移动机器人课程笔记

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。
Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

MATLAB中的A*算法路径规划实战指南

1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
MCPlayer542·2025-03-05 08:55

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。
weixin_51795422·2025-03-02 09:01

Linuxvim和bash基础笔记（自用）

Linux课程笔记1、Vim编辑器概念：vim是一个全屏幕纯文本编辑器，是vi的增强版优点：不需要鼠标介入可以完成所有操作vim和vi的区别：vi打开的文件是黑白的，用vim打开在部分代码处会有高亮显示
Bai_Long_Hui·2025-02-28 21:42

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。
.小墨迹·2025-02-28 13:40

【shell笔记】Linux Shell脚本编程入门知识点全面涵盖

本文是我对白树明老师shell课程笔记的总结，课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1j541157Sr?
阿毛啊阿阿·2025-02-27 05:53

多目标应用：基于自组织分群的多目标粒子群优化算法（SS-MOPSO）的移动机器人路径规划研究（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。
IT猿手·2025-02-23 05:22

领航-跟随型编队 （六）避障问题综述

即在实现单个移动机器人路径规划问题的基础上，如何建立一个控制模型并以某种运动规则实现个
丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

6种最新算法（小龙虾优化算法COA、螳螂搜索算法MSA、红尾鹰算法RTH、新雀优化算法NOA、鳑鲏鱼优化算法BFO、蜘蛛蜂优化算法SWO）求解机器人路径规划（提供MATLAB代码）

一、机器人路径规划介绍移动机器人（Mobilerobot，MR）的路径规划是移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。
IT猿手·2025-02-18 23:12

软件方法论--课程笔记（整理中）

目录C1：概览Introduction（1）软件的4个特性（2）软件产品的2种类型（3）软件过程的4个活动过程（4）软件的6个质量特性C2：软件过程SoftwareProcesses（1）软件过程的模型（2）改进C3：敏捷开发AgileSoftwareDevelopment（1）敏捷开发vs传统开发（2）敏捷宣言的4句话（3）敏捷方法适用的情况（4）极限编程（eXtremeProcessing）（
给bug两拳·2025-02-16 11:01

Hello Robot 推出Stretch 3移动操作机器人，赋能研究与商业应用

Stretch3结合了先进的移动机器人技术、灵巧操作能力和开源软件生态系统，为用户提供了一个功能强大且易于定制的智能机器人解决方案。
欣佰特cnbestec·2025-02-13 19:03

基于麻雀优化算法的路径优化问题（Matlab代码实现）

目录1概述1.引言2.麻雀搜索算法（SSA）原理3.改进策略4.实验与结果展示5.考虑几何约束条件的路径优化6.结论与展望2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分
长安程序猿·2025-02-13 14:35

【ai】李沐 动手深度学学v2 环境安装：anaconda3、pycharm、d2

cuda-toolkitcuda_12.5.0_windows_network.exe官方课程网站第二版资源下载release版本pycharm版本李沐【动手学深度学习v2PyTorch版】课程笔记CUDA
等风来不如迎风去·2025-02-12 15:05

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

【第7节】OpenCompass 大模型评测实战

目录1基础课程笔记1.1研究大模型的评测的必要性1.2OpenCompass介绍1.2.1评测体系开源历程1.2.2如何评测大模型？
AI扩展坞·2025-01-29 11:55

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域，跟着思维导图和图文来学习，爆肝2w字，无数代码案例！

本专栏系列为Pythong基础系列，每篇内容非常全面，包含全网各个知识点，非常长，请耐心看完。每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，
长风清留扬·2025-01-25 20:59

Python全网最全基础课程笔记(三)——所有运算符+运算符优先级

本专栏系列为Pythong基础系列，每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，所以自己就尽量写的详细些，让需要的人能更了解Python的
长风清留扬·2025-01-25 20:59

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记：分布式事务 - Seata 的架构和原理

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记：分布式事务-Seata的架构和原理一、Seata解决的问题场景二、Seata的架构三、Seata的原理在黑马商城的微服务架构中，当涉及到多个微服务协同完成一个业务操作时
阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:47

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记 - 分布式事务 Seata（DAY2 - 10）

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记-分布式事务Seata（DAY2-10）一、课程内容概述二、原理三、知识点和步骤（一）知识点（二）步骤一、课程内容概述在黑马商城的SpringCloud微服务架构中
阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:46

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

黑马程序员Python自学课程笔记】课上笔记+案例源码+作业源码

第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意！！！现在的版本，需要加：省，市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
嗯哈！·2025-01-18 17:21

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

17年3月，研一下学期的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。
李太白lx·2025-01-17 12:28

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性，并通过实验验证了算法的有效性。理论路径规划是机器人导航的核心技术，旨在寻找从起点到目标点的最优路径，避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划：1.环境建模：创建包含障碍
梦想科研社·2024-09-07 20:42

Python全网最全基础课程笔记(四)——基本数据类型

本专栏系列为Pythong基础系列，每篇内容非常全面，包含全网各个知识点，非常长，请耐心看完。每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解，
长风清留扬·2024-09-06 20:01

2021年5月3日复盘

今天白天给面条发课程笔记，并鼓励她接龙晚上的演讲，其他的她也不说不互动，只能通过她的自我介绍来了解她，她是两性传播者，想通过学习演讲来提高自己的宣传广播能力。
蝴蝶211·2024-09-04 10:23

《神奇的早起》日记14-2022-08-17

睡觉时间：23：15起床时间：5：00睡眠时间：5小时45钟早起计划任务情况：1.昨日计划情况原计划内容：完成15周课程笔记梳理。
糖糖82·2024-09-02 03:49

爆款微头条素材如何收集

本文根据课程笔记整理。一、素材的重要性1、巧妇难为无米之炊，素材是一篇文章的血肉。不管是微头条还是写图文，素材都是内容的血肉，没有素材是没有办法下笔的。
耕夫见闻录·2024-08-30 06:08

应用案例|亚克力板CNC加工自动化上下料

针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题，富唯智能提出了基于AMR（自主移动机器人）的复合机器人解决方案。
Fuweizn·2024-08-30 01:56

国内十大AGV厂家排行

杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止，它还拥有许多专利产品，并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。
互联网之声·2024-08-28 20:06

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。
清流君·2024-08-28 18:58

【自动驾驶】决策规划算法概述

个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。
清流君·2024-08-28 18:52

如何培养孩子内驱力课程笔记（1）—有内在动力的孩子都活成了传奇

最近跟小区里的几位妈妈闲聊，发现不少妈妈每天压榨自己的自由时间督促孩子写作业。关键是妈妈不仅失去了自己的时间，亲子关系变得紧张，孩子更加缺乏主动性，辅导效果也一般，孩子成绩依然在中游徘徊。而也有那么一两位妈妈，是大家羡慕嫉妒恨的对向，孩子成绩名列前茅，相反不需要妈妈操心作业，甚至有些孩子课外活动都能自己安排好。我比较反对妈妈全身心的铺在孩子身上，妈妈在陪伴孩子成长的同时，不能迷失自己。最好要有自己
吉祥五宝乐哈哈·2024-08-24 00:28

逆向思维.何为摆摊经济

为你展示一场标准的“线上摆摊”1.产品卖不掉2.门店没客流3.人才留不住4.企业没利润5.创业无出路6.互联网转型难课程笔记企业的三种死法一、企业缺少一个领袖型的领
修身之道·2024-03-11 10:59

李沐《动手学深度学习》课程笔记：15 实战：Kaggle房价预测 + 课程竞赛：加州2020年房价预测

15实战：Kaggle房价预测+课程竞赛：加州2020年房价预测1.访问和读取数据集importhashlibimportosimporttarfileimportzipfileimportrequestsDATA_HUB=dict()DATA_URL='http://d2l_data.s3-accelerate.amazonaws.com/'defdownload(name,cache_dir=
非文的NLP修炼笔记·2024-03-07 09:00

10月17日研究生课程笔记——自控力的突破就是迎接挑战

上一节课咱们讲到关于疗愈心理创伤的有效的方法。我建议在座的各位听课的时候要静下来、专注。修行的课和听小说不一样。心静下来，这辈子，如果不是身体在路上，就让灵魂在路上吧。我们上节课讲到了创伤，如果我们的心理超过了一般人经验的事就是创伤。如何察觉这些伤害，必须了解自我防御的三种方式。一、讨好型这种人总是表面上笑嘻嘻地，对人甜言蜜语，以此保护自己。希望天下所有人都爱他。但是如果一直采用这种方式，问题就会
江山多娇晋·2024-02-29 02:55

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之字符设备驱动（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688教学内容：1、内核模块的简单框架：__init__exit执行完后就释放空间简单框架：包含三个部分1）模块初始化和模块退出函数2）注册模块函数3）模块许可//***************************************************#in
物联技术666·2024-02-20 23:45

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之file_operations详解 （物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688structfile_operations{structmodule*owner;//指向拥有该结构的模块的指针，避免正在操作时被卸载，一般为初始化THIS_MODULESloff_t（*llseek）（structfile*,loff_t,int）；//llsee
vx349014857·2024-02-20 23:14

吴恩达机器学习全课程笔记第一篇

目录前言P1-P8监督学习无监督学习P9-P14线性回归模型成本（代价）函数P15-P20梯度下降P21-P24多类特征向量化多元线性回归的梯度下降P25-P30特征缩放检查梯度下降是否收敛学习率的选择特征工程多项式回归前言从今天开始，争取能够在开学之前（2.25）把b站上的【吴恩达机器学习】教程过一遍，并把笔记记录于此，本笔记将会把此课程每一p的重点内容及其截屏记录于此，以供大家参考和本人日后复
亿维数组·2024-02-20 21:37

吴恩达机器学习全课程笔记第二篇

回归决策边界P34-P36逻辑回归的代价函数梯度下降的实现P37-P41过拟合问题正则化代价函数正则化线性回归正则化logistics回归前言这是吴恩达机器学习笔记的第二篇，第一篇笔记请见：吴恩达机器学习全课程笔记第一篇完整的课程链接如下
亿维数组·2024-02-20 21:03

长篇故事写作模板

//课程笔记//1.长篇与短篇的不同：短篇故事是全神贯注的冲刺，长篇故事就是马拉松；短篇靠灵感，长篇靠耐力；短篇更考验文字的技巧，长篇更依赖生活经验；长篇故事具备“杂语性”，集中表现了各个阶层各个群体的人物的声音
佳爷2020·2024-02-20 17:12

飞浆：零代码创建Prompt应用实战课程笔记【持续更新中】

飞浆：零代码创建Prompt应用实战课Prompt基本定义驱动大模型进行表达的文本描述例1：画一幅画，呆萌的小猫躺在大泡泡中，可爱温柔，动漫风格，暖系色调，居中，面对镜头，虚拟引擎，棉花糖质感，光线追踪，机制细节，质感细腻，8K，超高清，超广角，极致清晰，丁达尔效应例2：请生成一张统计图，内容为：橘子10个，苹果20个，梨15个，猕猴桃10个例3：帮我撰写一个验证邮箱的正则表达式Prompt入门公
AI一天，人间一年·2024-02-20 14:35

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第六天-ARM Linux编程之使用jiffies计数器 （物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688使用jiffies计数器包含在中，但是通常只需使用，前者会自动包含jiffies与jiffies_64均应被看做只读变量jiffies变量应被声明为volatile使用举例：#includeunsignedlongj,stamp_1,stamp_half,stamp
vx349014857·2024-02-20 10:58

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第六天-ARM Linux编程之工作队列 （物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688工作队列的作用:用来代替任务队列.他们允许内核函数(像可延迟的函数)激活,而且稍后由一种叫做工作者线程的特殊内核线程来执行.和可延迟函数的不同:可延迟函数运行在中断上下文中,不一定在创建它的进程当中运行.工作队列中的函数运行在进程上下文中.(但是由内核线程来执行)执
vx349014857·2024-02-20 10:58

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之字符设备驱动（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688教学内容：1、内核模块的简单框架：__init__exit执行完后就释放空间简单框架：包含三个部分1）模块初始化和模块退出函数2）注册模块函数3）模块许可//***************************************************#in
vx349014857·2024-02-20 10:23

系列文章预告——交易所

参与币乎公测也有两个多月了，看着大家都定给自己定好了位，在小V、中V、大V的路上狂奔，而我自己还只是为了交作业而每周写一篇课程笔记，还没找到方向。
邹小青·2024-02-20 10:35

水中镜成长日记第69天，左手带娃右手自我成长

今天主要完成了几个事情；整理基金课程笔记，自己重新学习并要开始行动；于微友深度链接，资源共享，互相学习；早上跟女儿一起做家务，她擦桌子，我负责洗手间和厨房，分工合作，让她知道劳动的辛苦，所有的东西不是凭空得来
烟雾弥城·2024-02-20 10:12

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之设备节点 （物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1hOBKyRom-4EZMBpFn1H9kQ?pwd=1688提取码：1688Linux设备节点设备管理是linux中比较基础的东西，但是由于Linux智能程度的越来越高，Udev的使用越来越广泛，使得越来越多的Linux新用户对/dev目录下的东西变得不再熟悉。有时候遇见问题就会变得抓狂本文是我在写作《DIY一个基于LFS的实用Mini-L
vx349014857·2024-02-20 02:03
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