ROS2学习历程

机器学习 流形数据降维：UMAP 降维算法

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-09-15 22:59

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。
code .·2024-09-15 09:14

宇宙公民第10期高效阅读营第2课收获

课程由八部分组成，一是校长的冥想学习历程，二是冥想的重要性。三世冥想的含义，四是冥想的类别，五是初学者入门的方法，六是冥想的步骤，七是冥想的误区，八是冥想的练习。
宇宙公民Cathy·2024-09-14 19:08

精读论语复盘：用跨越千年的时代瑰宝为人生加持

21天的精读论语训练营告于段落，回顾我的学习历程，每个阶段的学习都认真听讲，结合自身实际提炼总结卡文，每篇卡文都荣幸的推选为精选。
慢慢学说话·2024-09-14 18:09

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900·2024-09-14 11:13

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing
阿白机器人·2024-09-10 16:01

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想·2024-09-09 23:58

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装
嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2
躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp
chdlr·2024-09-07 07:05

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

Python 元组

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的博客个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-09-05 07:15

内置消息支持

有关ROS2消息的信息，请参见“使用基础ROS2消息”。ROS消息在MATLAB中，ROS消息以消息结构或消息对象的形式存储。建议使用消息结构格式，因为在执行初始创建、从rosbag文件读取、访问嵌套
课堂随想·2024-09-05 01:40

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30-years,IROShasshowcasedleading-edgeresearch.Inhindsi
计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。格式指南LaTex模板MSWord模板论文长度应为六页（美国字母大小），最多可多出两页（每多出一页收费205美元，应在验收后付款）。页
马少爷·2024-09-03 20:38

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的
28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

SOC学习历程概述

从开始接触soc到现在大概有两年半左右的时间了，经历了ORSOC到minsoc再到mkg-soc的搭建，以及现在的大小核系统的搭建首先先讲下学习的前期需要具备的知识，前面3点是必须，后面3点可以中间学习的过程再学习。之所以有这些要求主要是以防中间的学习过程中，有些东西看不懂而走弯路。学习的前期准备：1、学过数电，有一定的电路基础。2、熟练掌握verilog语言。3、对于计算机组成原理，体系结构有一
weixin_30376509·2024-08-27 18:52

2022-03-16 Wednesday

根据我对于心理学的学习历程，我得到
永夜的叶子·2024-08-26 11:56

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析

文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵·2024-08-22 22:38

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
RuiH.AI·2024-08-22 02:33

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

LaTeX 文本对齐：ragged2e 宏包

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
小嗷犬·2024-02-20 21:08

DataCastle 员工离职预测 Baseline

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小嗷犬·2024-02-20 21:08

变分自编码器（VAE）PyTorch Lightning 实现

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小嗷犬·2024-02-20 21:06

Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务一学习笔记。部署ChatGLM3-6B模型

前言本篇文章为学习笔记，流程参照Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务，个人写此文章为记录学习历程和补充概念，并希望为后续的学习者开辟道路，没有侵权的意思。
Hoogte-oile·2024-02-20 21:04

《STM32从零开始学习历程》——DMA直接存储区访问理论知识

《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonDMA—直接存储区访问理论知识本文主要介绍STM32F4DMA直接存储区的理论知识部分，本文主要参考手册为：[野火EmbedFire]《STM32
EnzoReventon·2024-02-20 12:47

萌新驾到，C语言的学习及其步入嵌入式，与CSDN的结缘

原来只是游客观看，近期想着记录学习历程，学习成果，也心生感慨想做以记录，巩固学习到的知识。本篇文章是作为一个普通物联网学生的大一一年学习历程。
考试可爱又可恨·2024-02-19 20:12

中原焦点团队——马祎蔓中22坚持分享第167天第6周约练第3次共124次（2020.1.22）

脑海里边会边听便回顾这段学习历程。能够把刘老师所讲的要点前后连贯起来。也能
祎曼静美·2024-02-19 13:36

对称密钥的分配、公钥的分配

目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议：Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate
山间未相见·2024-02-19 11:03

2021-09-21

反思学习历程，反而感觉得越学需要学的东西越多了。深挖一口井，互融互通，最后就是关注到人。第二、助人的焦虑。特别是作为新手咨询师，容易被卷入，
凤舞九天·2024-02-14 11:50

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。
globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？
globbo·2024-02-13 20:52

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

感恩日志 第【1769】天：（2020.10.10）星期六 23~16℃ 多云

3.感恩老同事阿新帮助流失的客户：丹东乔总，重新找到组织，建立链接，开启新的学习历程！图片发自App
山东慧恩贺守金·2024-02-13 17:13

记录vim的学习历程

自己就是一个编程菜鸟，也是第一次开始记录自己的学习过程，用来督促自己学习。人生本就不易，我也希望大佬，大神们切勿嘲笑与我，为难与我。时光如梭，不知不觉已经混到大二，马上就大三了，仍然纠结考研与就业的问题，但我想无论选择那条道路，都要有软实力吧，于是先从自己的编程速度开始提升，开始学习vim，我主要是想熟练掌握光标移动的操作，同学也给我推荐了一些帖子，我并没有下载vim编辑器，只是在vscode上下
一把吉他·2024-02-13 14:38

别让天赋掩盖了你的努力

索性，就回顾一下自己的塔罗学习历程，整理好过去，才能更清晰的迈向未来。早在
梦梦_9b95·2024-02-13 04:36

ubuntu中尝试安装ros2

首先，ubuntu打开后有个机器人栏目，打开后，有好多可选的，看了半天,好像是博客，算了，没啥关系，再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管，考虑了一下，问了ai，决定下个虚拟机吧，性能好点的就是visualbox了。新电脑，前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.
CDialog·2024-02-13 00:01

ros2学习笔记-服务

1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录（订阅发布是创建msg
守护安静星空·2024-02-12 08:01

ROS2学习笔记-订阅发布

1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式，本章节记录订阅发布这种通讯方式，ros2的功能拆分比较独立，订阅者和发布者分别用不同的模板类表示，定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型，订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造
守护安静星空·2024-02-12 08:00

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候
守护安静星空·2024-02-12 08:00
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