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水冷板
基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发
板
C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发
板
C型,型号STM32F407IGHx。
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
stm32
平衡步兵底盘PID参数调试记录
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发
板
C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32HAL库开发大疆A
板
WS2812B彩灯(PWM+DMA)
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发
板
A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为
Zhaorming.
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2024-02-20 04:16
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
盘点高仿古驰马鞍包哪里买,多少钱一个
团队直接和工厂对接,原厂正品定制
板
开通,支持图纸咨询!主营各种原单:鞋、包、衣服、手表、首饰、皮带等类型的复制品拒绝看一眼,只做顶级品质的复制品!
潮奢之家
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2024-02-20 04:15
Vscode vim 插件使用Ctrl+C和V进行复制粘贴到剪切
板
Vscodevim插件使用Ctrl+C和V进行复制粘贴到剪切
板
使用这一个插件的时候复制粘贴和其他软件互动的时候体验不好,并且不可以用Ctrl+c,Ctrl+v很不爽"vim.commandLineModeKeyBindings
唐·柯里昂798
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2024-02-20 04:30
vscode
vim
经验分享
笔记
ide
visual
studio
code
编辑器
【XR806开发
板
试用】 UART串口通信篇
目录:一.环境配置二.串口通信三.oled显示总结:源码中有头文件及例子等。一.环境配置在https://aijishu.com/a/1060000000286755中已经写好。二.UART串口通信2.1简单介绍通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入
极术社区
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2024-02-20 04:29
开发板测评
单片机
嵌入式硬件
【XR806开发
板
试用】+移植rosserial到XR806
1XR806简介板子来源于极术社区的试用,XR806的在线网址其主要参数:主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线,可共存按键reboot按键1,功能按键1灯红色电源指示灯1,蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C(已板载串口转USB芯片)晶振外接40MHz
极术社区
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2024-02-20 04:23
开发板测评
xr806
嵌入式系统
【佛系定投训练营】第四周学习总结
本周的内容对于基金的选择非常有指导作用,主要学习的内容包括:001了解什么是大盘,中小盘,创业
板
。学习了如何区分综合指数、规模指数和行业指数。
简乐l
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2024-02-20 04:33
读《人生》,品人生,悟人生
因为时代的缘故,那时候的人几乎都没有考上大学的,所以他上完高中,就算农村甚至城里人学历的天花
板
。他人长得帅,身材好,有文采,有知识……是一个名副其实的优秀青年。
长晚亭
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2024-02-20 03:15
未曾开言,我先笑场。笑场完了,听我诉一诉衷肠。
天花
板
后面是星空星空后面是我想象力受辱的地方风中的人都自以为坚毅却都缩着脖子“师傅,被人激怒了怎么办?特别怒,忍不了的那种。”
木一的成长日记
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2024-02-20 03:15
用笔绘成的玉
板
南无羌佛用画笔绘成的玉
板
,真正是绝无仅有的千古奇珍,它们逼真再现大自然万物鬼斧神工的天然造化,去滓存精,将自然宝物在生长过程中,偶尔短暂或并不强烈绽放的美好,发挥到完美的艺术极点。
铃兰花飞
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2024-02-20 03:18
【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
本开发
板
直接用ULN2300来进行驱
2302_80796399
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2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
Zedboard 学习记录(一):移植Linaro-ubuntu系统
1)启动文件:https://download.csdn.net/download/maochuangan/106892572)ubuntu-linaro系统3)4GB的SD卡4)ZedBoard开发
板
版本
为中国IC之崛起而读书
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2024-02-20 02:13
FPGA设计
VIVADO
ZedBoard
颠倒了本末关系,不会有好结果
他吩咐家人:“你们要严加看管,不得让任何人随便采摘树上的果子,违者重责一百大
板
。”可他还是放心不下,心想:“这样鲜甜美味的果子一旦有什么意外损失该多可惜,何不用来贡献给国王呢?”他当即派人快
苍穹白雪
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2024-02-20 02:43
去冰雪大世界玩
很快,我们看到了冰雪滑滑梯,我们就去买了一个滑雪
板
,然后从滑滑梯上滑下来,很刺激,姐姐说里面还有
小乙哥
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2024-02-20 02:27
抬头看看你身边的人,聆听她们的声音,与他们多交流
又过了一会儿女儿说:妈妈,你看那天花
板
上是什么?我也没顾得上看。女儿见我没有行动。走在我跟前,把我的头往上扒起来。让我看,原来是一个小蜘蛛。我赶紧把蜘蛛扒了下来。
程杰读书
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2024-02-20 02:16
明天股市大盘走势预测
成指与创业
板
也均收出放量中阳线
05ccd5c4766a
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2024-02-20 02:45
仰望天空,脚踏实地
支撑不起你的梦想时,你需要“积累,沉淀,扎根”;当你阶段性取得一定业绩时,应该多看看别人的“失败案例”,你会发现成功只是暂时的,偶然的,但失败大多数是相通的,研究失败可以做到“防范于未然”,当你到达了“天花
板
”
一阳归来
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2024-02-20 01:35
爱人安装地暖分水器罩(2019.3.24)
因为橱柜里有下水管,所以橱柜里的樘
板
和下水管之间有很大空隙,
山庄刺梅
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2024-02-20 01:20
區塊鏈專案驚心動魄180天
截至11月20日,A股區塊鏈概念
板
塊股票已經增加到197只,但是真正有業務落地的僅僅只有58家,有37家公司表示目前不涉及任何區塊鏈業務。不管是不是真的做區塊鏈,先站著這個坑再說。然而在
Beyonda币鹰
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2024-02-20 01:28
2018.5.20星期日多云转晴
下午儿子退烧后精神不错,让女儿教儿子学认字,认了一会,儿子烦了,就让她俩玩七巧
板
,为了提高女儿的兴趣,我和她比赛,果然兴趣来了,基本上都是她赢,(四副和五副的没法比,女儿就掐表记录,我觉得她还挺有办法)
李烽熠妈
·
2024-02-20 00:00
初入曲靖工地烧焊(19)我也好想一天里只用烧焊,啥也不管呀~
天天做栏杆,点栏杆,就昨天休息了一天,今天一来继续点栏杆,还要下埋件,搞预埋
板
,拧螺丝,我没多少力气,用电钻玩不来,还刚打完疫苗,打针的那里还有一点疼~用不上力~拧螺丝、下埋件,点焊,偶尔看看水平尺,发现我这个一起的小师傅蛮喜欢烧焊
忍禁
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2024-02-20 00:44
我花了10年的时间,才解开妻子月子病的仇恨。父母住了20天全变了
涂磊老师曾说:“对于婆媳的所有问题,婆媳各打20
板
,儿子再打40
板
。”的确,对于大多数婆媳矛盾来说,最主要的原因是有一个不负责任的男人。如果一个男人愿意保护妻子,说服父母,再不及他就一碗汤瑞平的做法。
夜草堂主
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2024-02-20 00:38
关于LV高仿包包哪里的货最好,推荐最好的4个渠道
团队直接和工厂对接,原厂正品定制
板
开通,支持图纸咨询!主营各种原单:鞋、包、衣服、手表、首饰、皮带等类型的复制品拒绝看一眼,只做顶级品质的复制品!
潮奢之家
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2024-02-20 00:24
A股再融资放宽 利好利空解读
2、精简发行条件,拓宽创业
板
再融资服务覆盖面。取消创业
板
公开发行证券最近一期末资产负债率高于45%的条件;取消创业
板
非公开发行
宣继游
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2024-02-19 23:57
STM32入门教程(RTC实时时钟&BKP备份寄存器篇)
文中的图片基本都来源于老师的课件以及开发
板
和芯片的手册,粘贴过来是为了方便阅读。
Zevalin爱灰灰
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2024-02-19 23:43
STM32入门教程笔记
stm32
实时音视频
嵌入式硬件
考研英语单词27
不利于,损害(同义:biasn.偏心,偏见v.使存偏见)neutrala.中立的,中性的naturala.天然的penaltyn.处罚,罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组,面板,仪表
板
】
蓝桉802
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2024-02-19 23:36
考研
RK3568笔记十四:yolov8pose部署
一、环境1、平台:rk35682、开发
板
:ATK-RK3568正点原子板子3、环境:buildroot特别说明:本示例中模型的训练使用的数据是coco8-pose数据集,数据量很少,模型效果无法保证,只是用来测试部署用的
殷忆枫
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2024-02-19 23:04
RK3568学习笔记
笔记
YOLO
《文具店》第40章 薛定谔的猫
猩猩跳得老高,就差用小脑袋撞天花
板
了。我们,终于得到了那支桃粉色的勾线笔,在这回有着姐姐的文具店里。姐姐眉间有些发红,红色里笼罩着一团灰色的水雾,仿佛她脊柱上那条青龙,瞬间缩小,飞到面庞。
Guxi
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2024-02-19 22:03
STM32CubeMX 配置 STM32F407时钟树和烧录方式
时钟树要先把HighSpeedClock设置为外部晶振,再去设置时钟树PLL选用高速外部时钟线(HSE)Inputfrequency数值为外部晶振,大多开发
板
上为8MSYSCLK为系统时钟,F407为168MHzAPB2
-Harvey
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2024-02-19 22:22
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32CubeMX
立创EDA专业版快速使用和一些快捷键
立创EDA专业版介绍原理图PCB快捷键原理图PCB介绍器件=符号+封装+3D模型+属性仅支持放置器件在原理图或PCB一个Board(
板
)只能有一个原理图和PCB,一个原理图可以有多页原理图网络标签是给连接线命名新建图页如果一个图页上画不下
-Harvey
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2024-02-19 22:52
电赛
EDA
嘉立创
PCB
如何发现自己天赋,利用好自己优势
导读:1、天赋是什么2、长
板
理论3、找到自己优势4、发挥自己优势每个人都羡慕那些成功的人士,认为他们天赋高,机会高,所以成功了,经常抱怨自己没有天赋,也没有好机会,好平台,如果自己也有他们那样的天赋,也会成功
飞天神鼠
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2024-02-19 22:43
STM32-点亮 LED
目录1、电路构成及原理图2、编写实现代码3、代码讲解4、烧录到开发
板
调试、验证代码5、检验效果本人使用的是朗峰STM32F103系列开发
板
,此笔记基于这款开发
板
记录。
nownow_
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2024-02-19 21:42
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
共同的回忆
——岩龙《有一份美好叫回忆》在日子艰辛过不下去的时候会想想美好的回忆,作为缓冲剂、调色
板
、解压码,开心会泛滥到把忧愁和烦恼都忘掉,把心充满能量
岩龙的书
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2024-02-19 21:16
2020.2.27工作总结Morial
制作,反馈表制作,视频剪辑,文字编辑1h5.王浩存补课1h6.通知新开班的家长下载瞩目0.5h7.电话通知家长们1h8.两节线上课2h6:00-7:00这节课王苒晴状态不太好,跟家长说进度相同的班级插
板
补课
雨滴教育Morial
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2024-02-19 21:28
2023年有哪些平价好用的洗面奶品牌
今天我为大家推荐几款清洁加护肤两不误的宝藏洗面奶,洗护两不误,说它们是洗面奶的天花
板
也不为过。全球公认最好用的几大洗面奶,口碑最好的几大洗面奶排行榜一定要看看!
高省张导师
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2024-02-19 21:14
STM32HAL库-移植Unity针对微控制器编写测试框架
GitHub:https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity硬件:STM32F103CBT6最小系统
板
软件:Keil5.29+STM32CubeMX6.20一、使用方法把
Ch_champion
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2024-02-19 21:21
#
STM32
青春七年
回过头来,还要收拾被折腾的不成样子的屋子,对着天花
板
,又哭又笑。忘记一个人,可以不去想他的名字,记不起他的脸庞,可以是手机键盘里再也一次性连打不出他的名字。
带风的女汉纸
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2024-02-19 21:02
关于“做事的方法”
天花
板
有多高,能走多远。3.自己具备做这个事的条件吗做这事需要什么能力,自己缺什么,需要补什么成功几率是多少付出与结果是否值得4.最大的风险是什么?有没有解决方案?有没有人能帮助你解决?
一一向前冲吖
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2024-02-19 21:48
普及女士古驰高仿包哪里可以买
团队直接和工厂对接,原厂正品定制
板
开通,支持图纸咨询!主营各种原单:鞋、包、衣服、手表、首饰、皮带等类型的复制品拒绝看一眼,只做顶级品质的复制品!
潮奢之家
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2024-02-19 21:42
“见微知桥筑,砼心护民安”前往烟台市福山区检查桥梁
首先,我们对陈家店高架桥进行了检查,发现桥梁下面有很多易燃物堆积,桥墩有几处锈胀露筋,桥面伸缩缝被土填充,因为桥梁太高,盖梁
板
没办法进行仔细的检查,所以实践团
勾咪
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2024-02-19 21:50
STM32玩转物联网实战篇:3.1.ESP8266 WIFI模块WEBClient通信示例详解GET、POST(心知天气、Onenet)
1、准备开发
板
开发
板
功能区分布图开发
板
俯视图2、HTTP协议介绍HTTP协议简介 HTTP(HyperTextTransferProtocol)协议,即超文本传输协议,是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议
AIoT-韶华分明
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2024-02-19 20:24
STM32玩转物联网实战篇
stm32
单片机
嵌入式
物联网
网络通信
STM32-开发
板
介绍
市面的开发
板
有很多,博主有幸了解到一款集成度较高的开发
板
,朗峰STM32F103RCT6,知名度不高,性价比很高,这是目前唯一一款集成了大量传感器和功能模块的高集成度开发
板
。
nownow_
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2024-02-19 20:54
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
【蓝桥杯单片机入门记录】LED灯(附多个例程)
目录一、LED灯概述1.1LED发光原理1.2电路原理图1.3电路实物图1.4开发
板
LED灯原理图1.4.1共阳极LED灯操控原理(本开发
板
)(非实际原理图,便于理解版本)由图可以看出,每个LED灯的左边
La_gloire
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2024-02-19 20:38
51单片机
51单片机
单片机
蓝桥杯
【蓝桥杯单片机入门记录】认识单片机
目录单片机硬件平台单片机的发展过程单片机开发
板
单片机基础知识电平数字电路中只有两种电平:高和低二进制(8421码)十六进制二进制数的逻辑运算“与”“或”“异或”标准C与C51如何学好单片机端正学习的态度
La_gloire
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2024-02-19 20:04
51单片机
单片机
51单片机
《沉香如屑》:唐周这段话,让他成为仙侠剧男主“天花
板
”
对感情如此专一的男人,可谓是仙侠剧的男主“天花
板
”了。1、他的心从来不迷茫不管是应渊还是唐周,他的心从来都不迷茫,他知道自己爱的人是谁,也
windy天意晚晴
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2024-02-19 20:07
华为HCIA课堂笔记第十章 以太网链路聚合
集群(框式设备)、堆叠(盒式设备)板卡级的冗余:框式设备,两个主控
板
(协议计算,设备的管理),一个主用主控
板
,一个备用主控
板
。备用主控
板
等待状态,当主用主控
板
故障,备用的主控
板
激活称为主用主控
板
。
菜鸟_老A
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2024-02-19 19:46
网络
笔记
智能路由器
华为
运维
写唐诗049:梦游天姥吟留别
三
板
习书梦游天姥吟留别李白海客谈瀛洲,烟涛微茫信难求;越人语天姥,云霞明灭或可睹。天姥连天向天横,势拔五岳掩赤城。天台四万八千丈,对此欲倒东南倾。我欲因之梦吴越,一夜飞度镜湖月。
程三板2
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2024-02-19 19:41
仇——第一幕
更加肆无忌惮满天乱飞的是手巾
板
。买茶汤的老翁在四周的茶座之间来回踱着,二楼的雅座有的三五个人聊着闲天,有的刚到正和茶博士点着茶。铜铃一响,随着几声“来了,来了”的念叨,书馆内渐渐安静下来。
铁导的快乐生活
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2024-02-19 19:27
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