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测速
【STM32】使用HAL库进行电机速度环PID控制,代码+调参
主控:STM32F103C8T61.电机
测速
在进行速度控制之前,我们首先需要进行速度采样,这里参见这篇博文2.电机驱动这里不细说电机驱动模块的选型和使用,而是说一个常见的误区。
骇客小狗
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2023-07-31 14:31
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
提示:本文章中的cubemx配置可转到直流电机控制和编码器
测速
文章目录前言一、代码1.pid2.it.c文件二、实现总结文件下载地址前言pid是我们在学习单片机中首先要学会的控制算法,这篇文章主要介绍stm32
林叔叔336
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2023-07-31 14:31
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
阿里云地域节点IP测试Ping值延迟
测速
(国内+海外)
阿里云服务器地域节点测试IP及各个地域节点Ping值延迟
测速
,包括阿里云国内大陆地域和海外地域,哪个快分享:阿里云全球节点
测速
阿里云地域节点遍布全球,国内使用建议大陆地域,但是需要备案;没有备案的用户可以选择中国香港节点或美国
aliyunbaike
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2023-07-30 12:56
阿里云ECS云服务器
区块链
big
data
知识图谱
2022-07-13 安全无小事——交通规则
晚饭后散步,在喷泉处已经跳绳,跳绳
测速
娃上报的数字并不真实,我用心数是119个/分,我还没来得及跟娃说诚实这回事。多多有些瞌睡,准备带到公园草地去乘乘凉再回家去洗澡。
快乐微笑每一天
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2023-07-30 01:53
法国雷恩重载编码器RCM160X-30051-8257P
法国雷恩重载编码器RCM160X-30051-8257P法国雷恩编码器、雷恩
测速
电机——上海开地电子有限公司优势供应法国雷恩编码器(RADIO-ENERGIE)、雷恩
测速
电机以及欧洲多个品牌编码器、传感系列
上海开地电子有限公司_b519
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2023-07-29 13:45
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0
测速
试验 提供工程源码和QT上位机源码
目录1、前言2、我已有的PCIE方案3、PCIE理论4、总体设计思路和方案XDMA简介XDMA中断模式QT上位机及其源码5、vivado工程详解6、上板调试验证7、福利:工程代码的获取1、前言PCIE(PCIExpress)采用了目前业内流行的点对点串行连接,比起PCI以及更早期的计算机总线的共享并行架构,每个设备都有自己的专用连接,不需要向整个总线请求带宽,而且可以把数据传输率提高到一个很高的频
9527华安
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2023-07-28 01:40
菜鸟FPGA
PCIE通信专题
fpga开发
qt
pcie
xdma
pcie3.0
单片机stm32直流电机驱动与
测速
学习笔记(很有用)
通过实验发现,定时器的一个通道控制一个pwm信号。在正式开始之前也可以参考这个视频学习资料(stm32直流电机驱动)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051超声波雷达测距仪http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051PWM驱动电机不需要中断。①timer.h:#ifndef
Mr_bd1e
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2023-07-27 22:34
平衡小车制作——编码电机和tb6612
编码电机电机有六个线,中间四根线是编码电机的线,用于
测速
,和直流电机本身没有联系,实现开环控制时无需使用把定时器初始化为编码器接口模式voidEncoder_Init_TIM2(void){RCC->APB1ENR
三横一竖是我
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2023-07-27 21:25
【一文搞懂】—带霍尔编码器的直流有刷减速电机
文章目录一、直流有刷电机二、减速比三、霍尔编码器3.1霍尔编码器3.2霍尔编码器
测速
原理四、
测速
程序设计4.1跳变沿检测4.2计算转速一、直流有刷电机宏观上说直流有刷电机由固定部分(定子)和旋转部分(转子
太陈抱不动
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2023-07-27 21:47
智能车
单片机
嵌入式硬件
霍尔编码器
电机测速
电机
使用Iperf3进行局域网
测速
一、前置条件Iperf3需要一台服务器和一台客户端进行
测速
,这里假设使用centos作为服务器,mac作为客户端。
天外狂人
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2023-07-25 22:54
运维
linux
mac
NLP(十八)利用ALBERT提升模型预
测速
度的一次尝试
前沿 在文章NLP(十七)利用tensorflow-serving部署kashgari模型中,笔者介绍了如何利用tensorflow-serving部署来部署深度模型模型,在那篇文章中,笔者利用kashgari模块实现了经典的BERT+Bi-LSTM+CRF模型结构,在标注了时间的文本语料(大约2000多个训练句子)中也达到了很好的识别效果,但是也存在着不足之处,那就是模型的预测时间过长,平均预
山阴少年
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2023-07-25 03:21
NLP
ALBERT
IVD原料“当家花旦”化学发光——博迈伦
试剂的性能包括准确度、灵敏度、线性范围、抗干扰能力、存储稳定性、开瓶稳定性、试剂盒规格等;机器的性能包含检
测速
度、试剂位、样本位、仪器大小等,准确度是核心,通过与已获证产
博迈伦生物
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2023-07-22 23:34
其他
宽带网速如何测试软件,怎样测试网速 多种测试网速方法【推荐】
官方网址
测速
1.登陆宽带服务商的网站测试,网址:http://cs.139site.com。提示加
weixin_39606019
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2023-07-22 16:28
宽带网速如何测试软件
网线传输速度测试_网络传输速率及
测速
方法
网络传输速率概述根据国家颁布的通信行业标准,固定宽带4M/6M/12M/20M产品及3G网络21M/42M产品公布的速率均是指数据单位比特/秒(bps),而平常用户上网软件或者下载速度指的是字节/秒(Byte/s),二者之间的换算关系为8比特(bit)=1字节(Byte)。以4M带宽为例,实际下载速度应该为4Mbps除以8(换算单位),约512kByte/s。宽带速率介绍上网速度和所访问的网站(即
weixin_39789327
·
2023-07-22 16:28
网线传输速度测试
使用iperf3网络速度测试工具测试Windows和Ubuntu两台机器的网口速率
本教程主要介绍本人通过iperf3测试windows和Linux两台机器的网口速率,为减少中间路由设备对网口
测速
的影响,可通过网线直接相连Windows和Linux两台机器的网口进行测试。
小长工
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2023-07-22 16:24
linux
windows
网络
超声波传感器测距原理与模块使用
因其方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远,可用于测距、
测速
、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。如超声波清洗机,超声波加湿器,医学检
番茄可乐
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2023-07-22 09:18
传感器应用
超声波
测距
改进YOLOv8 | 在C2F模块中添加注意力机制
在目标检测中,YouOnlyLookOnce(YOLO)算法系列具有较高的检
测速
度和较好的检测精度,成为目标检测算法中的佼佼者。本文将着重讨论如何在YOLOv8模型中添加注意力机制来进一步提高其性能。
wellcoder
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2023-07-21 11:09
YOLO
深度学习
计算机视觉
【华为星光】什么是华为FTTR全光网络家庭解决方案?
但调研发现,很多高带宽套餐的能力未能充分发挥出来,如某省电信200Mbit/s宽带套餐已成为基础套餐,占比达到68%,但其中有76%以上的家庭网络不具备200Mbit/s能力,室内Wi-Fi
测速
远小于签约带宽
小蔡(F5G)fixed全光组网方案
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2023-07-21 03:56
华为
FTTR如此简单
如何改善用户的漫游体验21.4IP地址的租期如何更改31.5苹果手机加密方式更改31.6QOS去使能41.7IPTV设置(包含ott单播设置)4二、FTTR主光猫灯信号含义及规则7三、常见问题总结103.1
测速
类
GorgeousAromatic
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2023-07-21 03:56
数据通信
5G
Linux下 SpeedTest 工具
测速
1.概述 目的:用来测试开发板上的4G模块网络上传和下载速度; 在Linux的命令行中使用speedtest-cli来测试宽带连接速度。speedtest-cli是一个使用python编写的命令行脚本,通过调用speedtest.net测试上下行的接口来完成速度测试。2.安装工具 访问该网址:https://github.com/sivel/speedtest-cli,可以查看下
heat.huang
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2023-07-20 10:11
LTE通信-4G模块
speedtest-cli 源码集成
speedtest-cli是一个开源的
测速
sdk,可以下载源码集成到自己的项目中,源码是C代码,所以可以集成到linux终端程序中,如果在AndroidAPP中需要通过NDK开发集成,下面是在linux
青-叶
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2023-07-20 10:41
speedtest
测速
c语言
speedtest
linux系统下centos7 或 openwrt安装 使用 SpeedTest
测速
一、测试本地是否安装python(已安装可以跳过)1.在命令行中输入rpm-qa|greppython36判断是否已经安装python3。2.如果没有安装输入yuminstallpython36进行安装。二、测试CentOS到SpeedTest的速度1.一键安装speedtest-cli。wget-Ospeedtest-clihttps://raw.githubusercontent.com/si
优雅码农
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2023-07-20 09:10
centos
linux
centos
speedtest
Linux网络
测速
speedtestspeedtest是一个用Python编写的轻量级Linux命令行工具,在Python2.4至3.4版本下均可运行。它基于Speedtest.net的基础架构来测量网络的上传和下载速率。安装speedtest很简单——只需要下载其Python脚本文件即可。新建文件vimspeedtest.py将此网站内容复制到speedtest.py文件中赋权并且转移到全局中chmoda+rxs
KjPrime
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2023-07-20 09:09
linux
linux
python
Linux下3种常用的网络
测速
工具
本文介绍三个Linux命令行下的网络
测速
工具,让你随时随地知道你的网络状况。fastfast是Netflix提供的一项服务,它不仅可以通过命令行来使用,而且可以直接在Web端使用:fast.com。
架构师小秘圈
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2023-07-20 09:39
Linux网络
测速
工具Speedtest
安装speedtest-cliyuminstallpython-pip–ypipinstallspeedtest-cli执行网络
测速
speedtest#执行结果Retrievingspeedtest.netconfiguration
牧小七
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2023-07-20 09:08
Linux
linux
Linux
测速
(使用SpeedTest)
脚本介绍speedtest是一款使用python语言编写的轻量级的linux命令行
测速
工具,在python2以及python3的环境下都可以运行,基于speedtest.net基础框架来测量网络的上下行数据
catoop
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2023-07-20 09:38
Linux
linux
python
运维
ZC-CLS381RGB颜色识别——配置寄存器组(上)
文章目录前言一、ZC-CLS381RGB简介二、配置寄存器组1.主控寄存器2.检
测速
率寄存器2.增益寄存器2.颜色数据寄存器三、状态转移图和信号波形图绘制总结前言 在现代工业生产中,颜色识别技术已经成为了一个非常重要的技术
FPGA中国创新中心
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2023-07-20 08:43
fpga开发
yolov5 deepsort-船舶目标检测+目标跟踪+单目测距+速度测量(计算机大作业)
YOLOv5采用了一种新的架构,可以在保持高准确性的同时提高检
测速
度。在本文中,我们将介绍如何使用YOLOv5算法来进行船舶跟踪和测距。算法流程首先,我们需要准备一个船舶检测模型。
阿利同学
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2023-07-19 13:15
小白学视觉
计算机视觉感知
YOLO
目标检测
目标跟踪
单目测距
速度测量
计算机视觉
人工智能
2021年电工(中级)试题及解析及电工(中级)证考试
1、【单选题】直流永磁式
测速
发电机().(A)A、不需另加励磁电源B、需加励磁电源C、需加交流励磁电压D、需加直流励磁电压2、【单选题】功率在1千瓦以下的直流电机作耐压试验时,成品试验电
女王219
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2023-07-19 06:41
安全生产一点通题库
安全生产模拟考试一点通
电工(中级
第二次核酸检测
然后风一样冲下楼去做核酸,检
测速
度超快,快排到了,儿子他大姨和哥哥还没下来,以为他俩要重新排队的时候他们赶来了,交了小纸条,手机扫描身份证,捅嗓子眼,瞬间完成取样。
陈新杰_87c5
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2023-07-18 23:37
STM32F1系列定时器编码器模式电机测试
最近在做直流电机
测速
相关的内容,发现大多数都是STM32F4系列单片机进行
测速
,本文重点介绍STM32F1系列单片机的
测速
原理和代码展示。
oohaoo
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2023-07-18 01:44
stm32
深度学习系列7——目标检测 YOLO 系列2
1.概述YOLOV2论文下载:YOLO9000:Better,Faster,StrongerBetter:提升性能、速度Faster:修改骨干网,检
测速
度更快Stronger:检测目标达9000多种YOLOV1
霁风AI
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2023-07-17 18:18
DL
and
ML
Machine
Learning
深度学习
目标检测
YOLO
51单片机期末课程作业之蓝牙、操控、
测速
、里程小车
文章底部附源码课程设计报告学科:单片机原理及应用项目:里程记录仪学院:专业、年级:指导老师:摘要设计首先实现对小车行驶时的平均速度、即时速度以及里程等行驶参量的实时测量和显示功能,扩展了对小车的行驶时间的显示功能。设计硬件部分设计采用了STC公司的STC89C52系列单片机为微控制器,根据车辆里程记录仪的要求对系统的主控模块、液晶显示模块、行车数据采集测量模块、蓝牙通信模块以及电机驱动等模块进行了
嗨菜鸡
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2023-07-17 16:37
课程设计
c语言
单片机
YOLOv8主干网络升级篇:使用GhostNetV2增强模型性能
YOLOv8主干网络升级篇:使用GhostNetV2增强模型性能YOLOv8作为目标检测领域的先锋模型之一,其高效的实时检
测速
度和不俗的性能一直备受关注。
wellcoder
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2023-07-17 01:53
YOLO
深度学习
计算机视觉
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器
测速
这里写目录标题起因一、电机及编码器的参数二、硬件三、接线四、驱动电机1、TB6612电机驱动2、定时器的PWM模式驱动电机五、编码器
测速
1、定时器的编码器接口模式2、定时器编码器模式
测速
的原理3、编码器模式的配置
藕粉-
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2023-07-16 19:44
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
mcu
c语言
忍痛分享两个无限免费大空间不限速的外国云盘,中国境内可访问,附上网盘测评
之前分享了几个外国云盘,今天再来分享几个,顺便来个测评,对比一下看看哪个比较好文章目录网站介绍网站测评访问速度测试TusFiles访问
测速
★★★HitFile访问
测速
★★★★网盘上下载
测速
TusFiles
地摊主老袁
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2023-07-16 15:21
云盘分享
网盘
无限
ftp
云盘
大容量
nc命令用法举例
(1)实现任意TCP/UDP端口的侦听,nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口(2)端口的扫描,nc可以作为client发起TCP或UDP连接(3)机器之间传输文件(4)机器之间网络
测速
GNNUXXL
·
2023-07-15 18:06
工具
Linux
网络
linux
步进电机编码器适配的分享(步进电机闭环准备)
不步进电机编码器
测速
本例我们选用了THB6064MQ集成步进电机驱动模块使用很简单,仅有3个输入端口分别是使能端口、方向控制端口和脉冲输入端口,在不细分的模式下每输入一个脉冲步进电机就转动一个步进角,本例使用的是
老白同学
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2023-07-15 16:59
硬件工程
电脑必备软件清单3——下载类
首先呢,这个网络
测速
,我是白嫖隔壁邻居的WiFi,速度大概是20-50M的宽带。网络
测速
接下来要以华为云提供的Ubuntu19.10桌面版系统的下载为例进行速度比较。
Mxdon
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2023-07-15 12:53
FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE X8
测速
试验 提供工程源码和QT上位机源码
目录1、前言2、我已有的PCIE方案3、PCIE理论4、总体设计思路和方案XDMA简介XDMA中断模式QT上位机及其源码5、vivado工程详解6、上板调试验证7、福利:工程代码的获取1、前言PCIE(PCIExpress)采用了目前业内流行的点对点串行连接,比起PCI以及更早期的计算机总线的共享并行架构,每个设备都有自己的专用连接,不需要向整个总线请求带宽,而且可以把数据传输率提高到一个很高的频
9527华安
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2023-07-15 05:01
FPGA
PCIE
中断模式通信
菜鸟FPGA图像处理专题
菜鸟FPGA
PCIE通信专题
fpga开发
qt
XDMA
PCIE
基于OpenCV的Haar与LBP级联分类器
级联分类器原理-AdaBoost·Viola和Jones–2001在CVPR提出·一种实时对象(人脸)检测框架·训练速度非常慢,检
测速
度非常快·5000个正向人脸样本与300万个非人脸负样本数据弱分类器
DDsoup
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2023-07-15 04:47
计算机视觉
计算机视觉
目标检测
opencv
YoloV2
时间线MotivationYolo-v1是在检测精度尚可的前提下达到了实时检测,同年的SSD检
测速
度略慢但检测精度远高于Yolo-v1,因此,Yolo-v2则是着眼于检测得更快更准,同时它利用WordTree
ReLuJie
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2023-07-14 13:07
#
目标检测
深度学习
目标检测
深度学习
计算机视觉
2019年6月7日亲子日记第389篇
好像有一个区间
测速
超速了!超就超吧谁让孩子们一回老家就兴奋呢!到家时都到吃午饭的时间了!我跟姐姐忙着做饭,俩宝贝赶紧吃完饭就吵着包粽子!我们把准备好的材料都拿出来,说干就干!
涵飞儿_dcfa
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2023-07-14 11:15
[神经网络]Anchor_Free网络(YoloX,CenterNet)
这样做有两个好处:①省略了生成大量先验框的过程,可以一定程度增加预
测速
度;②预测框没有预设长宽比,对于长宽比异常的目标识别精度更有精度。
ViperL1
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2023-07-14 10:36
神经网络
学习笔记
神经网络
人工智能
深度学习
2023通感一体化系统架构与关键技术白皮书
1通感一体化业务与性能指标1.1通感一体化业务分类根据通信与感知的相互关系通信辅助感知类业务:通信的参考信号作为感知信号,实现目标定位、
测速
、手势识别等业务——高速可靠的通信能力为感知数据的汇聚提供保障
明前大奏
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2023-07-14 04:41
信息与通信
敢不敢和AI比猜拳?能赢算我输----基于手势识别的AI猜拳游戏【含python源码+PyqtUI界面+原理详解】-python手势识别 深度学习实战项目
手势识别采用了mediapipe的深度学习算法进行手掌检测与手部的关键点定位,实时检
测速
度快、识别精度高。该软件通过摄像头的方式进行手部动作识别,实现与机器人的实时猜拳。
阿_旭
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2023-07-13 20:04
OpenCV项目实战
深度学习实战
AI应用软件开发实战
人工智能
python
手势识别
OpenCV
基于Mediapipe深度学习算法的手势识别系统【含python源码+PyqtUI界面+原理详解】-python手势识别 深度学习实战项目
手势识别采用了mediapipe的深度学习算法进行手掌检测与手部的关键点定位,实时检
测速
度快、识别精度高。该软件可以支持图片、视频以及摄像头这3种方式进行手部动作识别,并可在界面实时显示相关检测结果。
阿_旭
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2023-07-13 20:03
深度学习实战
OpenCV项目实战
AI应用软件开发实战
深度学习
算法
python
手势识别
深度学习实战
matlab 解缠原理,相位解缠算法matlab
结合预置滤波的二维UKF相位解缠算法(AUKFPU)3.2.1全方位局部估计与二维UKF相位解缠算法[17]把不敏卡尔曼滤波与传统路径跟踪策略结合起来,利用相位质量......龙源期刊网一种基于相位解缠的MTI雷达
测速
算法作者
weixin_39895995
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2023-06-23 16:48
matlab
解缠原理
轻量应用服务器性能如何?CPU带宽流量系统盘测评
目录编辑轻量应用服务器限制轻量应用服务器CPU处理器型号主频轻量服务器系统盘轻量服务器网络Ping值
测速
轻量月流量够用吗?轻量应
gla2018
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2023-06-23 03:43
腾讯云服务器
腾讯云
阿里云
云计算
TeamViewer 替代品:使用 frp 实现 Windows 远程桌面连接教程
最近在家办公,TeamViewer又双叒叕认为我商用了,试了下AnyDesk替代,但是速度真的是远不如前者,所以干脆自己搭一个frp反向代理来当作Windows远程桌面,亲
测速
度还不错,本文分享下搭建教程
laowangkingggg
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2023-06-21 17:37
技术总结
frp
TeamViewer
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