正交投影矩阵

如何从本质矩阵E中分解旋转矩阵R和平移向量t？

在SVD分解后，可以得到EssentialMatrix的分解形式：E=UΣVTE=U\SigmaV^TE=UΣVT其中，UUU和VVV是正交矩阵，Σ\SigmaΣ是对角矩阵。接着，通过以下公式
机器人那些事儿·2024-01-07 06:42

格密码基础：最短向量与连续最小值（附下界讨论）

目录前言一.格的最短向量二.格基正交化2.1基本理解2.2常用性质（1）向量的正交性（2）空间维度保持不变（3）格基改变（4）正交化的顺序三.最短向量长度下界证明方法一：证明方法二：四.格点离散五.格的连续最小值总结前言最短的非零向量长度是格密码中的一个基本量
唠嗑！·2024-01-07 06:07

格密码的基础概念

格密码的基础概念前言一.格的定义二.格的延展空间三.格的基本区四.格基的判定定理五.格基的关系六.格基的变换七.格的行列式八.Gram-Schmidt正交化结论前言首先引入数学上的一个概念“格点”。
唠嗑！·2024-01-07 06:37

格密码基础：对偶格（超全面）

对偶格的格基2.1基本定义2.2对偶格的格基证明三.对偶格的行列式3.1满秩格3.2非满秩格四.重复对偶格五.对偶格的转移定理（transferencetheorem）六.对偶格的连续最小值七.对偶格的正交投影八
唠嗑！·2024-01-07 06:03

AM调制解调matlab实验报告,MATLAB仿真AM调制解调 无线通信实验报告.doc

仿真AM调制解调无线通信实验报告无线通信实验报告院系名称：信息科学与工程学院专业班级：电信班学生姓名：学号：授课教师：2014年11月6日实验一高斯衰落信道建模一、基本原理QPSK信号可以看成是对两个正交的载波进行多电平双边带调制后所得信号的叠加
鱼罐头啊·2024-01-07 05:27

qam已调信号matlab相干解调,通信原理课程设计-基于MATLAB的M-QAM调制及相干解调的设计与仿真.doc...

通信原理课程设计报告题目：基于MATLAB的M-QAM调制及相干解调的设计与仿真班级：通信工程1411姓名：成绩：日期：2016年12月21日基于MATLAB的M-QAM调制及相干解调的设计与仿真摘要：正交幅度调制技术
看不见的天边·2024-01-07 05:27

五、Stm32学习-输入捕获_编码器模式

2.正交编码器介绍3.编码器基本结构4.工作模式介绍5.程序配置（1）GPIO初始化配置PA6与PA7作为输入引脚配置GPIO为上拉输入，可阅读手册，浮空也可以。（2）时基单元初始
薛定谔的猫老大·2024-01-06 10:03

AUTO CAD2010快捷键指令大全

也可指定部分区域查找/替换但不能改字体AP：加载以下插件文件：新建,输入AP先加载,再使用F2作图窗与文本窗口的切换F3/Ctrl+F对象捕捉F5等轴测平面F6控制状态行上坐标的显示方式F7栅格捕捉模式F8正交模式
YOYO--小天·2024-01-06 03:22

AutoCAD 快捷键方法 一

快捷键命令大全1.创建直线L+空格25.复制2.创建圆C+空格26.粘贴3.创建圆弧A+空格27.剪切4.创建矩形REC+空格28.新建文件5.创建点PO+空格29.在CAD里寻求帮助时6.创建单行文本DT30.正交
YOYO--小天·2024-01-06 03:52

STM32通用定时器-输入捕获-脉冲计数

一、知识点编码器  两相编码器（正交编码器）：两相编码器由A相和B相组成，相位差为90度。当旋转方向为顺时针时，A相先变化，然后B相变化；当旋转方向为逆时针时，B相先变化，然后A相变化。
小仇学长·2024-01-06 02:49

线性代数_对称矩阵

**正交性质**：对称矩阵的特征向量是正交的。3.
Guff_hys·2024-01-06 02:30

MIT_线性代数笔记：第 24 讲 马尔可夫矩阵；傅里叶级数

目录马尔可夫矩阵Markovmatrices傅里叶级数Fourierseries本讲学习马尔可夫矩阵和傅里叶级数，两者是关于特征值和投影矩阵的应用。
浊酒南街·2024-01-05 22:52

优秀测试同学的十二条准则

1.保持自己的独立性和公立性：与开发保持正交性，而非平行关系；不轻易被产品、开发、业务说服，因为他们未必想得全；坚守质量底线，针对严重缺陷，众人皆同亦反对。
天地沧海·2024-01-05 16:06

【MATLAB源码-第103期】基于simulink的OFDM+16QAM系统仿真，输出误码率和星座图。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述正交频分复用（英语：Orthogonalfrequency-divisionmultiplexing,OFDM）有时又称为分离复频调制技术（英语：discretemultitonemodulation
Matlab程序猿·2024-01-05 12:08

正交法

如何采用最少的测试用例集合获得最大的测试覆盖率——采用正交排列法正交表的每一行表示一种组合，对应编写一条测试用例要得会选正交表混合正交表水平数不同：因素（变量）的水平数（变量的取值）不相同，没有现成的，
没有昵称呀丫丫·2024-01-05 10:31

【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)

00.目录文章目录00.目录01.编码器接口简介02.正交编码器03.编码器接口基本结构04.工作模式05.实例(均不反相)06.实例（TI1反相）07.预留08.附录01.编码器接口简介EncoderInterface
Print World·2024-01-05 07:54

婚期在即，新娘拿着20万彩礼消失了，却不承认骗婚。

妹妹就给李正交了500块钱。让其给哥哥介绍对象。等了几天。周妈妈说暂时没有合适的姑娘。但是他的女儿周萍现在29岁。也没有对象。大家可以互相认识一下。很快双方见了面。周萍肤白貌美，身材苗条。穿着时尚。
小沐时光·2024-01-05 02:53

测试用例设计方法：正交试验冲锋

1、引言上篇讲了因果图和判定表法，而这两种方法在变量值很多、排列组合数量极大的场景下，会生成非常庞大且冗余的测试用例，此时我们很难对所有组合场景进行全量测试用例覆盖，基于此短板，正交试验法应运而生。
测试小贝·2024-01-04 18:09

清风数学建模笔记-因子分析

二.正交因子模型的解释：1.m个不可观测的公共因子2.p个不可观测的特殊因子3.m
别被算法PUA·2024-01-04 14:53

GAMES101-LAB1

文章目录一、问题简述二、框架准备三、作业参考3.1模型矩阵3.1参考代码3.2投影矩阵3.2.1压扁操作(透视投影)3.2.2正交投影3.2.3参考代码四、编译五、附件一、问题简述接下来的三次作业，将模拟一个基于
Luqwera·2024-01-04 13:22

OpenCV-Python(23)：傅里叶变换

傅里叶变换的原理是将一个连续的信号或离散的序列分解为一系列简单的正弦和余弦函数，这些函数是基函数或正交函数。傅里叶变换可以将一个信号分解为不同频率的成分，这些成分包含了信号的频谱信息。
图灵追慕者·2024-01-04 03:15

草原雄鹰诗社2022第24期精美小诗展播《组诗三十一首：夕阳题照》作者/草原雄鹰诗社诗人

长空弦月挂，日月正交辉。03夕阳写意文/王巧英日暮彩霞飞，云行高鸟归。乡村炊火起，陶醉沐余晖。04夕照图(新韵)文/刘瑞麟(江西)夕落近西山，红霞美艳间。家乡呈丽景，童话正开端。
草原雄鹰诗社·2024-01-03 23:00

单目特征点对三角化

特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2代码分析5特征点对三角化5.1数学推导  记P1,P2分别是第1、2帧对应的投影矩阵
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

捕鱼达人的一些技术点

最近正在开发一款联网的捕鱼达人，因为之前一直是开发3D项目，相机不会使用正交视角，所以发现正交视角的开发和视椎体的开发还是有一些不同的。
心之所向，自强不息·2024-01-03 20:49

WPD小波包理解

WPD是分析信号特性和提供具有时频局部化函数的正交小波基的有效工具，同时也是一种小波分解，它可以将原始信号分解成若干子层。小波分解实现了单侧分解，但它只分离频率的低通分量。
兔兔爱学习兔兔爱学习·2024-01-03 20:28

Unity中Shader的Reversed-Z(DirectX平台)

和f分别控制近裁剪面和远裁剪面2、带入公式得到齐次裁剪空间下Z值3、进行透视除法4、用1-Z得出Z值反转前的函数图形5、进行Z值反转的原因在这里插入图片描述三、为什么浮点值计算会存在误差前言在之前推导正交相机或透视相机到裁剪空间的矩阵的归一化设置坐标
楠溪泽岸·2024-01-03 16:55

花束般的恋爱影评

山音麦和八谷绢相识于错过末班车的地铁口，那一夜，他们因为喜欢的导演就在眼前，只有他们2个人知道，绢离别时向麦谈起这个话题后两人才真正交谈起来才发现2个人之间存在着无数共同点，他们喜欢的电影、书本、导演、
在上海的柚子·2024-01-03 14:51

从信号处理角度彻底理解FFT

二、即答用特定频率的正弦波/余弦波（设其为a）乘上复合信号即可由三角函数系的正交性，对于复合信号中频率不同于a的波，与a相乘的结果在一个周期内积分为0；而对于频率与a相同的波，乘积在一个周期上的积分结果不为
二粒砂·2024-01-03 12:54

一种基于三维正交评价体系架构的汽车人机交互评价方法

汽车人机交互因其交互忍住多，交互模态复杂，目前尚没与一套成熟题词来对座舱人机交互体系进行评价本文提出一种基于三维正交评价体系架构的汽车人机交互评价方法。
auto-mooc·2024-01-03 02:15

2024线性代数复习——矩阵代数

AAA可以正交对角化⇔充要条件\overset{充
WHS-_-2022·2024-01-02 23:09

超详细解释奇异值分解（SVD）【附例题和分析】

目录一.矩阵对角化二.奇异值分解三.对比奇异值分解与特征值分解四.SVD分解与四大基础子空间五.SVD分解的正交矩阵六.方阵与SVD分解七.单位特征向量与SVD分解八.例题分析：秩为1九.例题分析：秩为
唠嗑！·2024-01-02 23:32

正交规范化、正交矩阵

目录正交规范化、正交矩阵内积施密特正交化正交矩阵正交规范化、正交矩阵正交规范化是一组向量，它们不仅线性无关，而且它们的长度都为1，并且它们之间的夹角都是直角。
风景邮递Yuan·2024-01-02 09:11

正交试验法用例设计

正交试验法利用因果图来设计测试用例时，作为输入条件的原因与输出结果之间的因果关系，有时很难从软件需求规格说明中得到，有时候还需要借助中间节点而中间节点软件需求规格说明中没有体现，是设计人员自己设计的，因果关系非常庞大
wespten·2024-01-02 06:11

Wi-Fi 7用到的一些技术术语汇总

4096-QAM（QuadratureAmplitudeModulation，正交幅度调制）什么是OFDMA？Pream
Par@ish·2024-01-01 18:47

2023 软件质量保证与测试期末考解答题知识点整理

请用等价类划分法分析它所有的等价类并设计测试用例2.根据程序描述，使用场景法画出事件流图、分析测试场景并设计测试用例3.有一个学生信息输入界面，输入项有：姓名、学号、性别，输入项状态有填和不填，请采用正交法对其进行测试用例设计
Lacszer·2024-01-01 10:23

机器学习--主成分分析 PCA

比如：给定n个样本（每个样本维度为p维）{x1,....xn}通过特征变换/投影矩阵实现特征空间的压缩:高维数据为何要维度约减?数据压缩和存储：高维数据通常需要占用更大的存储空间。
kk要读书·2024-01-01 08:18

计算机网络第二章-物理层

物理层概述及通信基础物理层概述1.机械特性2.电气特性3.功能特性4.规程特性常见的调制方法调幅-AM调频-FM调相-PM正交振幅调制-QAM（调幅+调相）常见编码方式归零编码高1低0后半段归零非归零编码高
三冬四夏会不会有点漫长·2023-12-31 21:34

CGAL的形状规则化

正交性
网卡了·2023-12-31 07:16

你是low,还是没看懂

情怀归情怀，市场归市场，俩者真正交锋的时候，情怀多半会败给资本。那些光谈情怀的人，多半是没怎么见过市面的人。
灵清子·2023-12-30 10:21

Unity中Shader裁剪空间推导（在Shader中使用）

Shader中使用转化矩阵1、在顶点着色器中定义转化矩阵2、用UNITY_NEAR_CLIP_VALUE区分平台矩阵3、定义一个枚举用于区分当前是处于什么相机二、我们在DirectX平台下，看看效果1、正交相机下
楠溪泽岸·2023-12-30 00:29

反思录2021-07-11

今日反思：一整天沉浸在rG4list里，废寝忘食的感觉，从正交的list里面找target。candidateslist弄出来后就慢下来，一点点做。
考拉王的桉树·2023-12-29 23:32

致永远的朋友，2020好呀

谁都希望身边随时有一个人可以分享自己的喜怒哀乐，可是我这个人没有重点，还是不懂得真正去对一个人好，这可能就是为什么我一直觉得身边的朋友很多，但是真正交心的很少，甚至一直在失去一些重要的人，我一直以为什么都是强求不来的
心逸安·2023-12-29 23:27

芯昇XS2201B，驱动芯片可替代 MX6208(4-5p)

内置5通道桥式驱动电路•最大输出电流：±500mA•支持CH1~CH4驱动STM实现32/64/128/256微步•支持多种工作模式：直接控制模式、1-2相励磁、2相励磁、SPI脉宽控制模式、启动控制正交
Yyq13020869682·2023-12-29 20:17

投影矩阵在格密码中的应用

目录一.介绍二.投影矩阵2.1理论2.2例题三.扩展四.格密码的发展一.介绍格密码在解决最近向量问题时（CVP）时，需要用到LLL算法。
唠嗑！·2023-12-29 16:33

币关修成仙：不要再把中心放在牛市上了，矫正交易理念才是重中之重

中国人的性情是总喜欢调和折中的，譬如你说，这屋子太暗，须在这里开一个窗，大家一定不允许的。但如果你主张炒掉屋顶他们就来调和，愿意开窗了。君子坦荡荡，小人长戚戚。最近社区中不断有人在提问类似的一个问题，牛市来了吗？现在能不能买入现货？问题不同但是意思很相近，减半之后的行情一直不温不火，这是牛市之前的蓄能还是在酝酿一波下跌行情呢？我们很多时候不能把握重点，而是把精力放在一些无关紧要的事情上面，就像现在
币关修成仙·2023-12-29 16:28

CAD入门基础步骤

右击鼠标右键–选项2.点击左上角A小三角–选项3.输入op–enter键小抓手快捷键：p+enter/空格结束快捷键：空格键取消选择对象：shift+点击已选择的目标即可取消选择对象直线直线快捷键：L正交快捷键
蛰伏GR·2023-12-29 15:54

解析正交镜像滤波器组

正交镜像滤波器组（OrthogonalMirrorFilterBanks）是一种在信号处理领域中常用的滤波器组结构，它在信号分析、多尺度表示和图像压缩等领域发挥着重要作用。
人工智能卡贝·2023-12-29 06:04

Unity中Shader 齐次坐标

文章目录前言一、什么是齐次坐标二、齐次坐标增加分量w的意义1、当w≠\neq=0时：2、当w=0时：3、用方程组，直观的看一下w的意义前言在之前的文章中，我们进行了正交相机视图空间转化到裁剪空间的推导
楠溪泽岸·2023-12-29 01:09

测试用例设计方法：功能图

1引言前面几篇文章为我们讲述了因果图、判定表、正交试验等几种方法，主要是针对于不同条件输入输出的组合进行测试，但在实际需求中，我们也常会遇到需要对被测对象的状态流转进行验证的情况，此时前面几种方法将不再适用
心软小念·2023-12-29 00:08

测试用例设计方法：正交试验冲锋

1引言上篇讲了因果图和判定表法，而这两种方法在变量值很多、排列组合数量极大的场景下，会生成非常庞大且冗余的测试用例，此时我们很难对所有组合场景进行全量测试用例覆盖，基于此短板，正交试验法应运而生。
心软小念·2023-12-29 00:07
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