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步进
Raymarching(光线
步进
)基础
RayMarching光线
步进
:光线
步进
,又称为球体追踪(spheretracing):组件:Camera:输入:uv坐标:告诉我们哪一个像素是我们的目标的渲染像素Pos:坐标lookat:方向Zoom
早田凛凛子
·
2024-01-10 21:24
图形学
技术美术
unity
c++
光线
步进
——RayMarching入门
关于光线
步进
RayMarching是一种用于实时场景的快速渲染方法,我的理解是,模拟摄像机位置,根据视椎体的扩张角度,以摄像机位置为原点,进步式发射射线,当射线碰撞到物体之后,返回其深度信息,如果到视椎体的最大距
「已注销」
·
2024-01-10 20:52
Unity
RayMarching
光线步进
Unity
在Unity里使用光线
步进
(Raymarching)
图中光滑球为光线
步进
产生,粗糙球为Unity的场景物体概念光线
步进
和光线投射类似,都是从屏幕发射射线,然后求射线和物体的焦点,但是光线投射是一次性算出交点,而光线
步进
是一步步的前进,不断的向交点趋近,光线步近中的物体使用一种距离场函数来表示
贤愚
·
2024-01-10 20:52
图形学
Unity
Unity Shader - Ray Marching Study Summary - 学习汇总
自学记录用RayMarching字面意思就是:光线
步进
。
Jave.Lin
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2024-01-10 20:52
Raymarching
RayMarching
光线步进
Ray
Marching
使用raymarching实现体积雾
RayMarching原理RayMarching(光线
步进
)严格上来说应该是后期的一种。
ZanDatsu
·
2024-01-10 20:21
shader
unity
2020.3.16 周一 晴 (136)
又一周的网课开始,上完课吕老师给同学们视频同
步进
行升旗仪式,视频没响之前我俩还在下棋呢!听到叮铃叮铃声,才回过神来,赶紧找出校服,着急忙慌的让雨涵穿上,头发我们在家的时候基本不梳的。
潘雨涵妈妈
·
2024-01-10 18:23
比较简单的
步进
伺服方案
以TMC4361(控制芯片)为例TMC4361A连接TMC2130、TMC2240或TMC2160驱动芯片TMC4361A以SPI模式或者S/D模式连接、TMC2240或TMC2160
步进
驱动芯片.TMC4361A
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
硬件工程
算法
人工智能
单片机
机器人
电机精密运动控制专家电机驱动芯片TMC260
型号TCM260是德国TRINAMIC公司产的
步进
电机驱动芯片,综合性能应该是
步进
电机驱动芯片中排前列的,当然价格也是。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
单片机
嵌入式硬件
步进
电机驱动器怎么设置细分
步进
电机驱动器的细分原理介绍,
步进
电机安装有带永久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的
步进
位置。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:11
单片机
想了解
步进
伺服的朋友可以了解下这个方案
TMC4361A是一款小型化、高性能的驱动
步进
电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用,特别是速度快、限制过冲的运动场合。
卓联微范同学
·
2024-01-10 17:10
硬件工程
人工智能
驱动开发
自动化
算法
关于ULN2003驱动器的简单介绍
ULN2003是一种高电压、高电流驱动器,它被广泛应用于
步进
电机、直流电机、继电器和其他高负载电器的驱动。
捷配datasheet
·
2024-01-10 16:02
单片机
嵌入式硬件
007-可调脉冲数触发之FPGA实现(Zynq也可驱动,带启动停止及完成中断输出)
文章目录前言一、设计思路二、代码及仿真1.资源消耗2.具体代码3.仿真波形总结前言此代码是在做显微镜高速聚焦系统中自己写的
步进
电机电机驱动源码,为了达到最快的驱动速度,因此选用脉冲触发方式进行驱动。
技术小董
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2024-01-10 13:37
ZYNQ/FPGA实战合集
fpga开发
脉冲触发
来自创业失败者的日记,把跑
步进
行到底,爱拼才有机会赢!
2021年1月2日周六晴天气虽然寒冷,为了能够坚持做好一件事,我揉了揉睁不开的眼睛,还是从温暖被窝中爬起。上次下雪依然没有化完,远处麦田还是绿白相间。今天起床之后,已经没有很大迷雾。太阳也露出了半边笑脸。打开大门,打个冷战便快速走了起来。保持信念跑步很简单,对于每个人来说,只要想跑随时随地都可以。难的是每天坚持去跑,或者说每周都抽出时间去锻炼。大部分人应该都不会坚持超过三个月,据我所知,他们可能没
农人大跃
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2024-01-10 13:03
Graham扫描凸包算法
凸包算法有多种实现方法,其中包括基于递增极角排序、Graham扫描、Jarvis
步进
法等。下面,我将提供一个简单的凸包算法实现,基于Graham扫描算法。
Ming Xu
·
2024-01-10 11:33
图像图形处理
算法
python
机器学习
Jarvis
步进
法(Jarvis March)凸包算法
Jarvis
步进
法(也称为包裹法):Jarvis
步进
法是一种逐步选择凸包顶点的算法。从点集中选择一个起始点,然后在每一步中选择下一个顶点,该顶点是当前点集中与当前点形成的线段上,极角最小的点。
Ming Xu
·
2024-01-10 11:53
图像图形处理
算法
python
开发语言
CAN位时序分解
标准位时序CAN标准位时序描述如下表段名称段的作用Tq数同步段(SS:SynchronizationSegment)用于多个连接在总线上的单元通过此段实现时序调整,同
步进
行接收和发送的工作。
weixin_43420126
·
2024-01-10 06:15
stm32
嵌入式硬件
单片机
【日更DAY420】每日复盘
第四
步进
行重构或放下;今天在工作中遇到的一件事就采用了这个过程步骤,当做完这一系列后,内心的生气、委屈就没了;在例子中述说了这个案列,给实践宽恕这个行为的
梧桐苑落
·
2024-01-10 04:58
9、逃跑计划
既然挖药材卖野物,那就一定会有收购的商家,这里与世隔绝没有公路,那肯定会有专门徒
步进
来负责运送的人。
小鸟屿
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2024-01-10 02:07
双通道5V低电压
步进
电机驱动芯片GC6106——低噪声、低振动
GC6106是双通道5V低电压
步进
电机驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节和其他精密,低噪声STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
2301_79716471
·
2024-01-09 21:46
GLOBALCHIP
元器件
单片机
摄像头
医疗器械
机器人
Android Studio设置自动补全代码快捷方式
实现Alt+/自动补全代码功能第一
步进
入Setings,参考箭头所示点击Keymap,然后找到Mainmenu。点击Code找到Completion接着找到Completion点击Basic。
北京华星智控
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2024-01-09 20:41
win11
android
studio
快捷方式
STM32实例-
步进
电机的速度控制
所以使用了
步进
电机,使用
步进
电机的优点是可以不使用编码器,开环控制即可达到高精度的效果。调整占空比或者调整周期众所周知,PWM有两个重要参数,周期与占空比。
IC道合顺
·
2024-01-09 19:30
技术文章
stm32
单片机
arm
2020年计划
2019年,总体还处在备孕二胎的状态中,四月份做了一个微创手术后,逐
步进
行由内而外的调理。按照医生要求,每天保持乐观心态,加强锻炼,营养均衡,我不敢怠慢,毕竟不良生活习惯才让我生的病。
Fair_Lady
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2024-01-09 15:24
VR数字工厂:用VR赋能企业工厂数字化转型升级
客户通过3D
步进
式漫游和VR漫游等
酷雷曼VR全景
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2024-01-09 14:54
vr
VR全景
VR数字工厂
计算机网络自测题
一、单选题(共15题,45分)1、下列哪一层的作用是对数据传输的同
步进
行管理(3.0)A、网络层B、传输层C、会话层D、应用层正确答案:C解析:2、下列哪一层的主要任务是面向用户提供可靠的端到端的差错和流量控制
huangzwei
·
2024-01-09 13:47
网络
面对疫情,决不能有任何的侥幸心理
理由如下:现阶段数字下降是基于整个春节期间大家自决进行隔离的结果;节后返工人流,有极大可能造成潜在的感染,而这部分感染人群现阶段的症状尚不明显;现在全国范围内已经在逐
步进
行返工,返工的防护显得尤为重要。
查尔斯的小梦想
·
2024-01-09 13:00
QT Creator常用快捷键
QTCreator常用快捷键:快捷键作用F2转到对象声明或定义(与Ctrl+鼠标左键效果相同)F4头文件与源文件切换F10单步跳过F11单
步进
入Ctrl+E释放后按3左右分栏Ctrl+E释放后按1删除所有分栏
煤球晶灵
·
2024-01-09 11:23
QT
qt
c++
ui
在 Flutter 中探索 StreamBuilder
在Dart中,您可以创建一个返回Stream的容量,该容量可以在异
步进
程处于活动状态时发射一些值。假设您需要根据一个Stream的快照在Flutt
ducafecat
·
2024-01-09 11:00
Opencv实验合集——实验八:相机校准
给定这个房间中的一个3D点P,我们希望在相机拍摄的图像中找到这个3D点的像素坐标(u,v),即你眼前对应的二位平面的坐标现在我们一步
步进
行推理变换
我药打十个
·
2024-01-09 07:33
Opencv系列
数码相机
opencv
人工智能
拜年
我的每一
步进
渔翁撒网
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2024-01-09 01:12
利用 hexo 搭建 github page
默认我们已经安装了node.jsgit点击就可以下载啦然后我们在本地新建一个文件夹,我取的名字是Hexo_blog然后在命令行处输入或者右键点击gitbashherenpminstall-ghexo-cli下一
步进
行
wniuniu_
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2024-01-08 19:50
博客搭建hexo
github
高发电信网络诈骗之——网恋杀猪盘诈骗
自小时候有记忆开始,经常有人自行车被偷,电动车被偷,后来手机逐
步进
入大家生活之后,公交上、地铁上、人多的场所,手机钱包成为小偷青睐的对象。
love王佳芝
·
2024-01-08 18:52
python3使用树莓派GPIO控制
步进
电机-新手详细教程
步进
电机可以正向转动‘一步’,也可以反向转动‘一步’,当然通过程序的循环控制,达到连续性的转动,本文中控制程序使用python3编写;需要配件28BYJ48
步进
电机1个(五线四相马达)ULN2003A驱动板
异想实验室
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2024-01-08 06:27
树莓派
Python
树莓派
python
硬件
python控制
步进
电机驱动器_树莓派通过GPIO控制
步进
电机(python)
步进
电机的驱动程序一样是让我费了好大力气才使他正常工作,在代码上走了不少弯路树莓派不建议直接使用舵机,虽然舵机方便,而且仅需要一根信号线,不过需要舒服pwm信号,而新版的b+板子已经没有了物理的pwm信号口
weixin_39875675
·
2024-01-08 06:57
python控制步进电机驱动器
python控制电机_利用树莓派控制
步进
电机——Python语言
步进
电机的优点在于它能够被精确定位,正向或反向一次性转动“一步”,并且也能够连续转动。#!
weixin_39600291
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2024-01-08 06:26
python控制电机
python控制
步进
电机转动_python-树莓派通过按键控制
步进
电机正反转
硬件选择与设计不管是直流电机还是
步进
电机,如果想要让其进行正常的转动,必须需要驱动器进行驱动,所以我们在这里选择的
步进
电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相
步进
电机驱动板
weixin_39639260
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2024-01-08 06:26
python控制步进电机转动
python 电机控制_树莓派通过C语言和python控制
步进
电机
今天笔者完成树莓派通过C语言和python操作
步进
电机,
步进
电机可是机器人的基础。
步进
电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步。
weixin_39752087
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2024-01-08 06:26
python
电机控制
上半年的任务都完成了吗?工作复盘应该怎么做?
高手在一盘棋结束后,都会重新对整盘棋的每一
步进
行回顾,看看哪里有疏漏,哪里有妙棋。目的也非常明确,就是让下一次可以下得更好。”01—昨天,我写了关于写作的复盘。今天,我想写下关于工作的复盘。
zhuhuix
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2024-01-07 22:10
单片机毕业设计104例,包含设计报告(即毕业论文),中期报告,开题报告,程序,仿真
+源代码+proteus仿真+PCB+开题报告+中期报告)3、基于单片机的纺织车间温湿度自动控制系统设计与实现(设计报告+源代码+PCB仿真+原理图+开题报告+中期报告)4、基于单片机的THB6128
步进
电机驱动系统
快乐无限出发
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2024-01-07 19:48
单片机
课程设计
嵌入式硬件
惊心动魄的Hadoop-6小时350T数据恢复
Hadoop在调整前,将Hadoop进行关闭.stop-all.sh进行关闭我们在第一
步进
行关闭的时候这里就出现问题。
胖琪的升级之路
·
2024-01-07 17:17
鼠标垫不能这样洗!如何正确的清洁鼠标垫?
要知道我们的双手(主要是右手吧)即使洗得干干净净,还是会不断出汗、分泌油脂,更别说那些电脑前吃喝玩同
步进
行的“大油手”,时间一长,鼠标垫上最频繁“摩擦”的位置就会与众不同,让原本素净的绒布变
笔点酷玩
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2024-01-07 17:09
Java Swing手搓坦克大战遇到的问题和思考
3.关于坦克前进的
步进
问题 看到一个NB闪闪的坦克大战游戏制作视频,在视频中作者的坦克前进也是一格一格的,这样其实体验是非
ximen502_
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2024-01-07 16:54
java
游戏
【连载】再次涉险,幸好虚惊一场·入藏十三线纯徒日记
徒
步进
藏日记·川藏北线篇DAY64起点:洛绒卡村终点:K1554检查站距离:37KM(搭车5KM)步数:42617日期:2020.11.13·····原文链接:杉道·····洛绒卡村虽然坐西面东,但因为海拔高四周又有大山
杉道
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2024-01-07 12:51
双
步进
电机综合控制
/*-----------------------------------------------内容:本程序用于测试4相
步进
电机常规驱动4个按键分别控制加速、减速、开启、停止数码管显示01-18速度等级
随心的天空
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2024-01-07 11:56
单片机
独立式键盘控制
步进
电机实验
#include//包含51单片机寄存器定义的头文件sbitS1=P1^4;//将S1位定义为P1.4引脚sbitS2=P1^5;//将S2位定义为P1.5引脚sbitS3=P1^6;//将S3位定义为P1.6引脚unsignedcharkeyval;//储存按键值unsignedcharID;//储存功能标号/*******************************************
随心的天空
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2024-01-07 11:23
单片机
stm32
嵌入式硬件
AngularJS 遗留项目的改造升级之路(一)
本篇文章会以一个相对复杂的遗留项目为原型来探讨该如何一步
步进
行渐进式地升级改造,以
OneForCheng
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2024-01-06 23:27
【Proteus仿真】【Arduino单片机】太阳能追光系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器,使用LCD1602液晶、光敏传感器、ADC模块、按键模块、28BYJ48
步进
电机驱动模块
Hai小易
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2024-01-06 20:37
proteus
单片机
mongodb
嵌入式硬件
Arduino
太阳能追光系统
springboot启动流程1--启动前的准备
本系列将从分阶段的逐
步进
行解析。文章基于springboot2.3.x系列的源码,github的源码与实际发版的可能略微不同,不过整理流程差别不大。本人第一次写文章,如有错误或误导欢迎留言指正。
微笑兔
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2024-01-06 15:39
测试相关岗位复习内容
需求分析3、软件设计(概要设计,详细设计)4、软件编码5、测试阶段6、部署和维护阶段7、升级和淘汰软件开发模型瀑布模型、快速原型模型、增量模型、迭代模型、螺旋模型软件测试的一些模型V模型W模型强调测试开发同
步进
行
无名之辈_
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2024-01-06 15:34
测试
测试工具
压力测试
模块测试
测试用例
postman
在线快速获取UDID教程
第一
步进
入UDID·登录咕噜分发官网(https://www.gulufenfa.com)·点击工具箱进入控制台—【开发者工具】—【UDID】第二步获取UDID·进入UDID快速获取页面因需要历史UDID
咕噜分发内测平台
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2024-01-06 10:04
分类
五、Stm32学习-输入捕获_编码器模式
1.编码器接口简介一般用于电机的测速,
步进
电机,霍尔编码器等。这是stm32单片机开发出的专有的硬件部分,提高了软件效率,不需要频繁进入中断。
薛定谔的猫老大
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2024-01-06 10:03
Stm32学习
stm32
学习
嵌入式硬件
单片机
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