法文第10页

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots

摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于最短路径长度变形，而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。这一贡献引入了一种称为“定时弹性带”的新方法，该方法明确考虑了根据诸如有限的机器人速度和加速度的动态约束的运动。“定时松紧带”该问题是在一个加权多目标优化框架中提出的。大多数目标都是本地的，因为它们取决于在几个相邻的中间配置上。这导致了一个稀疏系统矩阵存在约束最小二乘优化方

Jack Ju·2023-10-21 17:26

智能优化算法：斑马优化算法-附代码

智能优化算法：斑马优化算法文章目录智能优化算法：斑马优化算法1.斑马优化算法1.1初始化1.2阶段一：觅食行为1.3阶段二：针对捕食者的防御策略2.实验结果3.参考文献4.Matlab5.python摘要

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-21 11:33

法文高频千词

1.serendre=aller去…2.s’agit牵涉到,谈到的是…3.relier=lier连接4.onéreux=cher=coûteux昂贵的5.autonomie自治的(国家、地区),自由的(人、方式)6.lalocation租赁7.leMidi特指法国南部8.aspirateurmural墙式吸尘器(电源在墙上的)9.mural墙上的10.retirer=tirer抽,拿,取11.pa

萝卜牛肉·2023-10-20 10:02

“让所有人都认同的文字称不上表达。”丨《不必读书目》

他翻译了大量的法文作品，其中包括巴尔扎克、罗曼·罗兰、伏尔泰等名家著作。评论方面，他评论

解语渊·2023-10-20 04:50

从许昕、刘诗雯失东京奥运会金牌说兵法文化——朱剑玮

从许昕、刘诗雯失东京奥运会金牌说兵法文化——朱剑玮乒乓球东京奥运会失金，我是一直有预感的，刘帅的五金王很难成就。

玉音阁主人朱建伟字圆玉编剧·2023-10-20 00:50

LeetCode算法刷题(python) Day1｜01数组｜704. 二分查找、27.移除元素

LeetCode704.二分查找解题思路左闭右闭[left,right]左闭右开[left,right)相关题目推荐LeetCode35.搜索插入位置LeetCode27.移除元素解题思路暴力解法双指针法文档讲解

Sundw_RUC·2023-10-19 10:35

手写redux的connect方法, 使用了subscribe获取最新数据

一.公共方法文件1.connect文件importReact,{useState}from"react";importMyContextfrom".

qq_42750608·2023-10-19 01:46

【Python】python中@property装饰器的用法

【Python】python中@property装饰器的用法文章目录【Python】python中@property装饰器的用法1.装饰器的简要介绍2.

木心·2023-10-18 05:11

阅读使人成长，知识改变命运。你想挑战自己吗？看小女孩现身说法

看小女孩现身说法文|浮世绘t图片7.png|01苦难磨练人的意志，阅读让人安静，知识孕育出高贵的灵魂**二十世纪初的纽约布鲁克林，一颗幼小心灵却要被迫去面对艰辛困苦的生活，体味成长过程中的人生百味：母亲偏爱她的弟弟

浮世绘t·2023-10-17 22:07

Notepad ++

官网：https://notepad-plus-plus.org/本文环境：npp6.9.1+win10_x64企业版MarkDown写作Markdown语法高亮下载语法文件：https://github.com

weixin_33887443·2023-10-17 22:22

常见的加密算法和类型

加密的类型有对称加密算法|非对称加密算法|hash算法文章目录对称加密算法非对称加密算法(重点)hash加密算法对称加密算法对称加密算法使用相同的密钥来进行加密和解密数据通过密钥加密成密文而密文也只能通过相同的密钥解密成数据常见的对称加密算法

bug小空·2023-10-17 18:48

使用MDK开发树莓派pico RP2040之外部 flash下载算法

文章目录前言一、MDK下载算法原理1.程序能够通过下载算法下载到芯片的原理2.算法程序中操作执行流程3.创建MDK下载算法通用流程二、树莓派pico下载算法制作步骤1.下载树莓派的MDK的程序模板2.修改输出算法文件的名字

Aladdin_KK·2023-10-17 00:10

楷书四大家，书法艺术的宗师

看到别人灵动的字，以及整篇的书法文章，着实赏心悦目，让人歆羡不已。进而对书法又产生兴趣，于是回过头来了解。书法都是从楷书开始练习，而书法艺术大多都是软笔书法，因为古代使用的都是毛笔。

多多新语·2023-10-15 11:11

（科普）什么是公证书?

公证书，是指公证处根据当事人申请，依照事实和法律，按照法定程序制作的具有特殊法律效力的司法证明书，是司法文书的一种。是法律界常用的应用写作文体之一。公证书是公证处制作并发给当事人使用的法律文书。

竹中雪·2023-10-15 10:50

【老生谈算法】matlab实现BP神经网络预测程序——BP神经网络

求用matlab编BP神经网络预测程序1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现BP神经网络预测程序.doc更多matlab

阿里matlab建模师·2023-10-15 08:00

keil5——常见报错【cannot load flash device description】

以下是解决方法：解决办法：找到OptionsforTarget找到Debug中的Settings首先观察Port的SW选项是否选对，再进入FlashDownload选项利用Add按钮添加对应的Flash算法文件选择文件夹中的算法文件

陆小白很白·2023-10-15 00:04

日志切割工具-Logrotate实现nginx日志切割

我们不管在生产环境还是开发环境，看日志是必不可少的，日志中往往包含很多有用的信息，有时候被DDOS、上传非法文件等等，我们都需要通过日志分析。

憧憬blog·2023-10-14 19:09

DiffUtil和它的差量算法

和它的差量算法在这里插入图片描述前言学习Myers'Diff算法是从DiffUtils源代码开始的，但DiffUtil和它的差量算法这篇却是文章是在写完Myers‘Diff之贪婪算法和Myers‘Diff之线性空间细化这两篇算法文章之后着手的

静默加载·2023-10-14 03:12

3D 生成重建006-3DFuse 形状引导一致性的文生3d的方法

3D生成重建006-3DFuse形状引导一致性的文生3d的方法文章目录0论文介绍1论文方法1.1semanticcode1.2稀疏深度信息PointE1.3lora部分2效果0论文介绍在004-DreamFusionandSJC

小熊bdg·2023-10-14 03:43

《萨拉热窝谋杀案》乔治·佩雷克

这是一个法文小说。我，在巴黎遇到了布兰科。他的墙上挂着一个特美女人的画像，然后我就爱上了她，她是米拉，她，布兰科的情妇。或许我，有可能是后面一直在陪伴着他的斯雷滕。

乌拉巴拉潶·2023-10-12 23:39

vue上传文件MD5加密

1.下载MD5依赖npminstallcrypto-js2.在utils文件夹中新增文件md5方法文件，文件名自定义（fileMd5Sum.js）importCryptoJsfrom'crypto-js'exportdefault

liuxi_happy·2023-10-12 19:18

面试准备-软件工程

战略专家→《可行性分析报告》2）需求分析：领域专家+系统架构师→《需求分析说明书》3）设计：概要设计（结构）+详细设计→设计说明书、业务用例文档、技术用例文档4）编码与实现：接口文档、关键算法文档5）测试

陆沙·2023-10-12 15:43

《我不是药神》影评

再次证明了好的法律题材艺术作品，是当事人、司法文化、创作者互动的结果。我现在所知道的治疗白血病药品价格昂贵，一般的家庭根本承受不了。这个社会现在连生病都不敢生了，只能好好活着，死都要废很多的钱。

孔四·2023-10-12 15:26

《松鼠》教学反思

简单介绍本课的作者，本文是一篇法文著作，由任典翻译而来。学生批注本课题材，并回顾叶圣陶关于单元导读的语句。雅词识记环节。

江左镇五里头小学王伊辉·2023-10-12 10:49

PCL点云——滤波算法

PCL点云——滤波算法文章目录PCL点云——滤波算法@[TOC]0、点云滤波概述0.1Why0.2How一、直通滤波PassThrough1.1原理1.3PCL类1.3例子1.3.1Z轴1.3.2Z、X

钟某某人·2023-10-12 06:09

LeetCode题目分类整理

华为8.31模板整理排序算法mysql题目java多线程设计java一些小语法文章目录Hash相关链表操作双指针遍历/滑动窗口字符串操作数组操作栈/堆位运算分治法/二分法贪心动态规划回溯法/dfsBFS

qq_40707462·2023-10-12 03:48

篆刻点评（画梅乞米）吴让之

这方印是吴让之刻为朋友汪鋆所刻，边款里吴让之记下了这样一段话：“石甚劣，刻甚佳，砚翁乞米画梅花，刀法文氏未曾解，遑论其他。东方先生能自赞，覩者是必群相哗。让翁。”（见首图，左边的隶书是汪鋆做的跋。

夢琹·2023-10-11 09:42

Go语言基本语法-变量和常量的定义和使用

Go语言基本语法文章目录Go语言基本语法1.定义变量2.内建变量类型3.强制类型转换4.常量与枚举4.1常量的定义4.2使用常量定义枚举类型4.3定义变量要点回顾1.定义变量使用var关键字vara,b

一个不专业的码农·2023-10-11 03:55

vs2010最佳字体配色_2010年50个最佳Windows最佳做法文章

vs2010最佳字体配色Eventhoughwecoverplentyofothertopics,Windowshasalwaysbeenaprimaryfocusaroundhere,andwe’vegotoneofthelargestcollectionsofWindows-relatedhow-toarticlesanywhere.Here’sthefiftybestWindowsartic

culintai3473·2023-10-10 23:50

【UiPath】解决办法：There are no Unattended runtimes configured on this machine.

文章目录问题描述分析原因解决办法文末参考RPA技术UiPath职位需要掌握的技术栈从事RPA工作后的职业发展与规划成功解决：TherearenoUnattendedruntimesconfiguredonthismachine

bluetata·2023-10-10 22:05

《文化研究读本》梗概

一、文化研究的历史、理论与方法文化研究是目前国际学术界最有活力、最富于创造性的学术思潮之一，有的学者甚至把它看作是后现代主义之后学术发展的主潮，但同时它又是一个最富于变化、最难以定位的知识领域，迄今为止

齐清·2023-10-10 17:10

【学习笔记】数据结构算法文档（类C语言）

0、类C语言代码说明//函数结果状态代码#defineOK1#defineERROR0#defineOVERFLOW-2//函数返回值类型（返回函数结果状态代码）typedefintStatus;//用户自定义数据元素类型ElemTypetypedefxxxElemType;//C++引用（示例）voidswap(int&x,int&y);//把引用作为参数（传入地址）//C++动态内存（示例）d

shawxlee·2023-10-10 14:06

ELK部署脚本---亲测可用

操作方法文后给出。架构：两台elasticsearch（分别对应两个节点脚本）；一台logstash，对应加入日志管理的机器。

IT大白鼠·2023-10-10 10:03

upload-labs详解1-19关通关全解（最全最详细一看就会）

查看提示说是使用js对不合法文件进行检查，看到是前端验证就很开心了，如同虚设。方法一直接禁用js就可以上传了，以火狐浏览器为例，按f12，在‘调试器’面板最右

芝士土包鼠·2023-10-10 04:25

Markdown内嵌图片的解决方法

Markdown内嵌图片的解决方法文章目录Markdown内嵌图片的解决方法问题与解决方案一、实现功能二、脚本制作1.利用文件选择框选择文件或者从剪贴板读取图像2.将图片转为Base64编码3.转换结束的

Coder_Eea·2023-10-09 20:03

小混血阿莫汀来了

她还有个法文名字Amandine，音译阿莫汀。当她还在娘胎时，爸爸想好了两个名字，Amandine和Alessio,女娃或男娃，而且倒腾了个网站叫amandine&alessio,但那是设计T恤的。

阿莫汀妈咪·2023-10-09 11:38

算法文献阅读10：基因的6种复制模式（MCScanX作者又一力作）

ModesofGeneDuplicationContributeDifferentlytoGeneticNoveltyandRedundancy,butShowParallelsacrossDivergentAngiosperms（2011）基因复制模对基因创新和冗余的贡献不同，但在不同被子植物中显示相似PlosOne（3.240/Q2）中科院三区（综合性期刊，网上很多人说是水刊？）（图1）图1摘

龙star180·2023-10-09 10:55

融合Sin混沌和分段权值的阿基米德优化算法-附代码

融合Sin混沌和分段权值的阿基米德优化算法文章目录融合Sin混沌和分段权值的阿基米德优化算法1.阿基米德优化算法2.改进阿基米德优化算法2.1Sin混沌反向学习初始化策略2.2算数交叉算子2.3分段权值策略

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-09 08:07

智能优化算法：原子搜索优化算法 -附代码

智能优化算法：原子搜索优化算法文章目录智能优化算法：原子搜索优化算法1.原子优化算法原理2.实验结果3.参考文献4.Matlab代码摘要：原子搜索优化算法（AtomSearchOptimization）

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-09 03:20

从头实现Linux字符设备驱动——2万字详解

文章目录字符设备驱动基础申请设备号创建设备节点在驱动中实现操作方法文件IO调用驱动中的操作应用程序与驱动的数据交互内核驱动如何控制外设控制LED的简单驱动实例驱动程序的改进框架复盘面向对象思想出错处理读写硬件寄存器的改进代码展示字符设备驱动基础参考

Aspirant-GQ·2023-10-08 20:20

在餐厅怎样点入门级别的酒？

葡萄酒小白在餐厅选酒的时候，往往会有一些尴尬，酒单上的酒全是法文或英文不熟悉，自己点又怕点的贵付不起，问别人又怕被笑话。

m0_73806852·2023-10-08 16:58

Plant Seedlings Classification

作为基本框架（pipinstallkeras）2.导入模块:导入科学计算包pandas,numpy,导入图像读取方法imageio，和内置模块oskeras相关方法，sklearn相关方法，tqdm进度条方法文件名

chen_sheng·2023-10-08 15:03

PCB layout 小功率板子减小干扰方法

PCBlayout小功率板子减小干扰方法文章目录PCBlayout小功率板子减小干扰方法前言1.添加屏蔽罩2.单点接地1.用磁珠连接：2.用电感连接：3.用0欧姆电阻连接：3.电源滤波4减小ADC采样干扰的方法总结前言

无情大菜刀·2023-10-08 09:32

一种基于自适应策略的混合鲸鱼优化算法-附代码

一种基于自适应策略的混合鲸鱼优化算法文章目录一种基于自适应策略的混合鲸鱼优化算法1.鲸鱼优化算法2.改进鲸鱼优化算法2.1自适应权重和收敛因子2.2杂交蝙蝠算法2.3优化种群搜索路径3.实验结果4.参考文献

智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-08 07:19

融合动态概率阈值和自适应变异的鲸鱼优化算法-附代码

融合动态概率阈值和自适应变异的鲸鱼优化算法文章目录融合动态概率阈值和自适应变异的鲸鱼优化算法1.鲸鱼优化算法2.改进鲸鱼优化算法2.1Fuch混沌反向学习策略初始种群2.2动态调整概率阈值2.3可变权重策略