消气机器人

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生·2024-01-12 06:31

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-4(1) 刚体的速度与角速度

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：.食用方法求解逻辑：速度与加速度都是在知道角速度与角加速度的前提下——旋转运动更重要所求得的速度表达-需要考虑是否为刚体相对固定点！旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？——与角速度
LiongLoure·2024-01-12 06:00

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生·2024-01-12 06:57

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj·2024-01-12 06:39

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
asyxchenchong888·2024-01-12 06:34

ChatGPT4 助力 Python 数据分析与可视化、人工智能建模及论文高效撰写

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
PhyliciaFelicia·2024-01-12 06:25

天猫购物哪个软件返利佣金高？这个返利app大家用过吗？

天猫返利机器人能相信吗？
古楼·2024-01-12 06:16

今日看点

特斯拉下一款产品或为城市纯电动巴士【投融资】1.晨兴资本出售2.4亿股小米股份，成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满，腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司
咫尺天涯相思你的好·2024-01-12 06:16

【剑指offer】问题13：机器人的运动范围

一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。
蛋花汤汤·2024-01-12 05:02

快乐且累

要吐槽的事花了12块买了一杯机器人做的饮料，感觉才值3块，人傻钱又不多，心疼我一秒。
慕归欢·2024-01-12 05:30

CES2024：智能戒指、全息技术、AI家居机器人等有趣的小工具

从智能戒指到全息技术，再到AI家居机器人，这些有趣的小工具不仅展现了技术的进步，更预示着未来生活的可能性。现在就来给大家介绍九个实用有趣的小工具。
喜好儿aigc·2024-01-12 04:10

个人成长57／365 ，家庭教育的方向，双减政策后，父母如何应对？

没有反抗与思考意识，慢慢也变成了机器人。家长方向
四只耳朵倾听家庭教育·2024-01-12 03:33

【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真

L5运动学仿真本节重点：如何理解推导出的运动学模型回顾：机器人运动学模型正向（前向）运动学模型反向运动学模型基于MatLab运动学仿真本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真5.1回顾运动学模型[
MJY二进制·2024-01-12 01:21

EasyMR：为 AI 未来赋能，打造弹性大数据引擎的革命

如果要评一个2023科技圈的热搜榜，那么以人工智能聊天机器人ChatGPT为代表的AI大模型绝对会霸榜整个2023。ChatGPT于2022年11月30日发布。产品发布5日，注册用户数就超过100万。
袋鼠云数栈·2024-01-12 01:46

ROS2——Parameters

我们将参数单独列出来，而不是写在源文件中，这样做可以方便我们调试，因为在不同的机器人、环境中，我们需要的参数不同。
beiketaoerge·2024-01-12 01:46

深度解读：”中国芯“之晶圆切割龙头

一、公司介绍公司是一家提供激光、机器人及自动化技术在智能制造领域的系统解决方案的高端装备制造企业，业务包括研发、生产、销售激光标记、激光切割、激光焊接设备、PCB专用设备、机器人、自动化设
Herbert今日看科技·2024-01-12 01:49

亲子日记第261天

陪了一会儿，真的待不住了，出去在门口坐了一会，消消气。回来后，自己写的还挺好，写完了检查，傻眼了，错的加上不会
厦小二年级七班马昕凯妈妈·2024-01-12 00:48

Sofa framework 学习笔记

0.软件安装软件可以上面这个知乎的链接里看到，选择整合软体机器人插件版本下载：整合插件的已编译版本最新的一般使用python3，如果开发环境使用的是python2，可以在下面选择合适的历史版本历史版本开启软件
林三程·2024-01-12 00:47

一场怪梦（幻想版）

赛罗奥特曼变身器他像是一个机器人的眼睛，中间有颗绿色的珠子，也不知道是干嘛的。我拿起来一戴，瞬间变成了赛罗奥特曼。这时，一声鸟叫，一只怪兽降临了地球。我才想起，这不是我梦见的情景吗？难道梦
黄浚铠·2024-01-12 00:30

ChatGPT带来的影响有哪些

ChatGPT是一款于2022年11月30日在美国发布的聊天机器人程序，是一款基于人工智能技术驱动的自然语言处理工具。
不吃稻米的熊·2024-01-12 00:05

稳定的职业给你带来什么

以往依靠智商和经验的工作岗位，早晚会被计算机和机器人的程序化所替代。2015年6月，北京基层法官张伟辞职；7月浙江
乾龍在田·2024-01-11 23:55

构建对话机器人：Rasa3安装和基础入门

在开源对话机器人中，Rasa社区很活跃，在国内很多企业也在使用Rasa做对话机器人，有rasa开发经验的往往是加分项。
写bug的程旭源·2024-01-11 23:56

对话机器人RASA结构和相关知识点

本文主要是读了一遍rasa文档https://rasa.com/docs/rasa/installation/，总结的。目录1Rasa结构12NLUData22.1TrainingExamples22.2Entities实体22.2.1Pre-trainedEntityExtractors22.3Synonyms同义词32.4Stories32.4.1Step32.4.2Action42.4.3S
AI强仔·2024-01-11 23:56

rasa算法_（十八）基于RASA开始中文机器人实现机制

机器人管理概述框架是多租户SAAS系统，每个用户可以创建多个机器人，每个机器人关联独立的语料库，机器人能力，话术流程，在RASA中对应一个RASA运行实例。
我读过书不要骗我·2024-01-11 23:26

人工智能在库存管理中的应用

简化整个库存管理流程在仓库中使用基于人工智能的机器人库存管理及配送数据挖掘与处理提供个性化的客户体验三、利用人工智能改善库存管理的好处轻松进行需求预测自动化物料采购安全库存管理通过人工智能算法提高生产力降低储存和运输成本减少供需缺口数据可访问性支持提高员工绩效四
万俟淋曦·2024-01-11 23:16

那些一购买就大折价的物品……

在二手网站上出售闲置，彻底被买入和卖出的价格震惊，原价1000多的扫地机器人从高到低开始挂，直到100多才有人来问价，讨价还价了半天，才肯出100多购买，还各种给他拍照拍视频证明机器完好……然后是香水，
兔子愿·2024-01-11 23:02

认识do-while循环

do-while循环的时候，无论条件怎样都会直接执行do-while循环，等循环体运行结束再在验证循环条件，如果条件成立将重新循环，否则将退出循环；3.单单学习理论是成为不了好的程序员的，上例题猜数字游戏：机器人给了一个
小小小CTFER·2024-01-11 22:23

爬虫瑞数4案例：网上房地产

声明：该文章为学习使用，严禁用于商业用途和非法用途，违者后果自负，由此产生的一切后果均与作者无关一、瑞数简介瑞数动态安全Botgate（机器人防火墙）以“动态安全”技术为核心，通过动态封装、动态验证、动态混淆
局外人LZ·2024-01-11 21:39

示例及详解：MATLAB多机器人协同编队训练与学习的简单实现

作者在读学校SingaporeUniversityofTechnologyandDesignEstablishedunderstrongsupportfromMIT,SingaporeUniversityofTechnologyandDesign(SUTD)planstodoforSingaporewhatMIThasdoneforMassachusettsandSiliconValley,asw
RedGlass_lee·2024-01-11 20:03

智能寻迹避障清障机器人设计（第五章）

5软件设计软件设计需要把程序流程确定好，要明确先运行哪一步再到哪一步，然后根据相关流程把程序敲写出来。由于本课题对红外遥控器与蓝牙遥控器都使用了，并且二者的使用思想和代码编程大同小异，但值得注意的是：使用红外遥控器不能通过PWM调节电机速度，因为调节PWM值会影响红外的信号接收，至此本设计主要以蓝牙遥控器为主。红外遥控器以及蓝牙遥控器如图（a）和图（b）。图5（a）红外遥控器编码图5（b）蓝牙遥控
我来挖坑啦·2024-01-11 19:49

智能寻迹避障清障机器人设计（第四章）

4Arduino介绍与手机蓝牙APP开发4.1Arduino介绍在Arduino出现之前，意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂，性价比低，无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此，2005年的某一天，该校的老师马西莫·班兹和来这所学校研究的学者大卫·卡泰尔斯一起讨论了现下微控制器的相关问题。于是，两人设计了自己的电路板，马西莫·班兹的学生Banzi设计该电路板的编
我来挖坑啦·2024-01-11 19:18

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点
Auto工程师·2024-01-11 19:48

第十三课 冬日乐园（二）

今天是机器人第十三次课，也是最后一次拼搭编程课。孩子们已经为下次课的展示做好了准备。拼搭编程之前，再次强调：1.要确定好主题；2.要为主题确定元件；3.要按主题拼搭。
我叫Lei·2024-01-11 18:44

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

声呐系统：声呐系统.PNG声呐信号处理的本质：信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声
白木烨·2024-01-11 17:29

揭秘返利机器人是否是真的骗局

大家好，我是【高省】运营官福福。999元能买到笔记本吗？而且还是荣耀的！如果我说这是真的，你可能不相信，但这就是事实，原价3999的荣耀笔记本只要零头999就能买到！作为一名喜欢买买买的资深购物达人，今天我就跟集美们分享下我是如何真照找到这些神奇的大额隐藏优惠券的，而且还有额外佣金！真香！高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万
日常购物技巧呀·2024-01-11 16:06

ROS2学习笔记一：安装及测试

目录前言1ROS2安装与卸载1.1安装虚拟机1.2ROS2humble安装2ROS2测试2.1topic测试2.2小海龟测试2.3RQT可视化2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统
Tech Embedded·2024-01-11 16:27

GC6153国产芯片——低噪声、低振动，应用于摄像机，机器人等产品上

GC6153是双通道5V低压步进电机驱动器具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节，摇头机和其他精密，低噪声扫描隧道显微镜控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器通过SPI和I2C接口，用户可以方便地调整驱动器的参数。芯片的特点:内置2通道STM驱动28内置1通道直流电机驱动器用于STM的256u步驱动技术，具有超低噪声特性支持二相四线步进电机，以及四相五线步进电机
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-01-11 15:19

ChatGPT：人工智能与人类交流的桥梁

作为一个基于强大的GPT-4模型的聊天机器人，ChatGPT不仅仅是技术的展示，它更是人工智能与人类交流的桥梁。人工智能的语言理解革命ChatGPT的出现标志着人工智能在语言理解和生成方面的一次革命。
Blind.894·2024-01-11 15:47

AI绘画-Midjourney基础1-突破想象的界限：掌握文本引导的图像生成技巧

你只需要在Discord上和一个机器人聊天，就可以用简单的命令来控制它。目前已不支持免费试用，可以选择付费计划来获得更多功能和优势。
晴雪月乔·2024-01-11 15:45

在Hugging Face上下载并使用Bert-base-Chinese

HuggingFaceHuggingface起初是一家总部位于纽约的聊天机器人初创服务商，他们本来打算创业做聊天机器人，然后在github上开源了一个Transformers库，虽然聊天机器人业务没搞起来
little pierce·2024-01-11 14:59

散步

先生收起手机，如机器人般用眼睛“扫射”一圈。在快速的“绕湖走”中，我向先生诉说工作中的苦闷，仿佛自己遇到了瓶颈，如
燕雀不知麻雀虽小·2024-01-11 14:59

基于ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
科研小白 新人上路·2024-01-11 13:20

力扣_数组23—最短路径

题目一个机器人位于一个m∗nm*nm∗n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？
qweasdwxc·2024-01-11 13:07

【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码

1简介针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群
matlab科研助手·2024-01-11 12:32

ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模进阶应用

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
Teacher.chenchong·2024-01-11 12:18

基于ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
Mr.靳靳477302280·2024-01-11 12:45

OpenAI 正式上线 GPT 商店

借助这一在线商店，OpenAI用户可以分享定制版ChatGPT聊天机器人。OpenAI称，GPTStore将在周三首先面向付费ChatGPT用户开放，里面将汇集用户为各种任务创建的聊天机器人。
LinkSLA·2024-01-11 12:40

ROS1重温：仿真警告-TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame r_drivel_wheel at...

目录缘来分析程序运行结果回看代码问题原因总结解决方法缘来问题程序功能：在仿真环境下，观测机器人运动时的传感器数据具体发生状况：首先启动了用于模拟机器人运动环境的Gazebolaunch文件紧接着启动了用于启动
登岩·2024-01-11 11:28

阿牛又生气了

从30号晚上到现在5号了，还没消气。我发的信息也不回，打的电话除了听儿子的情况也不多说两句，我发的道歉信息也不管用。哎，这个气，可生的有点久，还有点让人郁闷。
小秉老师·2024-01-11 11:41

Ubuntu下多设备映射名称设置

目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达
登岩·2024-01-11 11:55
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