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Linux
框架分析
(02)Cartographer源码无死角解析-(10) 配置文件加载1→主体
框架分析
LoadOptions()
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/127350885文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示W
江南才尽,年少无知!
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2022-11-15 09:33
机器人
自动驾驶
无人机
增强现实
Cartographer
Linux PCIe驱动
框架分析
(第三章)
目录项目背景1.概述2.流程分析2.1DeviceTree2.2probe流程2.3中断处理2.4总结项目背景Kernel版本:4.14ARM64处理器使用工具:SourceInsight3.5,Visio1.概述先回顾一下PCIe的架构图:本文将讲PCIeHost的驱动,对应为RootComplex部分,相当于PCI的HostBridge部分;本文会选择Xilinx的nwl-pcie来进行分析;
smartvxworks
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2022-11-07 08:36
linux
PCIE
Nodejs相关ORM
框架分析
概述写这篇blog的原因,想找个node的ORM框架用用,确很难找到一篇对比分析这些ORM框架的文章,唯一找到了一篇,居然是通过star数来论英雄,我觉着很难服众,于是就找几个看看。后来又不想分析,因为我发现node这种野蛮生长,滋生这些ORM轮子比比皆是,远比我想象的多;后来又觉着可以写,作为一个java出身业余研究node的就想通过java的ORM框架来洞悉node这群ORM框架的是非曲直,于
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2022-10-30 22:44
node.js
Nodejs相关ORM
框架分析
概述写这篇blog的原因,想找个node的ORM框架用用,确很难找到一篇对比分析这些ORM框架的文章,唯一找到了一篇,居然是通过star数来论英雄,我觉着很难服众,于是就找几个看看。后来又不想分析,因为我发现node这种野蛮生长,滋生这些ORM轮子比比皆是,远比我想象的多;后来又觉着可以写,作为一个java出身业余研究node的就想通过java的ORM框架来洞悉node这群ORM框架的是非曲直,于
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2022-10-17 17:17
node.js
Text to image论文精读 AttnGAN: Fine-Grained TexttoImage Generation with Attention(带有注意的生成对抗网络细化文本到图像生成)
四、主要原理4.1、两大核心组成4.2、损失函数五、
框架分析
六、生成网络中的注意力机制6.1、生成网络注意力框架6.2、实现细节2.1、第一步6.2、第二步6.3、第三步七、DAMSM(DeepAtt
中杯可乐多加冰
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2022-10-14 20:30
文本生成图像
text-to-image
生成对抗网络
T2I
text
to
image
GAN
计算机视觉
模拟单链表
拿捏链表一一、单向、不带头、非循环链表的结构二、代码实现三、
框架分析
0.对框架进行说明1.创建一个类Node,表示节点2.模拟链表内部结构3.初始化一个链表4.打印每个节点对应的val5.得到链表的长度
十七ing
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2022-09-12 10:47
数据结构
数据结构
链表
intellij-idea
SSH框架总结
SSH框架总结(
框架分析
+环境搭建+实例源码下载)2013-04-2510:00443177人阅读评论(555)收藏举报分类:Spring(14)Hibernate(16)Struts(1
mqcsdn
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2022-09-07 13:16
ssh
web前端三大主流
框架分析
对比
关于web前端三大框架,一直以来是广大前端开发者口水战必争话题。那么今天也来趟一趟这浑水,仅仅是小编的个人一点小的看法,轻喷哦~之所以web前端框架这个话题热度那么高,很大程度上是因为受众众多。这一点我要解释给前端小白听一下,虽然你在刚开始学习的时候往往是从HTML,CSS,JS学起的,但是一个完整的课程最后肯定是少不了web框架的。因为最后在实际工作的时候,一般都是在框架上搭建网站的,是不会真的
重庆千锋
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2022-08-23 19:29
web前端
编程程序
IT行业
SpringBoot集成Dubbo详细配置
一、SpringBoot集成Dubbo分布式
框架分析
:1、接口工程:存放实体bean和业务接口2、服务提供者:业务接口的实现类并将服务暴露且注册到注册中心,调用数据持久层.
m0_66557301
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2022-08-01 12:58
java
java
后端
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(19)——DAPM(10)——dapm事件机制(dapm event)
目录1.dapmevent的种类2.widget的event回调函数3.触发dapmevent4.daiwidget与streamwidget4.1daiwidget4.2streamwidget4.3连接daiwidget和streamwidget4.4streamevent前面的文章,我们已经讨论了dapm关于动态电源管理的有关知识,包括widget的创建和初始化,widget之间的连接以及w
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:01
Linux
音频子系统
linux
debian
服务器
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(17)——DAPM(8)——DAPM的使用过程
该小节我们讲解DAPM的情景分析的构造过程,我们先回顾一下widget上电的过程,如下是一条上电路线:从LINPUT1经过两个Mixer到达ADC,从图上可以看出,控制接口共六个部分,只要其中有一个部分没有打开(connect),则该线路的所有开关都不会打开。如果其上所有接口都开看,并且有应用程序使用这个声卡,那么图中的四个widget全部都会打开。这样就是comletepath,即满足3个条件:
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:01
Linux
音频子系统
大数据
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(8)-ASoC(Codec)
1.概述ASOC的出现是为了让Codec独立于CPU,减少和CPU之间的耦合,这样同一个Codec驱动无需修改就可以适用任何一款平台。还是以下图做参考例子:在Machine中已经知道,snd_soc_dai_link结构就指明了该Machine所使用的Platform和Codec。在Codec这边通过codec_dai和Platform侧的cpu_dai相互通信,既然相互通信,就需要遵守一定的规则
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:31
Linux
音频子系统
linux
p2p
运维
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(9)——ASoC(Codec control的创建)
1.CONTROL接口1.1.CONTROLS的定义1.2.CONTROL的名字1.3.访问标志(ACCESSFLAGS)1.4.回调函数1.4.1.INFO回调函数1.4.2.GET回调函数1.4.3.PUT回调函数2.创建CONTROLS3.元数据(METADATA)4.CONTROL设备的建立5.control的调用1.CONTROL接口Control接口主要让用户空间的应用程序(alsa-
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:31
Linux
音频子系统
linux
p2p
运维
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(18)——DAPM(9)——精髓所在,牵一发而动全身
目录1.统计widget连接至端点widget的路径个数2.dapm_dirty链表3.power_check回调函数4.widget的上电和下电顺序5.widget的上下电过程5.1dapm_power_widgets5.2dapm_power_one_widget5.3dapm_seq_run5.4dapmkcontrol的put回调设计dapm的主要目的之一,就是希望声卡上的各种部件的电源按
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:31
Linux
音频子系统
linux
运维
服务器
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(6)-ASoC(Machine)
1.概述2.soc-core.c代码分析3.Machine代码分析3.1检查structsnd_soc_dai_link结构体,是否符合要求。3.2初始化card结构体3.3重点snd_soc_instantiate_card3.3.1soc_bind_dai_link根据num_links的值,进行DAIs的bind工作。3.3.2其他一些初始化,如cache等3.3.3snd_card_new
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:30
Linux
音频子系统
linux
Machine
ALSA
ASoc
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(5)-ASoC简介
概述ASOC音频架构ASOC数据结构概述此处还需引入之前说过的话:新事物的出现必然是为了解决旧事物中的不足。这句话在现实生活中和程序世界中道理一样。ASOC的出现就是为了解决ALSA无法解决的问题。ALSA到底存在什么问题?以及ASOC会以怎样的方式去解决ALSA存在的问题?详细参考内核文档:kernel\documentation\sound\alsa\soc\Overview.txtALSA存
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:00
Linux
音频子系统
linux
ASOC
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(7)-ASoC(Platform)
1.概述2.Platform代码分析2.1devm_snd_soc_register_component2.1.1snd_soc_register_component2.2samsung_asoc_dma_platform_register3.总结1.概述在ASOC在Platform部分,主要是平台相关的DMA操作和音频管理。大概流程先将音频数据从内存通过DMA方式传输到CPU侧的dai接口,然后
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:00
Linux
音频子系统
linux
ASOC
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(4)-声卡的创建
card是整个声卡的最底层结构,用于管理该声卡下的所有设备包括control,pcm,timer等。在linux系统中使用structsnd_card结构代表一个card。/*mainstructureforsoundcard*/structsnd_card{intnumber;/*numberofsoundcard(indextosnd_cards)*/charid[16];/*idstring
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:00
Linux
音频子系统
linux
alsa
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(3)-PCM设备的创建
目录1.pcm设备的创建1.1snd_pcm_new1.2_snd_pcm_new1.3snd_pcm_dev_registerALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层,自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。要访问PCM的中间层代码,你首先要包含头文件,另外,如果需要访问一些与hw_param相关的函数,可能也要包含。每个声卡最多可以包含4个pcm的实例,每个pcm实例对应一
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:30
Linux
音频子系统
linux
alsa
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(2)-sound.c分析(应用层如何调用到内核层的)
1.alsa_sound_init1.1snd_minors1.2snd_register_device2以pcm和clt的调用关系来分析如何注册snd_minors2.1pcm注册snd_minors2.1.1snd_pcm_new2.1.2_snd_pcm_new2.1.3snd_pcm_dev_register2.2clt注册snd_minors2.2.1snd_ctl_create2.2.
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:29
Linux
音频子系统
linux
alsa
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(10)——PCM DMA的使用
1.dmaengine_pcm_new2.dmaengine_pcm_open2.1dmaengine_pcm_set_runtime_hwparams2.1.1dma_get_slave_caps2.1.2snd_soc_set_runtime_hwparams2.2snd_dmaengine_pcm_open3.dmaengine_pcm_hw_params3.1snd_dmaengine_p
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:29
Linux
音频子系统
linux
DMA
PCM
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(1)—alsa简介
目录一,ALSA声音编程介绍二,ALSA历史三,数字音频基础四,ALSA基础五,ALSA体系结构六,设备命名七,声音缓存和数据传输八,OverandUnderRun九,一个典型的声音程序十、框架官网:AlsaProject好的文章:Linux音频驱动-ALSA概述_半月旋空-CSDN博客_linux音频驱动样本长度(sample):样本是记录音频数据最基本的单位,常见的有8位和16位。通道数(ch
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:29
Linux
音频子系统
linux
alsa
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
(9)——PCM DMA注册
目录1snd_dmaengine_pcm_register1.1dmaengine_pcm_request_chan_of1.1.1dma_request_slave_channel_reason1.1.2of_dma_request_slave_channel1.1.3of_dma_find_controller(of_dma_list)1.1.4of_dma_xlate1.1.5of_dma_
风雨兼程8023
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2022-07-19 20:59
Linux
音频子系统
linux
alsa
pcm
dma
pcm
Linux内核4.14版本——alsa
框架分析
阅读顺序
1.alsa核心的介绍1.1alsa简介1.2sound.c分析(应用层如何调用到内核层的)1.3PCM设备的创建1.4声卡的创建2.ASoC简介2.1ASoC简介2.2ASoC(Machine)2.3ASoC(Platform)2.4ASoC(Codec)2.5ASoC(Codeccontrol的创建)3.DAPM3.1kcontrol的简介和注册3.2widget、route和path的概念3
风雨兼程8023
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2022-07-19 19:06
Linux
音频子系统
linux
运维
服务器
2022年编程语言排名,官方数据来了,让人大开眼界
三、薪水/工资分析四、就业状况五、协作工具数据六、网络
框架分析
七、数据库排名软件开发行业正在全球范围内快速发展。因此,重要的是要掌握最流行的编程语言,以便在这个竞争激烈的行业中建立前途似锦的职业生涯。
前端罗欢
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2022-06-10 23:59
Java
经验分享
架构
java
海思平台OSD的实现(2)
目录一、字库字符实现OSD1、原理讲解2、代码
框架分析
二、字库字符实现OSD源码解析一、字库字符实现OSD1、原理讲解 位图填充支持两种实现方式:其一、用户通过HI_MPI_RGN_SetBitMap
小嵌同学
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2022-05-17 14:07
海思
OSD
音视频
嵌入式
Linux
C
InnoDB:row_search_mvcc源码简要分析
author:sufei版本:mysql8.0.18说明:本文主要针对组内新人不了解innodb中行记录的读取过程,进行源码整体
框架分析
,希望对组内人员的学习有所帮助 首先需要明白,innodb快照读的入口函数为
真之棒2016
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2022-04-20 22:07
C#实现图书管理系统
C#实现图书管理系统课程设计,供大家参考,具体内容如下一、设计目的通过模拟图书管理系统,实现以下功能学生账号的注册学生对馆藏图书状况的查询学生借书,还书状态的查询学生借书以及归还图书学生欠款的查询二、
框架分析
数据库主要包括
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2022-02-21 10:27
基于linux的I2C驱动与调试(传统ID匹配方式)
(传统ID匹配方式)1.LinuxI2C驱动框架1.1.I2C驱动的主要对象1.1.1.I2C总线1.1.2.I2C设备1.1.3.I2C驱动1.1.4.I2C适配器1.1.5.总结一下1.2.I2C
框架分析
技术过硬的菜鸡
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2022-02-21 09:21
Linux_drivers
嵌入式
linux
okHttp
框架分析
--拦截链
概要我把拦截器作为作为OkHttp框架的首篇是因为我认为它是OkHttp框架的精髓所在,无论我们的任何请求方式,最终都要经过一个个的拦截器,实现对网络的访问,它使用的是责任链模式,作用是在访问网络之前做一些预前工作。拦截链的组成[1]用户自定义拦截器-cient.interceptors()[2]重试并跟踪拦截器-RetryAndFollowUpInterceptor(client)[3]桥接拦截
AntCoding
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2022-02-16 02:52
MVVM
框架分析
(附OC demo)
MVVM结构图分析:这里附上一个objective-c的demo,它是通过KVO对MVVM进行的绑定的:MVVM-KVO.之后的swift学习会通过正常的模块分解,闭包来绑定.在项目结束会写一个RxSwift绑定的demo.希望对大家都有帮助~
下班不写程序
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2022-02-11 23:47
分布式事务框架-Litx补偿事务框架源码解析
前言之前某段时间在研究分布式事务过程中,对实现原理比较好奇,于是去Gitee上找了几个人气比较高的框架进行学习,其中印象深刻的有Litx,因为Litx源码不多,且都是基于Spring和Dubbo底层实现,所以理解起来比较容易,索性对这个
框架分析
过长进行总结如下
DDZ_YYDS
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2022-02-09 17:00
archimate系列之六逻辑架构-用例图
使用UML的用例图做详细的需求分析,是非常好的一个工具;但是,用它来做全局的需求
框架分析
,就非常的不合适了。archimate工具是一个非常适合做整体设计的工作,即我们通常所说的架构设计。
小七赛文
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2022-02-09 03:35
解决问题的一种逻辑:先界定问题,再用
框架分析
问题
上周推荐了一本《金字塔原理》的书,简单介绍运用金字塔原理的基本步骤。我觉得这本书里面还很多东西值得分享。比如用金字塔原理去解决问题。通常我们遇到问题想解决问题的思路是查找大量信息,然后尝试找到一个解决方案。本书的第三篇分享了一个解决问题的新思路。1.界定问题作者认为判断问题是否存在的关键在于经过努力得到的结果(你已有的)与希望得到的结果(和你想要的)之间是否有差距。问题就是怎么解决这个差距。界定问
邹邹_9468
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2022-02-07 12:59
第十二章、第三方库相关
一、AFNetworking
框架分析
AFURLSessionManager、AFHTTPSessionManagerAFHTTPSessionManager又是继承于AFURLSessionManager
Evans_Xiao
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2022-02-03 16:23
Arouter
框架分析
Arouter框架结构Arouter框架结构中有注解定义和注解处理器相关的内容,Arouter本身也可以算是一个示例。arouter-api对Arouter初始化Arouter框架使用的静态注解处理,为适应多模块,使用moduleName后缀生成了一组统一规则的注册类。这些注册类分布在各自的module内部,需要一个管理类把他们聚合在一起,提供统一的注册和调用入口。初始化入口集成Arouter路由
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2021-12-25 10:54
an-d-ro-id
U型思考模型学习笔记
-
框架分析
法,我们
尼古拉斯刘能
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2021-10-12 17:03
Okio源码
框架分析
做android开发的一定听过square这家公司,也肯定使用过他们家的产品,比如retrofit,picasso,okhttp,okio等等。今天我们就来分析Okio这个开源框架的实现原理,它本来是大名鼎鼎的处理http请求的开源框架OkHttp的一部分,后来被独立出来,专门来处理java的IO流的。说起这个框架,曾经在几年前详细阅读过它的源码,还发现了源码中的一个BUG,提交给官方,让他们修改
wo883721
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2021-09-07 08:47
linux驱动 ---- i2c总线驱动(eeprom)
文章目录前言一、IIC驱动程序
框架分析
二、源码实例分析三、实验结果前言本文基于S3C2440开发板。一、IIC驱动程序
框架分析
内核中I2C的处理已经做好了,我们只需要做设备驱动程序相关的内容。
xjy_xjy
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2021-07-26 17:21
Linux驱动程序
嵌入式
linux
内核
iic驱动程序
驱动程序
linux驱动 ---- 网卡(虚拟)
文章目录前言一、网卡驱动程序
框架分析
二、源码实例分析三、实验结果前言本文基于S3C2440开发板。一、网卡驱动程序
框架分析
只要把上层的数据发给网卡,从网卡来的数据构造成包给上层即可。
xjy_xjy
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2021-07-24 21:55
Linux驱动程序
linux
嵌入式
网络
网卡驱动
SQL注入简介
2.SQL的WEB
框架分析
:sql的web
框架分析
.png3.Mysql注入方法及逻辑Mysql注入常用函数函数名称函数功能system_user()查询系统用户名user()用户名cu
NSQAQ
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2021-07-10 10:28
Camera2/HAL3
框架分析
和你一起终身学习,这里是程序员Android本篇文章主要介绍Android开发中的部分知识点,通过阅读本篇文章,您将收获以下内容:一、AndroidO上的Treble机制二、CameraHAL3的框架更新三、核心概念:Request一、AndroidO上的Treble机制在AndroidO中,系统启动时,会启动一个CameraProvider服务,它是从cameraserver进程中分离出来,作为
程序员Android1
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2021-06-21 14:24
MyBatis实战总结
MyBatis
框架分析
我们知道最基础的JDBC操作为以下七个步骤:(1
点融黑帮
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2021-06-14 10:13
tty初探 — uart驱动
框架分析
写在前面:我们没有讲UART驱动,不过我们认为,只要系统学习了第2期,应该具备分析UART驱动的能力,小编做答疑几年以来,陆陆续续有不少人问到UART驱动怎么写,所以今天就分享一篇深度长文(17000字,阅读时间43分钟),作者是我们的答疑助手lizuobin,涉及很多数据结构,为了看懂本文,特意打开sourceinsight跟踪了代码,你也应该这样,如果你的代码不一样,那或许linux版本不一样
韦东山嵌入式Linux
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2021-06-13 14:14
java集合
框架分析
-HashMap(加载因子及初始容量深入分析)
源码环境JDK1.6加载因子loadfactor/***默认的初始化的容量,必须是2的幂次数*Thedefaultinitialcapacity-MUSTbeapoweroftwo.*/staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=16;/***默认的加载因子*/staticfinalfloatDEFAULT_LOAD_FACTOR=0.75f;/***阈值。等于容
crazyandcoder
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2021-06-11 10:57
GSON使用记录
需求gson是常用的
框架分析
1.如何解析数组[{"id":"1","tag":"tag1","tobe":"tobe1"},{"id":"2","tag":"tag2","tobe":"tobe2"}]
King_Karl
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2021-06-08 18:37
Arxiv网络科学论文摘要32篇(2020-05-12)
通过流行病重整化群
框架分析
社会隔离与大流行病边界限制(COVID-19)的相互作用;人类运动网络中的空间超级传播者和超级敏感性;COVID-19传播的风险因素;把握COVID-19的脉搏:时空观点;使用改进的
ComplexLY
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2021-06-08 18:36
Android多媒体之StagefrightPlayer原理分析
在Android多媒体之MediaPlayer
框架分析
这篇博客中,提到了MediaPlayer核心功能是由mediaserver进程中具体的播放器引擎完成的,而播放器引擎在不同的android版本上有很大的变化
Jimmy2012
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2021-06-07 10:04
Hadoop系列番外篇之一文搞懂Hadoop RPC框架及细节实现(深度好文,纯干货)
基础知识回顾2.1Java反射机制与动态代理2.1.1代理关键类&接口信息2.1.2动态代理创建对象的过程2.2Java网络编程2.3JavaNIO2.3.1简介2.3.2常用类3.HadoopRPC基本
框架分析
清风画扇
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2021-05-29 09:44
Hadoop系列
大数据
hadoop
mapreduce
hdfs
学学财务报表分析
基于哈佛分析
框架分析
财务报表要先去了解企业的商业模式(或者去了解行业的商业模式,再不济则阅读大量相关的龙头企业的商业模式研究文献),基于对业务层面的了解才能从更为根本的角度出发去剖析数据变动的深层次原因
江大色
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2021-05-17 09:18
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