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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试

木心·2024-09-13 21:09

【Python】关于使用selenium安装失败的问题（2024.1）

一、背景在练习爬网站的时候，会遇到一些问题：1、代码都正确，本地解析出来没有具体内容；2、浏览器源码看到的内容很多，解析出来只有一部分；3、有些网页需要滚动鼠标才加载内容，就是所谓的动态加载。

锐忻·2024-09-13 20:37

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

01pycharm中导入selenium报错现象:pycharm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法：重命名这个文件02驱动及本地服务类

程序员筱筱·2024-09-13 20:06

女儿的高考倒计时-113天

明天是十五号，是大连理工大学公布艺术特长专业测试等级的日子，不知道梦会是A级还是B级？

fyl_Lanny·2024-09-13 20:25

电源管理芯片4644关键指标及测试方法

以国科安芯(ANSILIC)推出四通道输出降压微型模块稳压器ASP4644为例，该器件支持多路级联输出最高16A。工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动，ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件，采用BGA封装。仅需8个外部陶瓷电容器和4个反馈电阻器就能调节4个可独立地调整并介于0.6V至5.5V的输出。单独的输入引脚使4个

国科安芯·2024-09-13 19:03

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

深入解析MyBatis：从理论到项目实例目录MyBatis概述MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

学生们参加各科测试的次数)

描述：1280.学生们参加各科测试的次数查询出每个学生参加每一门科目测试的次数，结果按student_id和subject_name排序。查询结构格式如下所示。

Darling_00·2024-09-13 19:00

基于人工智能的智能语音助手

我们可以使用NLP技术来解析文本输入，并将其转换为系统可以理解的命令或指令。在本项目中，我们将结合语音识别、自然语言处理和语音合成技术，构建一个功能简化的语音助手。

人工智能发烧友·2024-09-13 19:57

RBtree

-【码炫课堂收费课节选之-红黑树源码解析及手写红黑树】_哔哩哔哩_bilibiliB站的听课记录，并写下如下红黑树c++版本代码，该课程真的史诗级推荐！

努力的小带土·2024-09-13 19:27

mysql优化案例纯demo案例 sql写法优化不包含索引优化等

里面查询多表的2.1.1原sql2.1.2优化后的sql2.22.2.12.2.22.32.3.12.3.22.42.4.12.4.23.文章的总结与预告3.1本文总结3.2下文预告1.前言简介sql优化案例:测试草稿篇感觉可以优化的记录做过测试的会标记记录而已参考价值如有错误请指出谢谢

pingzhuyan·2024-09-13 18:57

深入理解Kubernetes：kube-scheduler源码解析

Kubernetes的调度器（kube-scheduler）是整个系统中至关重要的组件，它负责将待调度的Pods分配到合适的节点上。本文将深入分析kube-scheduler的源码，揭示其内部工作机制。kube-scheduler的核心功能kube-scheduler的核心功能包括：监听Pod变化：通过KubernetesAPI监听所有未调度的Pods。过滤（Filtering）：根据一系列规则（

mujingluo·2024-09-13 18:26

测试Docker镜像

运行命令进入Docker镜像：dockerrun-t-i--privileged\-v/dev/bus/usb:/dev/bus/usb\-v/path/to/your/project:/examples\rknn-toolkit2:2.1.0-cp38\/bin/bash参数解释：dockerrun:这是Docker的基本命令，用于创建和启动一个新的容器。-t:分配一个伪终端（pseudo-TT

jcfszxc·2024-09-13 18:25

【django】创建模型类(已更新)

ORM框架一、创建模型类二、字段类型说明三、字段选项说明四、外键五、迁移六、添加测试数据a、数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field

敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法

一、检查网络配置是否正常执行pingwww.baidu.com，如果测试不通，则需进一步检查网卡配置（建议安装虚拟机时选择NAT模式）二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径：/etc/sysconfig

hardly study·2024-09-13 18:55

深入解析：C++ string容器的高级应用与性能优化

深入解析：C++string容器的高级应用与性能优化目录深入解析：C++string容器的高级应用与性能优化引言一、string容器的定义与基本特性1.string容器的定义2.常用属性与方法二、string

N201871643·2024-09-13 18:24

深度解析：云原生环境下Docker部署Doris数据库

深度解析：云原生环境下Docker部署Doris数据库目录深度解析：云原生环境下Docker部署Doris数据库引言一、云原生与Docker基础1.云原生概念2.Docker简介二、Doris数据库概述

N201871643·2024-09-13 18:23

【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider

Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性配置文件持有Id的模式,没啥东西，比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds

DeanChangDM·2024-09-13 18:00

《爆款文案》——你的钱是怎样被商家掏空的？

看完前半部分，我认为读了这本书在购买东西的时候将会更加理智，不那么容易被忽悠，可是在读完这本书的后半部分——优秀范文解析的时候，我被自己打脸了：我

蚂蚁牙黑2016·2024-09-13 17:05

HP电脑如何启动硬件检测

许多人都在使用HP电脑，但是当出现问题时候，不知道该如何测试，本文来分享一下，如何在电脑能开机但是有问题时进行检测。

哲伦贼稳妥·2024-09-13 17:18

AttackGen - AI 网络安全事件响应测试工具，附下载链接

在红蓝对抗中，我们经常要模拟各种攻击场景，以测试我们的防御水平。这不仅仅是为了“打”出个结果，更重要的是从中识别出潜在的弱点，并制定相应的修复策略。

白帽学子·2024-09-13 17:47

网络安全（黑客）自学

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。

白帽子凯哥·2024-09-13 17:16

Delta3D（3）教程介绍

deverwh·2024-09-13 17:45

llm-universe学习小记录4--构建RAG应用

二、构建检索问答链1、加载向量数据库2、创建一个LLM3、构建检索问答链4、检索问答链效果测试5、添加历史对话的记忆功能（1）记忆（Mem

Adela0546·2024-09-13 16:43

从零开始学习黑客技术，看这一篇就够了

他们不会非法入侵用户网络，而是通过一系列测试检查公司安全系统的效率；黑帽黑客恰好与白帽黑客相反，他们往往为了个人

网络安全-旭师兄·2024-09-13 16:43

网络安全（黑客）——自学2024

经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。

白帽子黑客-宝哥·2024-09-13 16:43

2024网络安全学习路线非常详细推荐学习

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1、打基础时间太长学基础花费很长时间，光语言都有几门，有些人会倒在学习linux系统及命令的路上

白帽黑客-晨哥·2024-09-13 16:43

入门网络安全工程师要学习哪些内容

如果你以后想成为安全产品工程师，学的内容侧重点就和渗透测试工程师不一样，如果你想成为安全开发工程师，学的侧重点就和安全运维工程师不一样。网络安全工程师学的东

白帽黑客2659·2024-09-13 16:43

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。

秋说·2024-09-13 16:12

Meta Force原力元宇宙区块链驱动的财富新引擎

本文将详细解析MetaForce2.0原力元宇宙的运作机制，以及它如何为参与者带来丰厚的收益。13分钟视频内容讲明白原力元宇宙创富项目，中国区运营服务对接微信：Forc

口碑信息传播者·2024-09-13 16:49

python绝技运用python成为顶级pdf_python绝技：运用python成为顶级黑客中文pdf完整版[42MB]...

对经常需要针对自己所处的特定场景编写专用工具的黑客、计算机犯罪调查人员、渗透测试师和安全工程师来说，Python的这些特点可以帮助他们又快又好地完成这一任务，以极少的代码量实现所需的功能。

weixin_39851261·2024-09-13 16:09

springboot~注册不同级别包里的bean~scanBasePackages

目前我们做一个测试，在nacosdemo包外层再建立一个包common，在里面写个组件，然后在nac

老飞949·2024-09-13 15:38

剧本杀《玉藻前终焉之时》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复剧本杀《玉藻前终焉之时》即可获取查看剧本杀《玉藻前终焉之时》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测+部分关键证据，凶手，时间线，复盘解析

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-13 15:23

高省App功能详解：网购省钱、分享赚钱全攻略大揭秘

本文将为您全面解析高省App，带您领略网购优惠券免费领取，自购省钱，分享赚钱的全方位使用攻略。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能

浮沉导师·2024-09-13 15:37

StarRocks分布式元数据源码解析

1.支持元数据表https://github.com/StarRocks/starrocks/pull/44276/files核心类：LogicalIcebergMetadataTable，Iceberg元数据表，将元数据的各个字段做成表的列，后期可以通过sql操作从元数据获取字段，这个表的组成字段是DataFile相关的字段public static LogicalIcebergMetadata

不甚了然·2024-09-13 15:02

11月份的软考开始报名了，你准备参加吗

这是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部领导下的国家级考试，其目的是，科学、公正地对全国计算机与软件专业技术人员进行职业资格、专业技术资格认定和专业技术水平测试。

中年大叔·2024-09-13 14:26

6.14《284》和儿子谈谈心

今晚去接孩子，在辅导班门口停留了一会，今天又测试了和他老师谈了一会话，佳浩这几天不在状态，在家做作业挺好的，为什么在学校就不出成绩？

2018级高佳浩妈妈·2024-09-13 14:46

手写Tomcat

需求分析根据Tomcat的基本功能分析，基本需求包括：监听端口，接受外部请求多线程并发处理多个请求解析HTTP请求，根据URL找到对应的Servlet扫描Web目录，解析web.xml配置，加载开发者实现的

Fix12138·2024-09-13 14:33

魔灵战纪哪个平台充值有返利？魔灵战纪哪个平台内部福利多折扣最高？

那必须要有内部福利才行，下面就给大家解析一下什么是内部号，手游托号，返利号，折扣号，并且分享一下申请渠道。

会飞滴鱼儿·2024-09-13 14:56

leetCode进阶算法题+解析（七十七）

安排工作以达到最大收益题目：有一些工作：difficulty[i]表示第i个工作的难度，profit[i]表示第i个工作的收益。现在我们有一些工人。worker[i]是第i个工人的能力，即该工人只能完成难度小于等于worker[i]的工作。每一个工人都最多只能安排一个工作，但是一个工作可以完成多次。举个例子，如果3个工人都尝试完成一份报酬为1的同样工作，那么总收益为0。我们能得到的最大收益是多少？

唯有努力不欺人丶·2024-09-13 14:20

RTX 4090深度学习性能实测奉上！模型训练可提升60~80%

近期，我们对RTX4090涡轮版进行了完整的整机测试，本篇文章将分别围绕单卡，4卡，8卡RTX4090性能测试结果展开分享，以全面评估其相比上代RTX30系列的性能优势。

赋创小助手·2024-09-13 14:26

springboot自动装配和统一配置分析

自动装配1.1、@SpringBootApplication1.2、SpringApplication.run()2、统一配置管理1、SpringApplication.run()，找到相关的配置文件，加入解析到到

DEARM LINER·2024-09-13 13:25

dubbo k8s 服务发现_Dubbo 迈出云原生重要一步 - 应用级服务发现解析

作者|刘军(陆龟)ApacheDubboPMC概述社区版本Dubbo从2.7.5版本开始，新引入了一种基于实例(应用)粒度的服务发现机制，这是我们为Dubbo适配云原生基础设施的一步重要探索。版本发布到现在已有近半年时间，经过这段时间的探索与总结，我们对这套机制的可行性与稳定性有了更全面、深入的认识；同时在Dubbo3.0的规划也在全面进行中，如何让应用级服务发现成为未来下一代服务框架Dubbo3

weixin_39775127·2024-09-13 13:54

dubbo k8s 服务发现_Dubbo 迈出云原生重要一步应用级服务发现解析

作者|刘军(陆龟)ApacheDubboPMC概述社区版本Dubbo从2.7.5版本开始，新引入了一种基于实例(应用)粒度的服务发现机制，这是我们为Dubbo适配云原生基础设施的一步重要探索。版本发布到现在已有近半年时间，经过这段时间的探索与总结，我们对这套机制的可行性与稳定性有了更全面、深入的认识；同时在Dubbo3.0的规划也在全面进行中，如何让应用级服务发现成为未来下一代服务框架Dubbo3

倩Sur·2024-09-13 13:54

期货午间策略更新

期货午间策略更新棕榈2105：行情自底部强势反弹上扬，连续收取多根阳线，短期的结构形态上形成止跌上扬之势，因此，后续布局建议关注行情上方修正回撤力度，下方低点支撑线附近企稳回升可延续多单布局，行情回踩测试

听风论市·2024-09-13 13:24

Element-UI 组件实现面包屑导航栏

面包屑导航栏的实现原理：路径记录与解析：当用户浏览网站时，面包屑导航记录用户经过的路径，通常是从主页到当前页面的一系列链接。

你不讲 wood·2024-09-13 13:19

Facebook的隐私保护策略解析与实践

本文将解析Facebook的隐私保护策略及其实际应用，探讨其在保障用户隐私和数据安全方面的努力和成就。

ClonBrowser·2024-09-13 12:48

解码工业自动化：ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析

在工业自动化的浪潮中，编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展，编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议，以ArtInChipM6800系列芯片为例，分析它们如何满足不同工业场景的需求，以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议，其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz，

芯智云·2024-09-13 12:47

python中的requests模块

一.requests模块介绍requests模块是python的第三方模块,用来发送网络请求,常用于爬虫,能够完全满足基于HTTP协议的接口测试二.requests模块的安装:三.requests模块发送请求方法

€dj&·2024-09-13 12:13

返现时间解析及高省app顶级邀请码推荐

作为一款比较新颖的购物返利平台，淘粉吧已经受到广大消费者的青睐。本文将总结出淘粉吧返利机制的详细介绍，解答淘粉吧返现时间的疑惑，并向消费者分享高省app的最新邀请码（000018）以及省钱技巧。一、淘粉吧返利机制淘粉吧的返利一般是由商家提供的，收到商品后，用户需在淘粉吧上申请返利，并在商家确认收货之后返利即可以生效。个别商品的返利可能会有一定的返现时间，需要用户在这个时间范围内拍下订单才能实现返现

测评君高省·2024-09-13 11:24

在ReactNative中使用CodePush 热更新

鉴于测试、使用改库，我们还可以自建codepush服务，不过这个后面会详细讲到，官网地址。

执念1012·2024-09-13 11:42

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