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Linux
移动机器人课程笔记
逆向思维.何为摆摊经济
为你展示一场标准的“线上摆摊”1.产品卖不掉2.门店没客流3.人才留不住4.企业没利润5.创业无出路6.互联网转型难
课程笔记
企业的三种死法一、企业缺少一个领袖型的领
修身之道
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2024-03-11 10:59
李沐《动手学深度学习》
课程笔记
:15 实战:Kaggle房价预测 + 课程竞赛:加州2020年房价预测
15实战:Kaggle房价预测+课程竞赛:加州2020年房价预测1.访问和读取数据集importhashlibimportosimporttarfileimportzipfileimportrequestsDATA_HUB=dict()DATA_URL='http://d2l_data.s3-accelerate.amazonaws.com/'defdownload(name,cache_dir=
非文的NLP修炼笔记
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2024-03-07 09:00
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李沐《动手学深度学习》课程笔记
深度学习
人工智能
10月17日研究生
课程笔记
——自控力的突破就是迎接挑战
上一节课咱们讲到关于疗愈心理创伤的有效的方法。我建议在座的各位听课的时候要静下来、专注。修行的课和听小说不一样。心静下来,这辈子,如果不是身体在路上,就让灵魂在路上吧。我们上节课讲到了创伤,如果我们的心理超过了一般人经验的事就是创伤。如何察觉这些伤害,必须了解自我防御的三种方式。一、讨好型这种人总是表面上笑嘻嘻地,对人甜言蜜语,以此保护自己。希望天下所有人都爱他。但是如果一直采用这种方式,问题就会
江山多娇晋
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2024-02-29 02:55
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之字符设备驱动(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688教学内容:1、内核模块的简单框架:__init__exit执行完后就释放空间简单框架:包含三个部分1)模块初始化和模块退出函数2)注册模块函数3)模块许可//***************************************************#in
物联技术666
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2024-02-20 23:45
嵌入式培训笔记
linux
笔记
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之file_operations详解 (物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688structfile_operations{structmodule*owner;//指向拥有该结构的模块的指针,避免正在操作时被卸载,一般为初始化THIS_MODULESloff_t(*llseek)(structfile*,loff_t,int);//llsee
vx349014857
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2024-02-20 23:14
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
吴恩达机器学习全
课程笔记
第一篇
目录前言P1-P8监督学习无监督学习P9-P14线性回归模型成本(代价)函数P15-P20梯度下降P21-P24多类特征向量化多元线性回归的梯度下降P25-P30特征缩放检查梯度下降是否收敛学习率的选择特征工程多项式回归前言从今天开始,争取能够在开学之前(2.25)把b站上的【吴恩达机器学习】教程过一遍,并把笔记记录于此,本笔记将会把此课程每一p的重点内容及其截屏记录于此,以供大家参考和本人日后复
亿维数组
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2024-02-20 21:37
Machine
Learning
机器学习
笔记
人工智能
吴恩达机器学习全
课程笔记
第二篇
回归决策边界P34-P36逻辑回归的代价函数梯度下降的实现P37-P41过拟合问题正则化代价函数正则化线性回归正则化logistics回归前言这是吴恩达机器学习笔记的第二篇,第一篇笔记请见:吴恩达机器学习全
课程笔记
第一篇完整的课程链接如下
亿维数组
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2024-02-20 21:03
Machine
Learning
机器学习
笔记
人工智能
学习
长篇故事写作模板
//
课程笔记
//1.长篇与短篇的不同:短篇故事是全神贯注的冲刺,长篇故事就是马拉松;短篇靠灵感,长篇靠耐力;短篇更考验文字的技巧,长篇更依赖生活经验;长篇故事具备“杂语性”,集中表现了各个阶层各个群体的人物的声音
佳爷2020
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2024-02-20 17:12
飞浆:零代码创建Prompt应用实战
课程笔记
【持续更新中】
飞浆:零代码创建Prompt应用实战课Prompt基本定义驱动大模型进行表达的文本描述例1:画一幅画,呆萌的小猫躺在大泡泡中,可爱温柔,动漫风格,暖系色调,居中,面对镜头,虚拟引擎,棉花糖质感,光线追踪,机制细节,质感细腻,8K,超高清,超广角,极致清晰,丁达尔效应例2:请生成一张统计图,内容为:橘子10个,苹果20个,梨15个,猕猴桃10个例3:帮我撰写一个验证邮箱的正则表达式Prompt入门公
AI一天,人间一年
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2024-02-20 14:35
prompt
笔记
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第六天-ARM Linux编程之使用jiffies计数器 (物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688使用jiffies计数器包含在中,但是通常只需使用,前者会自动包含jiffies与jiffies_64均应被看做只读变量jiffies变量应被声明为volatile使用举例:#includeunsignedlongj,stamp_1,stamp_half,stamp
vx349014857
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2024-02-20 10:58
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第六天-ARM Linux编程之工作队列 (物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688工作队列的作用:用来代替任务队列.他们允许内核函数(像可延迟的函数)激活,而且稍后由一种叫做工作者线程的特殊内核线程来执行.和可延迟函数的不同:可延迟函数运行在中断上下文中,不一定在创建它的进程当中运行.工作队列中的函数运行在进程上下文中.(但是由内核线程来执行)执
vx349014857
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2024-02-20 10:58
嵌入式培训课程笔记
linux
笔记
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之字符设备驱动(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688教学内容:1、内核模块的简单框架:__init__exit执行完后就释放空间简单框架:包含三个部分1)模块初始化和模块退出函数2)注册模块函数3)模块许可//***************************************************#in
vx349014857
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2024-02-20 10:23
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
系列文章预告——交易所
参与币乎公测也有两个多月了,看着大家都定给自己定好了位,在小V、中V、大V的路上狂奔,而我自己还只是为了交作业而每周写一篇
课程笔记
,还没找到方向。
邹小青
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2024-02-20 10:35
水中镜成长日记第69天,左手带娃右手自我成长
今天主要完成了几个事情;整理基金
课程笔记
,自己重新学习并要开始行动;于微友深度链接,资源共享,互相学习;早上跟女儿一起做家务,她擦桌子,我负责洗手间和厨房,分工合作,让她知道劳动的辛苦,所有的东西不是凭空得来
烟雾弥城
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2024-02-20 10:12
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之设备节点 (物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1hOBKyRom-4EZMBpFn1H9kQ?pwd=1688提取码:1688Linux设备节点设备管理是linux中比较基础的东西,但是由于Linux智能程度的越来越高,Udev的使用越来越广泛,使得越来越多的Linux新用户对/dev目录下的东西变得不再熟悉。有时候遇见问题就会变得抓狂本文是我在写作《DIY一个基于LFS的实用Mini-L
vx349014857
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2024-02-20 02:03
嵌入式培训课程笔记
linux
笔记
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第六天-ARM Linux编程之高级驱动基础 (物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688教学内容:1、内核中断Linux操作系统下同裸机程序一样,需要利用中断机制来处理硬件的异步事件,但用户态不允许中断事件,因此中断必须由设备驱动程序来接收与处理,如果CPU接收到一个中断,它会停止一切工作,调用中断处理函数,此时进程调度也会停止,所以就要求我们的中断处
vx349014857
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2024-02-20 02:03
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第六天-ARM Linux编程之SMP系统 (物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688SMP(SymmetricMulti-Processing),对称多处理结构的简称,是指在一个计算机上汇集了一组处理器(多CPU),各CPU之间共享内存子系统以及总线结构。在这种技术的支持下,一个服务器系统可以同时运行多个处理器,并共享内存和其他的主机资源。像双至强
vx349014857
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2024-02-20 02:03
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第四天-ARM Linux编程之IIC与uart (物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码:1688教学内容:1、I2C总线:I2C(Inter-IntegratedCircuit),PHILIPS公司开发的两线式半双工同步串行总线;可以用来连接存储器(EEPROM、FLASH)、A/D、D/A转换器、LCD驱动器、传感器等等。I2C总线有两根信号线:双向数据线(
vx349014857
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2024-02-20 02:59
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
【陈珂零基础写作训练营】
课程笔记
(八)
如何轻松做出和大号一样的公众号排版一、排版的目的1、公众号排版并不是为了让读者觉得你的排版好美好文艺,而是为了帮助读者更轻松的读完你的文章,更容易理解你的文章,从而增加互动数(点赞、评论、分享等);2、如果排版很有特色,能够让读者一个排版就知道你的号,那更赞,那说明你的公众号已经形成了自己的风格。二、排版软件1、建议直接使用微信公众号自带编辑器,如果想功能再丰富些,可以给浏览器安装“新媒体管家”插
海王星_清
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2024-02-19 22:53
【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示
他的研究重点是
移动机器人
系统的长期自主性,包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲
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2024-02-19 22:31
机器人
算法
线性代数
矩阵
基金第二课
课程笔记
基金按投资品种分类:货币基金投资债券的占比没有要求,除了投资债券(一年内),还可以投资银行定期存款等其他比较稳定的有价证券风险最低,收益最低(3%-4%)债券基金投资债券(一年以上)占80%,其他20%风险和收益(6%-7%)高于货币基金股票基金投资股票占比80%,其他20%风险与收益和混合基金--样(15%-20,甚至更高)混合基金既有股票又有债券,没有规定的占比。基金经理可以通过调整股票和债券
木子瓷
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2024-02-15 10:45
移动机器人
激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
C++面向对象程序设计-北京大学-郭炜【
课程笔记
(一)】
C++面向对象程序设计-北京大学-郭炜【
课程笔记
(一)】1、引用的概念1.1、引用应用的简单示例1.2、常引用2、"const"关键字的用法(常量指针/指针常量)3、动态内存分配4、内联函数5、函数重载
☞源仔
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2024-02-15 05:18
c++
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】09 Segmentation 分割
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】09Segmentation分割1过分割与欠分割找一个合适的分割方法过分割:分割得太细自底向上的方法无监督的自底向上:基于像素的自顶向下:从语义的角度2人是如何感知世界的人会感觉下面的线比上面的线长人的感知
量子-Alex
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2024-02-15 04:34
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】10 Classification 分类
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】10Classification分类1图像识别的基本范式检测问题:不仅要知道有没有,还要知道在哪里分类是整图级标签,检测是区域级标签,分割是像素级标签2检测任务的应用3
量子-Alex
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2024-02-15 04:33
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
分类
【强化学习的数学原理】
课程笔记
(三)——贝尔曼最优公式
目录1.最优策略(optimalpolicy)的定义2.Bellmanoptimalpolicy(BOE)3.RewriteEquation4.ContractionMappingTheorem5.Solution6.Analyzingoptimalpolicies说明:本内容为个人自用学习笔记,整理自b站西湖大学赵世钰老师的【强化学习的数学原理】课程,特别感谢老师分享讲解如此清楚的课程。两个概念
csu一言
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2024-02-14 23:21
人工智能
机器学习
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第二天-arm ads下的start.S分析(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1E4x2TX_9SYhxM9sWfnehMg?pwd=1688提取码:1688;=========================================;NAME:2440INIT.S;DESC:Cstartupcodes;Configurememory,ISR,stacks;InitializeC-variables;完全注释;H
vx349014857
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2024-02-14 21:11
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux ARM驱动编程第二天-ARM按键1*3矩阵键盘编程 (物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1E4x2TX_9SYhxM9sWfnehMg?pwd=1688提取码:16881、键盘1*3的中断程序//************************************************#include"2440addr.h"#include"2440lib.h"#include"uart.h"void__irqEint2Ha
vx349014857
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2024-02-14 21:38
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
arm开发
声音训练
课程笔记
2
一、作业二《满江红》1、技巧,了解诗词的创作背景,朗诵时特别注意情感抒发。二、三步找到丹田发声的感觉1、咳嗽,肚脐下方三指部位一收一收的感觉2、小腹一收一收的收紧感觉,读数字1-103、小腹弹发的感觉,在重音的地方,加强小腹用力的感觉三、背景音乐网址https://www.aigei.com/四、快速找到深吸气的体感1、咬住手指深吸气,拿到录音稿件,首先确定字音了解创作背景,自己酝酿感情然后诵读几
大贝2018
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2024-02-14 16:53
架构设计的宏观视角
第93篇极客时间《许式伟的架构课》
课程笔记
。
短暂瞬间
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2024-02-14 15:11
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】07 Local feature-Blob detection
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】07Localfeature-Blobdetection1实现尺度不变性不管多近多远,多大多小都能检测出来找到一个函数,实现尺度的选择特性2高斯偏导模版求边缘做卷积3高斯二阶导
量子-Alex
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2024-02-14 08:20
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】08 texture 纹理表示
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】08texture纹理表示1纹理规则和不规则的2纹理的用处从纹理中恢复形状3分割与合成4分析纹理进行分类通过识别纹理分析物理性质如何区分纹理5寻找有效的纹理分类方法发现模式
量子-Alex
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2024-02-14 07:48
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
2019-01-22
2019.1.22日完成打卡情况1早起(完成)2早睡(没完成)3运动(完成)4阅读笔记(完成)5冥想(完成)6复盘(完成)7
课程笔记
和作业(完成)8日程管理(完成)
世界本来美好
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2024-02-13 23:59
机器为什么能学习(上)
本篇文章是台湾大学《机器学习基石上》的
课程笔记
。以PLA算法为例,推导证明机器学习的可行性。问题概述机器学习在当前发展得很快,我们不由得发问:为什么这种算法是可行的。
ringotc
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2024-02-13 21:16
day06-通过分列快速提取有效信息文本
课程的主讲人是储君老师,以下是我的
课程笔记
:1、基本用法01、分隔符号选中数据区域-分列-分隔符号-下一步02、固定宽度选中数据区域-分列-固定宽度-下一步2、进阶用法关键词拆分隐藏内容3、文本转数值选中数据区域
鱼和熊掌兼得
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2024-02-13 17:45
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】06 corner 局部特征
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】06corner局部特征1局部特征的任务牵引:全景拼接①提取特征②匹配特征③拼接图像我们希望特征有什么特性?
量子-Alex
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2024-02-13 10:56
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
可扩展架构的基本思想和模式
第80篇极客时间《从0开始学架构》
课程笔记
。可扩展的基本思想拆。就是将原本大一统的系统拆分成多个规模小的部分,扩展时只修改其中一部分即可,无须整个系统到处都改。可以减少改动范围,降低改动风险。
短暂瞬间
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2024-02-13 10:52
机器视觉系统中图像分割技术传统方法概论1
对于自主
移动机器人
来说,视觉系统有着十分重要的作用,而图像分割技术更是在这个系统中担任着十分重要的角色。传统的图像分割技术基本上已经能够将图像的前景和后景分隔开来,但是近年来随着深度学习算法的发展,人
欢乐马_e31d
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2024-02-13 04:31
自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《
移动机器人
的运动规划》目录1.kinodynamic
无意2121
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2024-02-12 22:54
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
2022-12-4【日精进第77天】
郑州鹿野苑餐饮管理有限公司(朵家甜品厨房)每日定课(根据实际情况,每十天微调一次):1,晨跑:5:20前,18分钟内跑完3公里;【未完成,隔离中】2,读书笔记:阅读30min+,笔记200字以上;【完成】3,
课程笔记
李庆是个做蛋糕的
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2024-02-12 22:55
韩顺平老师Linux
课程笔记
1.课程内容P3-P85linux基础篇P86-P90java定制篇P91-P107大数据shell篇P108-P115python定制篇P117-P141linux高级篇P142-P153面试题VMwarePro_v16.22(免注册):https://423down.lanzouo.com/ihUclz275hg镜像:CentOS7https://mirrors.aliyun.com/cent
学吧,学无止境...
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2024-02-12 20:55
linux
python
mysql
hadoop
spark
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】05 Hough 霍夫变换
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】05Hough霍夫变换1投票策略考虑到外点率太高①让直线上的每一点投票②希望噪声点不要给具体的任何模型投票,即噪声点不会有一致性的答案③即使被遮挡了,也能把直线找出来参数空间离散化直线相当于就是
量子-Alex
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2024-02-12 06:18
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】04 fitting 拟合
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】04fitting拟合1拟合的任务如何从边缘找出真正的线?
量子-Alex
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2024-02-12 06:47
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
北大金融学第七课——个人资产配置的生命周期
课程笔记
在人生不同阶段,什么样的资产配资是最合适的?
何必流浪
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2024-02-11 05:44
【计算机视觉】计算机视觉与深度学习-10-生成网络-北邮鲁鹏老师
课程笔记
计算机视觉与深度学习-10-生成网络-北邮鲁鹏老师
课程笔记
无监督学习聚类K-means降维线性降维主成分分析非线性降维自编码特征学习密度估计贝叶斯决策生成模型生成模型的应用生成模型分类密度估计参考密度估计分类显示的密度估计
暖焱
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2024-02-11 02:14
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深度学习
计算机视觉
机器学习
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】01 introduction
1生活中的计算机视觉生活中的各种计算机视觉识别系统已经广泛地应用起来了。2计算机视觉与其他学科的关系认知科学和神经科学是研究人类视觉系统的,如果能把人类视觉系统学习得更好,可以迁移到计算机视觉。是计算机视觉的理论基础。算法、系统、框架、机器学习等是计算机视觉的工具。光学设备采集图像给计算机视觉提供输入图像处理强调的是:我输入的是图像,输出的也是图像,比如增强亮度、去噪计算机视觉系统:输入的图像,输
量子-Alex
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2024-02-11 02:14
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
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