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树莓派4学习日常
树莓派4
部署ROS
[InstallingROSKineticontheRaspberryPi](http://wiki.ros.org/ROSberryPi/InstallingROSKineticontheRaspberryPi)配置源sudosh-c'echo"debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/et
windistance
·
2020-07-12 12:41
linux
ros
嵌入式平台
树莓派安装Ubuntu18.04,安装ROS-melodic,配置以太网口连接激光雷达
1、
树莓派4
B4G,SD卡64G1.1使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu18.04.364位镜像。1.2将烧录好的SD卡插到
树莓派4
B上。
璐璐小世界
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2020-07-12 11:25
ROS学习
在
树莓派4
的上安装桌面版ROS
在
树莓派4
上安装桌面版ROSMelodic前期准备第一步:安装依赖以及下载软件包ROS的两种模式的选择第二步:解决一些配置问题第三步:安装ROS系统运行小海龟仿真器本文主要翻译自INSTALLINGROSMELODICONRASPBERRYPI4ANDRPLIDARA1M8
DuanwuCHEN
·
2020-07-12 11:53
树莓派4
安装Qt并测试开发效率
条件:
树莓派4
(4GB)、树莓派的源是清华的源注:之前在树莓派3B+中装过QT5,也用过,操作QtCreator的速度都慢得飞起,没法用,现在买了4代,有了4G内存,再试下。
EsLinuxQt
·
2020-07-12 03:05
树莓派
工控相关
C/C++
树莓派4
Qt
QtCreator
树莓派4安装QtCreator
2020.6.30
树莓派4
B,Ubuntu20.04 servers 上安装 ROS Noetic
行文之前上一篇论文叙述了在
树莓派4
B上装Ubuntu20.04server的过程这一篇记录一下装ROSNoetic的过程。
shuang_yu_
·
2020-07-11 22:44
树莓派4
B安装
1.配置无线连接:sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confcountry=CNctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicantGROUP=netdevupdate_config=1network={ssid="wi-finamehere"psk="wi-fipasswordhere"key_mgmt=WPA-
shinlj
·
2020-07-11 22:46
树莓派4b
树莓派4
b Ubuntu 19.10 系统安装配置笔记
系统安装配置下载32位系统制作SD卡启动盘上机启动登陆配置WIFI连接网络编辑.yaml结尾的文件应用网络配置更换镜像源安装图形桌面注意使用vino远程访问桌面检查更新编辑org.gnome.Vino.gschema.xml启动Vino服务器修改Vino的设置打开屏幕共享使用VNCViewer连接强制输出视频信号开机自启动vino服务连接参考链接其他链接安装Ubuntu19.10“EoanErmi
尽虹
·
2020-07-11 21:16
linux
ubuntu
树莓派4
树莓派4
b安装带桌面的ubuntu18.04 server和ROS melodic系统
硬件要求:
树莓派4
B、读卡器、16G以上的SD卡、HDMI线、显示器、电源、网线、USB的鼠标和键盘软件工具:a.SDCardFormatterb.balenaetcher树莓派ubuntu18.04.464
mhrobot
·
2020-07-11 18:06
ros
linux
树莓派4
B,ros1的环境下启动usb-cam摄像头
1.前提是在
树莓派4
B安装了ubuntu18.04.4和ros1如果没有安装,可以参考:
树莓派4
B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达2.进入创建好的ros工作空间的src目录下我的目录是在
¥万有引力¥
·
2020-07-11 17:06
Ros机器人操作系统
树莓派折腾记#1:安装Raspbian Buster系统及基础配置
几天前的6月24日,
树莓派4
发布,提升非常大,号称拥有入门级PC的性能。
LittleMagics
·
2020-07-11 13:59
树莓派4
B的学习使用(2)树莓派入门使用
1.2显示器和相关PC外设1.3摄像头1.4USB转串口2.常见警示标志和故障排查2.1常见警示标志2.2LED指示灯分析及故障排查3.系统的安装、备份与恢复4.树莓派的扩展分区十二月初买了块内存4G的
树莓派
GreefGu
·
2020-07-11 12:29
树莓派
树莓派4
b 下docker ros的安装与使用
树莓派4
b下安装docker,并安装ros镜像docker安装docker下安装rosdocker下运行rosdocker多个终端运行rosdocker安装可采用自动化脚本安装,安装方便curl-fsSLhttps
jiajiading
·
2020-07-11 09:50
ros
树莓派
树莓派4
系统拷贝到移动硬盘
目的把操作系统安装带速度更快的SSD移动硬盘内,目前移动硬盘/U盘在
树莓派4
中还无法实现从移动硬盘/U盘启动,这里使用的方法借助TF卡启动移动硬盘内的操作系统.个人实践成功,记录操作步骤。
大A君
·
2020-07-11 03:28
无屏幕树莓派连接PC
无屏幕树莓派连接PC1.认识树莓派2.操作系统安装(烧录系统)1)准备工具2)烧录系统3.启动
树莓派4
.使用Xshell等连接树莓派5.使用PC连接树莓派进行可视化操作6.连接成功1.认识树莓派树莓派是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑
爱编程的小金毛球球
·
2020-07-11 00:42
无屏幕树莓派连接PC
树莓派
无屏幕树莓派连接电脑
树莓派4
B 4G版(raspbian Buster系统)安装ROS(kinetic)
0.前提条件1)配置国内的apt镜像源sources.list配置:debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermaincontribnon-freerpisources.list.d里的raspi.list配置debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/b
瓦素老凉
·
2020-07-10 19:26
#
树莓派
树莓派4
B智能小车-安装Raspbian系统
基于
树莓派4
的智能小车买后总结吐下血,买了套RaspberryPI4B智能小车,开发些有趣的应用。对比3B+和4B,发现整个电路更简洁、支持蓝牙5即更是再无所求了。
EsLinuxQt
·
2020-07-10 18:20
Python
Qt
嵌入式软件开发
树莓派4
b 4G内存版安装Ubuntu18.04.4+ros_melodic+kubuntu-desktop
树莓派4
b有4G版本的,最近好像还出了8G内存版的,性能提升了不少,毕竟3b的内存确实小了点,稍微复杂点的程序跑起来卡得厉害。
孙姬被刘备家暴
·
2020-07-10 17:21
ros安装
树莓派
树莓派4
b下安装ros
树莓派4
b下安装ros说明安装步骤确认安装系统版本SetupROSRepositoriesupdateInstallBootstrapDependenciesInitializingrosdepCreateacatkinWorkspaceinstallResolveDependenciesResolvingDependencieswithrosdepBuildingthecatkinWorkspa
jiajiading
·
2020-07-10 17:45
ros
树莓派
树莓派4
B安装ROS(Kinetic版本)
文章目录ROS安装树莓派系统安装boosttrap依赖初始化rosdep创建catkin工作空间下载ROS功能包清单文件解决功能包依赖去除libboost1.67,安装libboost1.58编译、安装ROS(Desktop版本有191个包)编译报错处理1.编译报错(python-empy)2.编译报错(opencv)2.1找不到cuda.hpp文件2.2缺少*.i文件2.3cv2.cpp文件报错
花伦_
·
2020-07-10 17:14
ROS
树莓派4
B日志(一) Raspbian Buster源码安装ROS Kinetic
目录1.写在前面2.
树莓派4
安装RaspbianBuster3.准备工作3.1添加ROS仓库3.2安装Bootstrap依赖3.3初始化rosdep3.4安装gcc与g++3.5源码编译安装libboost1.584
大象威武
·
2020-07-10 16:37
树莓派
树莓派4
B 安装 ROS melodic ROS-Comm版本
一、换国内源备份sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak修改软件更新源,使用树莓派自带nano(Ctrl+o保存,回车确认,Ctrl+x退出):sudonano/etc/apt/s
3l4
·
2020-07-10 15:44
ros
如何在
树莓派4
B上优雅的安装ROS
如何在
树莓派4
B上优雅的安装ROS序言:最近想搞ROS小车玩玩,想了想,就用手头的树莓派来当上位机吧!
五行缺钱......
·
2020-07-10 15:07
树莓派
ROS
ubuntu
linux
putty
树莓派OpenWrt SD扩展问题
树莓派OpenWrt磁盘扩展1.查看问题前几天给
树莓派4
B刷了OpenWrt当做软路由来使用。发现树莓派的SD卡空间没有完全被使用,有一部分未分区,已用大概只有2GB。
xjtumengfanbin
·
2020-07-10 13:14
linux运维
linux
openwrt
服务器
树莓派4
B(rpi4b)引导ubuntu分析.md
rpi4b引导ubuntu分析1.分析启动命令bootcmd首先要在在uboot界面终止引导到linux中。U-Boot>pribootcmdbootcmd=rundistro_bootcmd可见,bootcmd实际是执行distro_bootcmd命令,如下:U-Boot>pridistro_bootcmddistro_bootcmd=fortargetin${boot_targets};dor
MingruiZhou
·
2020-07-10 03:59
raspberry-pi
ubuntu
u-boot
嵌入式
arm64
树莓派4
B:智能植物管家
树莓派4
B:智能植物管家目录1.前言2.系统总体框图3.硬件连接图3.总体流程图4.零碎的东西5.项目源码目录1.前言这个小项目是我们小组的微嵌课设。
中二病杀手
·
2020-07-09 23:39
课程实验
python
linux
Django边学边记,配置Admin后台管理踩过的坑。。。。。
运行环境:Windows10专业版64位Python27Django1.11Mysql5.7IIS10或Apache24针对Django1.11Admin后台管理记录
学习日常
1.激活Admin后台管理并创建超级管理员打开项目下的
码农陆蜀黍
·
2020-07-09 18:34
python
树莓派4
B使用 Adafruit_PCA9685 报错IOError: [Errno 121] Remote I/O error解决办法
树莓派4
B使用Adafruit_PCA9685报错IOError:[Errno121]RemoteI/Oerror解决办法首先,确保已经下载了python2或python3的Adafruit_PCA9685
Black__Jacket
·
2020-07-09 10:11
树莓派4
B刷openwrt软路由系统,树莓派做有线路由器的扩展实现各种自定义操作
基于Openwrt的
树莓派4
B软路由最近在玩
树莓派4
B和英伟达的jetsonnano开发板,特意写几篇文章记录一下,这篇是写关于
树莓派4
B做软路由的文章。
Hugh C
·
2020-07-09 09:37
树莓派4B
树莓派上几种人脸检测模型对比
测试图像就一张,还是比较有名的那一张,大小2048*1150,如下: 我的运行硬件是4G版的
树莓派4
熊叫大雄
·
2020-07-09 04:32
树莓派
Deep
Learning
Flutter学习总结(十五、Flutter列表)
基本上的组件学的差不多了,我们开始一起来
学习日常
用的最多的列表功能。
wo17796452
·
2020-07-09 00:35
Flutter
PHP实现用户登录页面
PHP
学习日常
,放在上面记录一下咯我用了bootstrap框架,这样的界面要好看一点登录页面:必须用户名、密码、验证码都输入正确才能登录成功喔,否则出现下面提示登陆成功之后,登录和注册选项切换为用户昵称和注销选项
喜羊羊咯
·
2020-07-08 23:35
JS
php初学者
树莓派Raspberry Pi 4B BCM2835库 I2C
资料:路径:bcm2835-1.64/examples/i2c环境:树莓派RaspberryPi4B+QT5目标:控制I2C总线与STM32F103通讯,
树莓派4
bI2C自带上拉电阻,发送与接收数据一样
sudaroot
·
2020-07-08 06:46
树莓派4B
树莓派(7):
树莓派4
B+安装Pytorch新版本1.3(python3.7)
树莓派4
B+安装Pytorch背景编译好的文件(分享)安装Pytorch背景最近要用树莓派部署神经网络相关的任务,因而先在树莓派上安装pytorch实验一番,之后再尝试各种神经网络推理框架。
ZhaoDongyu_AK47
·
2020-07-07 01:39
树莓派
学习日常
-Servlet集成Shiro
一个简单的Servlet集成Shiro案例开发工具:IDEApom.xml4.0.0org.exampleShiroDemo1.0-SNAPSHOT4.3.3.RELEASEorg.apache.shiroshiro-core1.3.2org.apache.shiroshiro-spring1.3.2org.apache.shiroshiro-web1.3.2junitjunit4.12javax
夜已深,请小心
·
2020-07-07 00:02
日常
学习
Java
shiro
intellij
idea
java
maven
学习日常
-Springboot整合Mybatis
新手springboot整合mybatis案例开发工具:IDEA数据库:实体类:packagecom.example.springboot.demo01.Bean;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importlombok.NoArgsConstructor;importlombok.experimental.Accessors;@
夜已深,请小心
·
2020-07-07 00:02
日常
Mybatis
学习
学习日常
-SpringMvc之拦截器
新手进行的一个简单拦截器开发开发工具:IDEA项目结构pom.xml4.0.0org.exampleSSM-StudyDemopom1.0-SNAPSHOTSSM-SpringMVcorg.springframeworkspring-webmvc5.2.5.RELEASEjavax.servletjavax.servlet-api4.0.0-b07providedSSMsrc/main/java*
夜已深,请小心
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2020-07-07 00:02
日常
Java
学习
学习日常
-Mybatis之使用注解开发
数据库第一步:使用IDEA新建实体类packageCom.fvti.Myabtis.Account;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importlombok.NoArgsConstructor;@Data@AllArgsConstructor@NoArgsConstructorpublicclassPerson{privateIn
夜已深,请小心
·
2020-07-07 00:02
Mybatis
学习
日常
树莓派4
B搭建pytorch1.3.0+torchvision0.4.1
RaspberryPi4ModelB(4GBRAMversion).Python3.7.3Architecture:armv7lSystem:RaspbianBusterwithdesktop下载编译好的pytorch1.3.0的whl文件,https://pan.baidu.com/s/1cohe7rJ-PJwwx6LYxFn4ag,提取码:9wlwpip3installtorch-1.3.0a
waveyan
·
2020-07-06 23:11
树莓派
《金文成〈中庸〉学习笔记162》
"】上一节讲解了窃取名誉的两种行为:第一是"索隐",不肯
学习日常
工作生活中当知的道理,別求一样深僻之理,即,偏要学习别人不能知的。第二是"行怪",不肯做日常工作生活中应当做
金文成2018
·
2020-07-06 14:14
树莓派4
B更换更新国内源(软件源 系统源)
1、备份软件源sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak2、修改软件更新源配置文件sudonano/etc/apt/sources.list用#注释原文内容,加入debhttp://
怪兽小
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2020-07-06 14:46
树莓派
树莓派4
B换清华源并更换系统源(Raspbian-buster系统)
第一步,先备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak第二步,编辑系统源文件sudonano/etc/apt/sources.list第三步,将初始的源使用#注释掉,添加如下
悠悠happy
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2020-07-06 14:58
嵌入式
树莓派4
B(ubuntu)设置wifi的方法
系统:Linuxubuntu5.3.0-1019-raspi2重点:要把时区设置为当地所在时区,在中国当然是东八区咯可以先看看你的设备时间的具体情况:date-Rdate-RWed,03Jun202017:05:57+0800这个是我修改后的情况。具体修改,如下几条命令:#选择州sudotzselect#执行该命令后,选择亚洲4)Asia#然后选择中国9)China#然后选择北京时间1)BeiJi
周綝
·
2020-07-06 12:04
Linux
树莓派
linux
树莓派4
b安装python虚拟环境
为啥安装虚拟环境:同一台机器上的两个项目依赖于相同包的不同版本,则会导致一些项目运行失败。虚拟环境是真实python环境复制版本。树莓派安装虚拟环境的命令:1.sudopipinstallvirtualenv#安装虚拟环境2.sudopipinstallvirtualenvwrapper#安装虚拟环境扩展包编辑家目录下面的.bashrc文件,添加下面两行。exportWORKON_HOME=$HO
随♡风
·
2020-07-06 12:03
软件安装
python
树莓派4
ubutu20.04lts连接wifi
1.开启wifi默认不带net-toolssudoaptupdatesudoaptinstallnet-tools开启wifisudoifconfigwlan0up或者先打开无线开关再进行上述操作sudoiwconfigwlan0txpoweron有时候wifi固件被锁:(1).查看无线设备sudoaptinstallrfkillrfkilllist(2).解锁所有设备rfkillublockal
zhangjingzheng6521
·
2020-07-06 12:07
系统安装
wifi
linux
如何用8GB树莓派替代MacBookPro?
本文绍一位名为JeffGeerling的博主萌生了一个大胆的想法:在某个工作日,拔掉自己的MacBookPro,插上新买的8GB
树莓派4
作为主要的工作电脑,看看一天下来是什么感觉。
视学算法
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2020-07-06 11:38
最小人工智能硬件资源JetsonNano VS
树莓派4
B
而在硬件资源开发上也是百花齐放,百花争鸣,2019年NVIDIA公司在NVIDIAGPU大会上发布了JetsonNano套件,在紧凑、易用的平台上提供现代AI最强大的性能,此后树莓派也发布了新的产品,
树莓派
z649431508
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2020-07-06 11:38
树莓派4
b官方系统Raspberry Pi OS (32-bit)环境搭建
操作环境ubuntu18.04硬件:
树莓派4
b8g版本、128tf卡、7寸显示屏上一篇文章写了搭建ubnutu-server20.04LTS,由于我需要用到桌面显示,ubnutu桌面在我的7寸屏幕上效果较差现在烧官方系统烧录工具以及使用方式见上篇
ylsxw
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2020-07-06 11:11
环境配置
树莓派4
B安装Tomcat服务器
一、目的树莓派数显JSP的功能二、安装步骤1.下载安装包wgethttps://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.36/bin/apache-tomcat-9.0.36.tar.gz2.解压安装包tarzxvfapache-tomcat-9.0.36.tar.gz3.启动Tomcatcd/usr/local/tomcat/apache-tom
杨贵安
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2020-07-06 10:39
硬件相关
树莓派
树莓派 4 可运行 Windows 10 IoT 操作系统
关注、星标公众号,不错过精彩内容整理:黄工素材来源:网络
树莓派4
的硬件性能较树莓派3有了显著的提升,近日有网友爆料
树莓派4
能够安装运行Windows10IoTCore操作系统。
ybhuangfugui
·
2020-07-06 10:12
树莓派4
(2)pi4上编译内核组件
pi4上编译内核组件准备工作以修改一个usbserial驱动为例准备工作给pi4安装KernelHeaders$sudoaptupdate$sudoaptinstallraspberrypi-kernel-headers确认pi4的版本号并下载对应源码并解压:https://github.com/raspberrypi/pi@raspberrypi:~$uname-r4.19.97-v7l+放到虚
span42
·
2020-07-06 09:50
树莓派
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