梯度下降求解

OCS2 入门教程（五）- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net

系列文章目录前言阻碍MPC在机器人任务中广泛应用的主要挑战之一是设置最优控制问题的负担。OCS2提供了多个辅助类，用于定义一些常用模型、成本和约束条件，以减轻这一问题。为此，OCS2提供了多个第三方软件包接口，如RobCoGen、CppADCodeGen、Pinocchio和HPP-FCL。我们在此重点介绍Pinocchio接口。本页讨论的所有软件包都可以在元软件包ocs2_pinocchio中找
kuan_li_lyg·2024-01-10 16:54

C语言之动态规划

动态规划（DynamicProgramming）是一种解决复杂问题的优化技术，它通过将问题分解为子问题，并记录子问题的解以避免重复计算，从而实现高效的求解。
键盘总是被暴击的程序猿·2024-01-10 16:38

调试r设计、R语言帮做、帮做matlat程序、matlat程序调试

sindiophantine(a,b,c,d)%*********************************************************%功能：单步Diophanine方程的求解
lileirui·2024-01-10 15:12

干货满满！学习有限元分析软件Abaqus的几个必备理论

有限元分析是一种通过将结构离散化为有限个单元来近似求解结构的一种方法。掌握有限元分析的基本原理，包括离散化方法、有限元模型的
思茂信息·2024-01-10 15:01

强化学习求解TSP（二）：Qlearning求解旅行商问题TSP（提供Python代码）

一、Qlearning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法，通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策，该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下：1.初始化Q值函数，将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2.在每个时间步，根据当前状态选择一个动
IT猿手·2024-01-10 15:56

TSP（Python）：Qlearning求解旅行商问题TSP（提供Python代码）

一、Qlearning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法，通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策，该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下：1.初始化Q值函数，将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2.在每个时间步，根据当前状态选择一个动
IT猿手·2024-01-10 15:55

强化学习求解TSP：Qlearning求解旅行商问题（Traveling salesman problem, TSP）提供Python代码

一、Qlearning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法，通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策，该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下：1.初始化Q值函数，将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2.在每个时间步，根据当前状态选择一个动
IT猿手·2024-01-10 15:25

强化学习求解TSP（一）：Qlearning求解旅行商问题TSP（提供Python代码）

一、Qlearning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于奖励的决策问题。它是一种无模型的学习方法，通过与环境的交互来学习最优策略。Q-learning的核心思想是通过学习一个Q值函数来指导决策，该函数表示在给定状态下采取某个动作所获得的累积奖励。Q-learning的训练过程如下：1.初始化Q值函数，将所有状态-动作对的Q值初始化为0。2.在每个时间步，根据当前状态选择一个动
IT猿手·2024-01-10 15:49

代码随想录第四十二天——分割等和子集，最后一块石头的重量II

每件物品只能用一次，求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大？
荒野饮冰室·2024-01-10 14:40

C++和Java中的随机函数你玩明白了吗？内附LeetCode470.rand7()爆改rand10()巨详细题解，带你打败LeetCode%99选手

文章目录前言C++中的随机函数✈️介绍✈️使用✈️用C++的暴力求解✈️用C++的优化解法Java中的Math.random()函数前言大家好啊！
阿辉不一般·2024-01-10 14:49

java回溯算法、最短路径算法、最小生成树算法

回溯算法回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。
武昌库里写JAVA·2024-01-10 14:58

二分答案刷题

是一个求最值的问题，若通过枚举的方式求，时间复杂度则会非常高，本题的思路是用二分答案求解，将一个求最值的问题转换为判定问题，通过判定条件来验证某个候选答案是否可行。二分答案的过程大致如下：1、确定
Sking426·2024-01-10 13:14

二分查找刷题3---一元三次方程求解

题目来源：1、[NOIP2001提高组]一元三次方程求解-洛谷2、《深入浅出程序设计竞赛--基础篇》------汪楚奇P183解题思路：1、暴力求解先不说三次方程的求解方法，本题直接用暴力求解也是可以得到答案的
Sking426·2024-01-10 13:14

做一个平凡且努力的人

随手翻看《论语的智慧》一书，书中一些语句值得思考，现抄录下来，分享给大家：1、牛顿说：我并没有什么特别的办法，不过是碰到一件事，往往花很多时间去思考，寻求解决办法罢了。
静静的an·2024-01-10 13:34

2024年美赛数学建模思路 - 复盘：人力资源安排的最优化模型

文章目录0赛题思路1描述2问题概括3建模过程3.1边界说明3.2符号约定3.3分析3.4模型建立3.5模型求解4模型评价与推广5实现代码建模资料0赛题思路（赛题出来以后第一时间在CSDN分享）https
建模君A·2024-01-10 12:14

2024美赛数学建模思路 - 复盘：人力资源安排的最优化模型

文章目录0赛题思路1描述2问题概括3建模过程3.1边界说明3.2符号约定3.3分析3.4模型建立3.5模型求解4模型评价与推广5实现代码建模资料0赛题思路（赛题出来以后第一时间在CSDN分享）https
建模君Assistance·2024-01-10 12:42

Graham扫描凸包算法

Graham扫描算法是一种用于求解平面点集的凸包问题的常见算法。凸包是包含给定点集合的最小凸多边形。Graham扫描算法的基本思想是通过选择一个特殊的起点，将点集按照极角排序，然后通过栈
Ming Xu·2024-01-10 11:33

基于多目标粒子群算法的三个目标的支配解求解，基于多目标粒子群的帕累托前沿求解,基于多目标粒子群的三目标求解

目录摘要测试函数shubert粒子群算法的原理粒子群算法的主要参数粒子群算法原理基于多目标粒子群算法的支配解求解，基于多目标粒子群的帕累托前沿求解,基于多目标粒子群的三目标求解代码结果分析展望代码下载：
神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-10 11:05

深度学习与Pytorch实战（二） 预测房价--线性回归

PyTorch实例：线性回归我们将实现一个线性回归模型，并用梯度下降算法求解该模型，从而给出预测曲线。
volcanical·2024-01-10 10:33

23届秋招阿里笔试算法题

importjava.util.Scanner;//23届秋招阿里笔试第一题：二进制求解(100%)publicclassMain1{publicstaticvoidf1(intn){Stringstr
BB-X·2024-01-10 10:42

贪心算法之最优装载

从许多的贪心算法求解的问题可以看到可用贪心算法求解的问题一般具有两个重要的性质：贪心选择性质和最优子结构性质。
san.hang·2024-01-10 10:03

使用Scikit Learn 进行识别手写数字

喜欢本专栏的小伙伴，请多多支持专栏案例：机器学习案例机器学习(一)：线性回归之最小二乘法机器学习(二)：线性回归之梯度下降法机器学习(三
i阿极·2024-01-10 10:59

【雷达成像】BP成像方式模拟飞机雷达正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-01-10 10:28

1.4.1机器学习——梯度下降+α学习率大小判定

1.4.1梯度下降4.1、梯度下降的概念※【总结一句话】：系统通过自动的调节参数w和b的值，得到最小的损失函数值J。如下：是梯度下降的概念图。
帅翰GG·2024-01-10 10:24

2.2.3机器学习—— 判定梯度下降是否收敛 + α学习率的选择

2.2.3判定梯度下降是否收敛+α学习率的选择2.1、判定梯度下降是否收敛有两种方法，如下图：方法一：如图，随着迭代次数的增加，J(W,b)损失函数不断下降当iterations=300之后，下降的就不太明显了
帅翰GG·2024-01-10 10:24

指派问题求解

matlab求解运筹学中的指派问题，这里并非用匈牙利法求解。其中C为效率矩阵。
赤沙咀菜虚坤·2024-01-10 08:48

临江仙

感:飘逸旷达与悲凉伤感交织一处，一颗无法解脱而又要求解脱的心灵！
上善若水蒋·2024-01-10 07:23

.于困居中转

不要在烦恼之外去求菩提不要在桎梏之外去求解脱当机立断，直下承当近日来似浮萍跌宕在大潮里，时起时落，伴随着焦虑和似乎无能为力，时而舒展时而忐忑。
陶耀定·2024-01-10 07:53

【复习】人工智能 第7章 专家系统与机器学习

一、专家系统的基本组成二、专家系统与传统程序的比较（1）编程思想：传统程序=数据结构+算法专家系统=知识+推理（2）知识存储位置：传统程序：关于问题求解的知识隐含于程序中。
lsy永烨·2024-01-10 06:18

【复习】人工智能 第六章 搜索求解策略（又多又难）

在求解一个问题时，涉及到两个方面：（1）该问题的表示（2）相对合适的求解方法：由于绝大多数需要人工智能方法求解的问题缺乏直接求解的方法，因此，搜索为一种求解问题的一般方法。
lsy永烨·2024-01-10 06:45

MATLAB cvx错误汇总，cvx错误解决，cvx知识点总结，cvx编程技巧

*{invalid}错误4—除法问题错误5—对数log问题错误6—无效数据错误7—非凸问题总结前言近期在使用MATLABcvx进行优化问题求解的过程中遇到了各种各样的问题，bug不断，明明看起来很合理的表达式
小易吾·2024-01-10 06:09

Softmax回归

目录1.Softmax回归的从零开始实现2.softmax回归的简洁实现对重新审视softmax的实现的思考：对交叉熵损失函数的思考：小批量随机梯度下降算法的理解：1.Softmax回归的从零开始实现importtorchfromIPythonimportdisplayfromd2limporttorchasd2l
sendmeasong_ying·2024-01-10 06:54

Helix QAC 2023.4 新版支持C++20语言，带来更多性能提升！

增强的C++20支持此版本新增了对以下语言特性的支持：模板参数列表和函数声明的requires-clause约束非类型约束的缩写函数模板声明改进的带有缓存的数据流性能通过求解器
旋极智能·2024-01-10 06:17

梯度下降和反向传播：能改

一、背景1.问题通过顶点坐标公式，求解出抛物线最低点的w坐标，得到了让误差代价最小的w。
一米阳光_Angel·2024-01-10 06:35

每天三件事0012

完成作业点评任务，阅读战友文章和群内战友的点评在上整理8.7作业中自己对战友文章的点评记录和我收到的其他战友对我文章的点评加班学习新的病例书写规范一个半小时通过微信和领导继续讨论团队管理现存问题寻求解决方案半小时图片发自
37a6b6adef7c·2024-01-10 03:33

梯度下降法（Gradient Descent）

梯度下降法（GradientDescent）梯度下降法批量梯度下降法随机梯度下降法scikit-learn中的随机梯度下降法小批量梯度下降法梯度下降法梯度下降法，不是一个机器学习算法（既不是再做监督学习
Debroon·2024-01-10 03:23

凸优化 3：最优化方法

凸优化3：最优化方法最优化方法适用场景对比费马引理一阶优化算法梯度下降最速下降二阶优化算法牛顿法Hessian矩阵Hessian矩阵的逆Hessian矩阵和梯度的区别牛顿法和梯度下降法的区别拟牛顿法DFP
Debroon·2024-01-10 03:21

现在的我们到底是一种什么状态？

上班的时候想休息，休息的时候无聊想要做点事情，挣钱嫌累，不累的工作养不起自己，想创业的没有门路，有门路的没有钱……感觉我们总是陷入一种尴尬的境地，想要寻求解脱，但是只能安于现状，维持短暂的欢愉，一天过完继续下一天
阳光少年时代·2024-01-10 02:52

【LeetCode:200. 岛屿数量 | DFS 】

算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路
硕风和炜·2024-01-10 02:57

【LeetCode:228. 汇总区间 | 枚举 + 哈希表】

算法题目录题目链接⛲题目描述求解思路
硕风和炜·2024-01-10 02:57

OpenNL线性系统求解库

OpenNL是一个用于求解大型稀疏线性系统的C开发库。它包括一个易于使用的用于组装矩阵的API，以及用于对称和非对称系统的各种迭代求解器。OpenNLAPI在geogram/NL/nl.h中声明。
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

【ITK库学习】使用itk库进行图像分割（三）：分水岭分割算法

itkMorphologicalWatershedImageFilter形态学分水岭滤波器3、itkIsolatedWatershedImageFilter岛屿分水岭滤波器1、itkWaterShedImageFilter分水岭滤波器分水岭分割对图像特征基于梯度下降法和沿区域边界分析弱点将像素进行分类
leafpipi·2024-01-09 23:51

2021.5.9 关于爱提问朋友YY

我思考这种问题，论证这种问题，竟然想在虚无里求解。因为我觉得，事实上，很多时候人们说的“爸爸妈妈爱你”，“爱情”，等等，很难分辨程度，或者说，很空泛。我想知道爱是什么样子。可是，爱没有具体的样子。
木可香·2024-01-09 22:39

传统的背包问题~3479：【例86.4】 混合背包

求解将哪些物品装入背包可使这些物品的费用总和不超过背包容量，且价值总和最大。【输入】第一行:二个整数，M�(背
gezhengxu2024（已隕落）·2024-01-09 22:17

考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【复现】

综合考虑了系统运行成本和碳交易成本，建立了以总成本最低为优化目标的IES低碳经济调度模型，采用鲸鱼优化算法对算例进行求解。通过场景对比，分析了碳交易因素对能源调度的影响，以及在碳交易体系之下，
matlab数学建模加油站+·2024-01-09 20:34

数学建模中的经典问题-旅行商（TSP）问题

其数学模型可表述为：编辑2、算法流程TSP问题可以采用智能算法进行求解，本文以
matlab数学建模加油站+·2024-01-09 20:03

使用 matlab 求解最小二乘问题

有约束线性最小二乘其标准形式为：min⁡x12∥Cx−d∥22\mathop{\min}\limits_x\quad\frac{1}{2}\left\|Cx-d\right\|_2^2xmin21∥Cx−d∥22约束条件为：A⋅x≤bAeq⋅x=beqlb≤x≤ub\begin{aligned}A\cdotx&\leb\\A_{eq}\cdotx&=b_{eq}\\lb\le&x\leub\end
海雅信子·2024-01-09 20:31

酒虫 私改拙作

富者恐惧，求解法！僧人曰，明正午，需寻空地，无泉无溪，无树无阴，将汝绳捆索绑于此，尔亦需断食禁酒！翌日，如是之。富者色难，日正当空，汗透衣襟，时过三刻，僧人取出一瓮，内有毒酒，开盖，放富者近处！
江雪源·2024-01-09 19:58

Comsol Multiphysics for Mac(建模仿真软件)v5.2激活版

COMSOLMultiphysics是一款全球通用的基于高级数值方法和模拟物理场问题的通用软件，拥有、网格划分、研究和优化、求解器、可视化和后处理、仿真App等相关功能，轻松实现各个环节的流畅进行，它能够解释耦合或多物理现象
Mac小哥·2024-01-09 19:04

算法第十四天-删除有序数组中的重复项

删除有序数组中的重复项题目要求解题思路双指针左指针确定不重复值，右指针遍历数组代码classSolution:defremoveDuplicates(self,nums:List[int])->int:
alstonlou·2024-01-09 18:43
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