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测量位移Multisim仿真
扫地机器人:ROS-GAZEBO
仿真
系统与全覆盖规划算法
目录引言ROS-GAZEBO
仿真
系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法全局规划算法决策最终效果引言自己对于扫地机器人一直很感兴趣,也挺想去扫地机器人公司搬砖,奈何自己太菜了没人要,也一直想拥有一款自己的扫地机器人
BUG-生产专家
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2024-01-23 14:55
移动机器人全覆盖路径规划
机器人
算法
c++
(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统
仿真
_导航
仿真
概述
系列文章目录一:导航
仿真
概述导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍
仿真
环境下的导航实现,主要内容有:导航相关概念导航实现
会变身的火娃
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2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
ROS2机器人任务级导航
仿真
系统设计与实现(预告)
前一篇:ROS2工业机械臂抓取
仿真
系统设计与实现(预告)课题简介ROS2机器人任务级导航
仿真
系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高,机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay
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2024-01-23 14:53
机器人
军事课堂MR情景
仿真
实训教学
一、课堂应用场景1、战术模拟:MR系统可以模拟各种战场环境,让学生在实际操作中了解和掌握各种战术技巧。通过模拟实战场景,学生可以在短时间内获得丰富的实战经验,提高他们的应变能力和团队协作能力。2、武器操作训练:MR系统可以模拟各种武器装备模型进行操作,让学生在虚拟环境中进行操作训练。这种训练不仅可以避免真实武器的风险,还可以让学生在短时间内掌握各种武器的使用技巧。3.技能演练:MR系统还可以用于各
英途信息
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2024-01-23 13:51
mr
Double 4 VR智能互动教学系统:创新酒店管理专业课堂教学
一、Double4VR智能互动教学系统的特点1、高度
仿真
:VR技术可以模拟真实的工作环境,让学生身临其境地体验酒店管理的工作流程。
英途信息
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2024-01-23 13:21
vr
「HDLBits题解」Shift Registers
本专栏的目的是分享可以通过HDLBits
仿真
的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接:Shift4-HDLBitsmoduletop_module(inputclk
UESTC_KS
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2024-01-23 13:11
HDLBits
题解
fpga开发
Verilog
曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab
仿真
)
2三次样条曲线原理2.1曲线插值2.2边界条件2.3系数反解3算法
仿真
3.1ROSC++
仿真
3.2Python
仿真
3.3Matlab
仿真
0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计
Mr.Winter`
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2024-01-23 13:40
人工智能
机器人
ROS
自动驾驶
轨迹规划
计算机图形学
用户体验中用户画像和大数据关系
1.用户画像,是大数据有用的一个反映,通过行为
测量
,记录,分析得到数据。2.数据是商业的基础,大数据是现在商业的基础。3.数据记录并收集,给他初始化,相当于设计的基础。是商业活动中创新的基础
97dbfc884f6c
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2024-01-23 11:51
【issue-halcon例程学习】measure_pin.hdev
代码更多地关注
测量
函数的可视化情况。
斜月三星0727
·
2024-01-23 10:16
学习
视觉检测
一对一包教会磁共振ASL(动脉自旋标记)数据处理教学服务
★课程简介★动脉自旋标记(Arterialspinlabeling,ASL)是一种无创
测量
脑血流量(cerebralbloodf
茗创科技
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2024-01-23 10:22
强化学习:MuJoCo机器人强化学习
仿真
入门
环境的搭建,搭建环境不难,可自行百度下面开始进入正题(需要有一定的python基础与xml基础):下面进入到建立机器人模型的部分:需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式介绍完毕,下面开始进行mujoco
仿真
随机惯性粒子群
·
2024-01-23 10:25
强化学习
Python
机器人
学习
python
浅谈安科瑞AHKC系列霍尔传感器在沙特某通讯公司的应用
传统的互感器显然已不适于对该波形的
测量
。因此,很多国家都相继进行了非接触式电流电压传感器的研究开发,其中尤以霍尔电流电压传感器被视为该项技术的代表。
acrelmyy
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2024-01-23 10:56
网络
人工智能
51单片机---单个数码管0-9自动循环
实验目标:用51单片机驱动共阴数码管实现0-9自动循环实验步骤:在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件,启动
仿真
共阴数码管介绍:共阴极数码管是把所有LED
life_yangzi
·
2024-01-23 09:59
51单片机仿真
51单片机
单片机
嵌入式硬件
机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果
学生CSDN博客:锡城小凯的博客_锡城筱凯_CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人
仿真
,▶linux领域博主github:github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行
zhangrelay
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2024-01-23 09:28
毕业设计
机器人工程
ROS
Webots
服务机器人
今天状态不错心率很低_2022年4月21日跑步日记
跑完立即
测量
心率126,六十秒后恢
跑渣汤姆
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2024-01-23 09:22
quartus联合modelsim联合
仿真
一、安装、破解这里安装的是quartus13.1和modelsim10.6d,具体破解网上有什么教程,这里不再赘述二、联合
仿真
配置quartus在Tools->Licensesetup里面的EDAToolOptions
hai_x
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2024-01-23 08:17
IC
Quartus联合modelsim的ip核
仿真
——以FIFO为例——(报错问题解决)
tips:本文章不涉及fifo的ip核参数含义讲解,只是通一通开发流程,总结一下哪里容易报错,新手向,旨在能够正确出波形,别卡在报错中折磨。在新建工程前,新建文件夹管理文件打开quartus,新建工程,路径设置到quartus_prj目录下,工程名和顶层名均为fifo一路next到选型号,按照板卡型号进行选择。Family->package->pincount---->corespeedgrade
Water_Sounds
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2024-01-23 08:16
学习笔记
fpga开发
fpga
Quartus联合modelsim,都要重新编译所使用的器件库
转载自https://blog.csdn.net/cyx/article/details/51043948最近用Quartus15.0配合ModelsimSE10.4的64位版本,简直就是闪电一般的
仿真
速度
者乎之类的
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2024-01-23 08:46
quartus
Quartus联合 ModelSim
仿真
及测试
插件系列文章目录:(1)modelsim安装使用及Vivado关联(2)VSCode关联VIVADO编辑Verilog(3)Modelsim观察波形–基础操作述(4)Quartus联合ModelSim
仿真
及测试文章目录前言一
C.V-Pupil
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2024-01-23 08:45
Quartus插件分享
开发语言
fpga开发
vscode
老公援鄂抗疫第40天
你说,昨夜在重症室上班,那里全密封状态,窗户也是密闭的,穿着密不透气的防护服,不久你们就出现胸闷头晕症状,你以为是自己血压上升的缘故,
测量
一下却是正常的。原来还是环境的问题。
柳橙_4912
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2024-01-23 08:27
quartus和modelsim联合
仿真
详细教程
利用quartus和modelsim联合
仿真
的功能,实现功能产生波形。
hxyo
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2024-01-23 08:15
fpga
Quartus与ModelSim联合
仿真
启动ModelSim失败(已解决)
今天学习使用Quartus启动ModelSim对rtl文件进行
仿真
,RTLsimulation报错,无法启动ModelSim:看了很多博客,可以在ModelSim的directory结尾加\,但我加上还是不行
Liweiei
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2024-01-23 08:45
fpga开发
Quartus 与 ModelSim 联合
仿真
详细步骤
目录一、
仿真
设置二、波形
仿真
三、修改代码重新
仿真
仿真
之前参考博客设置ModelSim连接:https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/115333028
网盘已清空,链接已失效
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2024-01-23 08:45
FPGA新手入门
quartus
modelsim
仿真
quartus联合modelsim
仿真
,修改Quartus工程部分代码后,不关闭modelsim ,重新
仿真
步骤三:选择“Restart”,重新开始
仿真
。步骤四:点击“Run”,重新生成波形。
青年王先森
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2024-01-23 08:13
FPGA
fpga开发
解锁加密货币增长的秘密:通过 Token Explorer 解读市场信号
●交易所净流量:通过
测量
中心化交易所的90天净流入量,推测个人投资者的兴趣程度。●活跃地址数量:分析30天的地址变化趋势,判断用户的留存水平。借助这些采用指
Footprint_Analytics
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2024-01-23 08:43
区块链
行业动向
区块链
token
代币
QUARTUS联合modelsim
仿真
(quartus13.0)
设置
仿真
软件(Modelsim/Modelsim-Altera)路径(1)点击tools->Options(2)选择EDAToolOptionsPS:看自己情况设置,使用独立Modelsim
仿真
时设置ModelSim
正经工作是摸鱼
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2024-01-23 08:13
fpga开发
Quartus同Modelsim的联合
仿真
我这里用到的Quartus是18.1版本的,Modelsim是自带的(注:我这里在设置Modelsim是Modelsim-Altera)。1.我们事先在桌面创建一个命名为test的文件,用来存放quartus生成的一些文件。2.打开quartus,点击file--->NewProjectWizard3.点击next4.这里第一个选择我们要将文件放到哪个地方,我这里放到了刚刚在桌面上创建的test文
1个程序源
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2024-01-23 08:42
quartus
开发语言
Quartus 联合 Modelsim
文章目录Quartus联合Modelsim新建工程
仿真
已有工程Quartus联合Modelsim这里使用的版本是:QuartusPrime18.1.0.222ProEditionModelsim-INTELFPGASTARTEREDITION10.6d
FPGA的花路
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2024-01-23 08:09
软件使用
单片机
嵌入式硬件
css长度单位学习(em,rem,px,vw,vh)
绝对长度单位绝对长度单位代表一个物理
测量
【像素px(pixels)】像素,为影像显示的基本单位,译自英文“pixel”,pix是英语单词picture的常用简写,加上英语单词“元素”element,就得到
baoao1875
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2024-01-23 08:05
移动开发
使用python处理生物信息数据(二)
1.处理数据列处理ImageJ
测量
神经树突长度获得的数据。data=[]#读取neuron_data.txt文件,strip()函数去除文件中每行起始位置的空格和末尾的换行符。
你猜我菜不菜
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2024-01-23 08:26
我们是多重次元的生命体
“但请想象一下没有时钟,没有白天黑夜,没有诸如太阳、月亮和潮汐等用来
测量
时间的天然影响。然后,你只能依靠自己对时间的主观感觉。
伊莉亚Eliya_光谱红天行者
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2024-01-23 08:09
理想架构的Doherty功率放大器理论与
仿真
Doherty理论—理想架构的Doherty功率放大器理论与
仿真
参考:三路Doherty设计01射频基础知识–基础概念ADS
仿真
工程文件链接:理想架构的Doherty功率放大器理论与
仿真
目录Doherty
怡步晓心l
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2024-01-23 08:39
射频功率放大器设计
Doherty
射频工程
硬件工程
基带工程
网络工程师:新兴科技基础知识面试题(十四)
在转换过程中,模拟信号会以一定的时间间隔进行采样,即在一段时间内对模拟信号的数值进行
测量
。采样频率决定了每秒采样的次数,通常以赫兹(Hz)表示。采样过程中,模拟信号的数值在每个采样时间点上被捕获。
limengshi138392
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2024-01-23 07:20
Network
网络
科技
虚拟以太网:技术解析与应用前景
虚拟以太网(VirtualEthernet,简称VE)是一种在软件定义网络(Software-DefinedNetworking,简称SDN)架构下实现的以太网
仿真
技术。
幻风_huanfeng
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2024-01-23 07:29
以太网
(二)基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制,gazebo
仿真
一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
DSZS123
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2024-01-23 07:24
机器人
机器人
FPGA经典书籍分享
全书内容包括Vivado设计套件的特性,全面可编程FPGA器件的架构,使用Vivado套件创建复杂数字系统设计项目,
仿真
系统功能,RTL分析产生网表文件,性能要求的时序约束及综合,布局布线
light6776
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2024-01-23 07:31
fpga开发
Verilog中的逻辑移位和算术移位
仿真
实例
仿真
结果结论对于无符号数,逻辑移位和算术移位结果是一样的。对于有符号数,逻辑右移和算术右移是不一样的。算术右移时,高位需要用符号位补。
re_call
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2024-01-23 07:30
ASIC设计
ASIC
fpga
verilog
算术移位
逻辑移位
模块1--BH1750的应用(IIC)
数字化的传感器,简单点理解即只要通信接口配置正确,即可读出数据,内部集成的有AD转换,但是得到的数据只是为数字量,还需要进行转换本篇文章使用的指令只有两个:等待
测量
–0X01连续高分辨率模式–0x10引脚的连接方式按照上图即可
浅夏漫行
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2024-01-23 06:11
嵌入式常用技术及外设
单片机
stm32
物联网
WEB前端3D变换效果以及如何应用js代码
preserve-3d;width:100px;height:100px;border:1pxsolidred;/*margin:100px;*//*translateXYZ分别让标签在xyz轴上发生
位移
桔梗.py
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2024-01-23 06:51
前端
3d
javascript
特斯拉FSD的神经网络(Tesla 2022 AI Day)
这是特斯拉的全自动驾驶(FullSelfDriver)技术结构图,图中把自动驾驶模型拆分出分成了几个依赖的模块:技术底座:自动标注技术处理大量数据,
仿真
技术创造图片数据,大数据引擎进不断地更新(大模型的数据基础
哆啦叮当
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2024-01-23 06:38
自动驾驶
人工智能
神经网络
深度学习
自动驾驶
ESP32-IDF官方例程解读——模数转换器 (ADC) 单次转换模式驱动
简介模数转换器集成于芯片,支持
测量
特定模拟IO管脚的模拟信号。ESP32有两个ADC单元,可以进行ADC单次转换和连续转换。注意!!!使用WiFi时不能使用ADC2引脚。
爱摄影的寸头怪
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2024-01-23 05:36
mcu
单片机
Arduino-ESP32使用FREERTOS实现多任务电灯
一、搭建硬件环境如上图所示,将LED分别连接ESP32的D23、D21、D15引脚,此图为
仿真
,若在实际时间中应在电路上串联电阻。
爱摄影的寸头怪
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2024-01-23 05:06
单片机
mcu
招聘应用好才能有价值
冰山上面:一个人能不能做好这个事情的基本特征,涵盖知识技能,经验技能,任务能力,在评估中也容易被
测量
和观察,但她不能把表现优异者与表现平平者区别开来。
Aimeemian
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2024-01-23 05:14
2024年【广东省安全员B证第四批(项目负责人)】考试题及广东省安全员B证第四批(项目负责人)考试资料
证第四批(项目负责人)考试题是安全生产模拟考试一点通生成的,广东省安全员B证第四批(项目负责人)证模拟考试题库是根据广东省安全员B证第四批(项目负责人)最新版教材汇编出广东省安全员B证第四批(项目负责人)
仿真
模拟考试
akthwyl
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2024-01-23 05:57
大数据
2024年【G1工业锅炉司炉】考试资料及G1工业锅炉司炉考试技巧
题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序G1工业锅炉司炉考试资料是安全生产模拟考试一点通生成的,G1工业锅炉司炉证模拟考试题库是根据G1工业锅炉司炉最新版教材汇编出G1工业锅炉司炉
仿真
模拟考试。
akthwyl
·
2024-01-23 05:56
大数据
安全
c语言
人工智能
物联网
2022-04-25探索写作结构思维3
2、形容词:精确性——精确到......创造性——创新的合理性——合理的
测量
的精确性——精确
测量
个体的创造性——创新的个体工作时间的合理性—
寻迷之旅
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2024-01-23 05:08
141基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析
基于matlab的齿轮系统非线性动力学特性分析,综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下,参数阻尼比变化调节下,输出
位移
、相图、载荷、频率幅值结果。程序已调通,可直接运行。
顶呱呱程序
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2024-01-23 04:09
matlab工程应用
matlab
人工智能
算法
相图
变阻尼比
齿轮非线性动力学
再买就剁手啦
今天我又在闲鱼上倒腾家里闲置的东西,为了那十块二十块的钱跟人聊天,自己又在拍照
测量
啥的,希望可以早点脱手买出去,而同时我却还在淘宝一边开始淘新的东西想想就觉得自己很可笑明明家里已经有那么多不需要的东西了
墙头草该往哪倒
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2024-01-23 04:43
三天吃透JVM面试八股文
JVM,全称JavaVirtualMachine(Java虚拟机),是通过在实际的计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的。由一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域等组成。
程序员大彬
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2024-01-23 04:27
java
jvm
面试
职场和发展
IS-IS协议分析与配置
本文简要分析IS-IS协议的原理和应用,利用GNS3
仿真
器搭建环境,对IS-IS协议进行实验配置,供学习记录。
Captain_RB
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2024-01-23 04:23
网络设备
isis
cisco
路由协议
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