpkg-configsudoaptitudeinstalllibjpeg9-devlibjasper-devlibpng-devlibglu1-mesa-devlibavcodec-devlibavformat-devlibxvidcore-devlibx2

mmdetection环境_瑾怀轩的博客-CSDN博客二、安装pip3参考链接：(82条消息)RK3399Propython环境相关配置_炼丹去了的博客-CSDN博客三、安装pytorch参考链接：(82条消息)树莓派

基本配置：树莓派4B，屏幕，键鼠，带3.5mm音频线的U

这段时间想给树莓派4B安装个Ubuntu系统，折腾了好多天，试了又崩，崩了又试。。

首先在干净的板子上可以按照这个链接去下载virtualenvwrapper，virtualenv这两个虚拟环境管理包。但是在运行source./.bashrc时可能会报bash:/usr/share/virtualenvwrapper/virtualenvwrapper_lazy.sh:Nosuchfileordirectory.bash:/usr/local/bin/virtualenvwrap

开放下载连接链接：https://pan.baidu.com/s/1jcKFJtuA_TpvbPueiq55Nw提取码：cang1.准备工作1）环境：树莓派4b8GBarm64平台硬件2）下载官方2022

选择合适的版本，地址：https://downloads.raspberrypi.org/2021-05-07-raspios-buster-arm64.img最新版本bullseyeros暂无支持，树莓派

1.2材料准备树莓派4b开发板一块、树莓派IO

文章目录前言一、树莓派4B系统烧录二、树莓派WIFI设置+SSH设置+VNC开启（树莓派连接电脑屏幕）三、OpenCV4.5安装过程总结前言本文针对小白选手，本人踩坑数次总结而出参考文章：树莓派4B安装

树莓派4B学习（1）opencv4.1.0的配置这些天帮朋友使用树莓派做一个寻迹的机器狗，所以在此立贴记录下自己的步骤，一方面方便之后回顾，另一方面希望对大家有所帮助。

数十次ROS安装各种报错填坑(树莓派或PC)2021最新版目录数十次ROS安装各种报错填坑(树莓派或PC)2021最新版1.换源（x86的PC虚拟机或者物理机）2.树莓派4b（arm64soc）3.软件更新

树莓派4B安装64位Ubuntu18.04及桌面环境最近做openvino源码编译需要在树莓派4B安装64位Ubuntu18.04，分享一下利用ubuntu系统的烧写及安装过程：（一）硬件准备：（1）树莓派

最近工作主要集中在目标检测算法部署方面，在树莓派4B和NVIDIAGPU平台上做了一些内容，个人觉得GPU多核计算对于深度学习的加持作用意义重大，而NVIDIA出品的软硬件是GPU多核计算的标杆，那就学吧

ORB_SLAM2在树莓派4B（4g运存，16gSD卡）在搭建ORB_SLAM2环境之前先给pi安装ubuntu18.04系统，这里树莓派使用的raspbian系统适用于树莓派开发环境，但orb_slam

本人博客：Q’sblog树莓派问题总结先连接显示器，再开电源,还有可能参考树莓派连接显示器无信号、换了一个minihdmi转vga的接口就正常了电源不能低于5V/3A电源不稳定问题树莓派开机密码PiraspberrypiPi编译介绍pip是给python2安装pip3是给python3安装WiringPiGPIO引脚引脚编码类型板载编码BCM编码WiringPi编码查看编码方式$pinout$gp

需要在树莓派使用opencv，先说一下我安装的环境，树莓派4b，python3，装的是非编译版本的。

测试环境：Hardware:BCM2835--I2C--MPU6050Model:RaspberryPi4ModelBRev1.4CPU:4xCortexA72Linuxversion5.4.0-1052-raspi(buildd@bos02-arm64-043)(gccversion9.3.0(Ubuntu9.3.0-17ubuntu1~20.04))#58-UbuntuSMPPREEMPTMo

这里用到的硬件是树莓派4b和云服务器，其实本来是不需要用到云服务器的，但是需要的一些第三方模

1.使用BatchNormalization可以避免covariateshift（可以简单理解为变量（或输入特征）变化）。这个是迁移学习中很重要的研究内容。具体见http://blog.csdn.net/mao_xiao_feng/article/details/54317852相关文献《BatchNormalization:AcceleratingDeepNetworkTrainingbyRed

日常学习记录——封校期的学习日常前言1继承和组合——《笨方法学python3》练习441.1示例代码11.2示例代码22XGBoost分类算法2.1参考文献2.2实例代码2.3运行结果3UseBrainEveryDay3.1JohnResig