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深入浅出Spark原理
机器人笛卡尔空间轨迹规划
原理
与MATLAB实现
下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本
原理
,并提供一个简化的MATLAB实现示例。
原理
定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
FL17171314
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2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
【Spring Boot 3】自定义拦截器
【SpringBoot3】自定义拦截器背景介绍开发环境开发步骤及源码工程目录结构总结背景软件开发是一门实践性科学,对大多数人来说,学习一种新技术不是一开始就去深究其
原理
,而是先从做出一个可工作的DEMO
又言又语
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2024-09-02 06:11
Spring
spring
boot
拦截器
interceptor
MySQL用binlog日志恢复数据
原理
:binlog日志保存的是数据变化的DDL和DMLSQL,并在每条SQL打上了时间缀和标记,所以可以指定时间和标记,找到指定SQL,恢复特定数据。实战:从删库到恢复,不用再跑路。
weixin_47354082
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2024-09-02 05:10
MySQL
mysql
数据库
Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
目录一、概述1.1
原理
1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新
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2024-09-02 05:38
3d
算法
python
计算机视觉
人工智能
mysql的半同步模式
1.半同步模式
原理
mysql的主备库通过binlog日志保持一致,主库本地执行完事务,binlog日志落盘后即返回给用户;备库通过拉取主库binlog日志来同步主库的操作。
best keyl
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2024-09-02 05:07
mysql
数据库
每天五分钟计算机视觉:Siamese深度神经网络模型和FaceNet的关系
基本概念与
原理
Siamese深度神经网络模型Siamese网络,又称孪生网络,由两个结构相同且权重共享的神经网络组成。
幻风_huanfeng
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2024-09-02 05:07
计算机视觉
计算机视觉
dnn
人工智能
Siamese
FaceNet
神经网络
Transformer面试真题详解——覆盖99%的Transformer面试问题(建议收藏)
文章目录1.请简述一下Transformer的基本结构和
原理
2.Transformer为什么使用多头注意力机制3.Transformer计算attention为什么选择点乘而不是加法?
爱睡觉的咋
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2024-09-02 05:34
LLM
transformer
深度学习
人工智能
抖音购物怎么能省钱,抖音领券拿返利操作步骤介绍
首先,我们要了解抖音购物的省钱
原理
。抖音作为一个短视频平台,吸引了大量用户的关注。为了吸引更多用户购物,抖音与众多商家合作,推出了优惠券和返利政策。
小小编007
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2024-09-02 04:18
docker安装实验和docker容器的使用,云计算技术与应用报告
实验
原理
和机制:Docker是一种构建在LXC之上,基于进程容器的轻量级虚拟化解决方案,实现了应用
不自律的自律_input
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2024-09-02 04:31
云计算
docker
基于单片机的肺活量检测仪设计
本设计主要对其中的一种测量方法和
原理
进行介绍与运用,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的肺活量检测仪,包括供电模块、气流检测模块、按键模块、显示模块、语音输出模块和蓝牙模块,实现对肺活量的数值检测
lantiandianzi
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2024-09-02 04:30
单片机
嵌入式硬件
this 关键字的绑定类型
以下是几种常见的this绑定情形及其工作
原理
的解析。全局上下文中的this当在全局作用域中使用this或者函数在全局作用域被调用时,this通常指向全局对象。
浮游本尊
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2024-09-02 04:58
前端
Linux下TCP编程
2.socket实现通信的
原理
是基于网络协议栈。协议栈是一个由多个层次协议组成的网络协议体系结构,它负责对数据进行封装和解封
AI+程序员在路上
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2024-09-02 03:26
嵌入式软件开发
linux系列
linux
tcp/ip
c语言
开发语言
操场上结冰了
我还记得爸爸给我说了一个冰的水蒸气
原理
就是,中午的太阳热了,冰就融化了。先变成水,水再变成水蒸气,然后就蒸发掉了,爸爸给我说的那个“冰-水-水蒸汽”转化的
原理
我都还知道。
郝一鼎
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2024-09-02 03:14
Java 面试题:HTTP缓存:强制缓存和协商缓存--xunznux
这就是HTTP缓存的基本
原理
。HTTP缓存主要
xunznux
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2024-09-02 03:25
Java
http
缓存
网络协议
java
笔记
后端
经验分享
Solarflare内核旁路技术深度解析
本文将介绍Solarflare内核旁路技术的
原理
、应用场景和优势,及其在现实中的应用价值。一、Solarflare内核旁路技术
原理
Solarflare内核旁路技术是一种
FIN技术铺
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2024-09-02 03:51
服务器
网络
金融
一文读懂CEPH RGW基本
原理
一文读懂CEPHRGW基本
原理
一、RGW简介二、RGW的组成结构三、Rgw用户信息四、BUCKET与对象索引信息五、RGW对象与RADOS对象的关系六、上传对象的处理流程七、RGW的双活机制八、RGW版本管理机制与
shichungang
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2024-09-02 02:19
ceph
分布式
大数据
云计算
关于jmeter的一些面试题及回答
1、说明jmeter的工作
原理
jmeter就像一个虚拟用户模拟器,你创建一个测试计划,指定这些虚拟用户(线程)要做什么,比如你要访问网站的不同页面,jmeter会按照你设定的规则,让这些虚拟用户同时发起请求
ruanxinyan12345
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2024-09-02 02:16
jmeter
C for Graphic:shader中各种贴图
在这里我将列举一系列贴图,并且初步阐述其概念,理解
原理
的基础上制作贴图,也就顺手多了。漫反射贴图diffusemap漫反射贴图在游戏中表现出物体表面的反射和表面颜色。
羊羊2035
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2024-09-02 01:14
入门图形学之C
for
Graphic
JavaScript 模块化开发:ES6 模块与 CommonJS 的对比与应用
本文将从
原理
、语法、应用场景和两者对比等多个方面深入探讨这两种模块化规范,帮助开发者更好地理解和应用
程序员小羊!
·
2024-09-02 01:12
Java
javascript
es6
开发语言
细说C++反向迭代器:
原理
与用法
文章目录一、引言二、反向迭代器的
原理
与实现细节三、模拟实现C++反向迭代器反向迭代器模板类的设计反向迭代器的使用示例与测试一、引言迭代器与反向迭代器的概念引入迭代器(Iterator)是C++标准模板库
无敌岩雀
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2024-09-02 01:09
C++探索之旅——从入门到精通
c++
开发语言
visual
studio
TCP/IP 协议:互联网的基石
本文将深入探讨TCP/IP协议的
原理
、结构、应用及其在互联网发展中的关键作用。TC
lly202406
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2024-09-02 00:37
开发语言
茶叶的分类有哪些,你知道吗?
按制作
原理
(茶多酚的氧化程度)分类,我们中国茶叶分为六大类,即绿茶,红茶,黄茶,白茶,青茶,黑茶,后来又有一些再加工的茶类,如花茶等,其实都是在六大茶叶分类的基础上发展起来的,严格来说,也是算在这六大类中
夏了夏天茗茶
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2024-09-02 00:01
弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法
本文将详细介绍弗洛伊德算法的
原理
、实现细节以及应用案例。一、
原理
动态规划思想:弗洛伊德算法利用了动态规划的思想,将原问题分解为子问题并进行逐步求解。它通过不断更新节点之间的最短路
一条晒干的咸魚
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2024-09-01 23:32
数据结构与算法
算法
基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现
首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计,其次对FM调制解调的
原理
分析并结合MATLAB进行算法仿
weixin_39876514
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2024-09-01 23:00
深度解析:大模型微调的
原理
、应用与实践
我的结论是在实际落地的过程中绝大多数场景是不需要做的,所以今天主要跟大家分享一下什么是Fine-tuning、Fine-tuning的
原理
以及Fine-tuning的应用,以帮助大家在工作中更好的理解大模型微调
longfei.li
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2024-09-01 22:56
人工智能
神经网络
Linux和Unix的区别及为什么鸿蒙系统不用Unix的原因
Linux的历史可以追溯到1991年,由芬兰的计算机科学家林纳斯·托瓦兹(LinusTorvalds)为了学习操作系统的工作
原理
而开始编写的个人项目。
zealous_zzx
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2024-09-01 22:55
linux
unix
harmonyos
Docker技术入门与实战-第3版.pdf OCR 高清 可复制
技术入门与实战-第3版.pdfOCR高清可复制Docker技术入门与实战-第3版.pdfOCR高清可复制简介预览下载地址Docker技术入门与实战-第3版.pdfOCR高清可复制简介本书从Docker基本
原理
开始
clicheeeeee
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2024-09-01 22:24
Books
docker
linux
2022-09-23咨询心理学第四讲笔记
基本行为
原理
一切行为的发生,都是特定的环境背景(前提A)下的产物(行为B),又都会反作用于发生该行为的内部或者外部环境(结果C)。
心理咨询师庆贤
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2024-09-01 22:41
【计算机组成
原理
】3.2.1 SRAM和DRAM
3.2.1SRAM和DRAM00:00各位同学大家好,在上个小节中我们认识了存储芯片的基本
原理
,如何存储二进制的0和1,如何根据一个地址来访问某一个存储字,这是上一小节学习的内容。
Skywalker玄默冲虚
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2024-09-01 22:53
考研
学习方法
面试
探索安全的边界:深入解析CVE-2023-7028——GitLab账户接管漏洞
本文旨在通过
深入浅出
的技术分析和场景探讨,为您提供对这一重要安全问题的理解,并非鼓励任何非法操作,而是增强我们对于
邹澜鹤Gardener
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2024-09-01 21:19
【python】python指南(十四):**操作符解包字典传参
大学的时候参加ACM/ICPC一直使用的是C语言,实习的时候做一个算法策略后台用的是php,毕业后做策略算法开发,因为要用
spark
,所以写了scala,后来用基于storm开发实时策略,用的java。
LDG_AGI
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2024-09-01 21:17
Python
python
开发语言
人工智能
机器学习
图像处理
深度学习
计算机视觉
MySQL性能优化:深入理解InnoDB的自适应哈希索引
原理
理念InnodB存储引擎会监控对表上各索引页的查询。如果观察到建立哈希索引可以带来速度提升,则建
rain1309
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2024-09-01 21:17
数据库
mysql
性能优化
哈希算法
时间旅行者:LSTM算法的奥秘大揭秘!
原理
解析1️⃣什么是LSTM?LSTM是一种
风清扬雨
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2024-09-01 19:06
lstm
算法
人工智能
fpga图像处理实战-均值滤波
算法
原理
均值滤波的基本思想是使用一个固定大小的滑动窗口(通常为方形,如3x3或5x5窗口),逐个遍历图像中的每个像素点。对于每个像素点,计算其邻域像素值的平均值,并用这个平均值替代该像素点的原始值。
梦梦梦梦子~
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2024-09-01 18:29
OV5640+图像处理
图像处理
fpga开发
均值算法
opencv之阈值处理
文章目录1.阈值处理2.阈值处理的基本
原理
3.常见的阈值处理方法3.1全局阈值(GlobalThresholding):3.2自适应阈值(AdaptiveThresholding):3.2.1工作
原理
3.2.2
hola173841439
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2024-09-01 18:28
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
opencv学习笔记19-opencv焊点(原点)计数
一、
原理
:opencv学习笔记13-opencv连通组件标记实现硬币计数二、不同情况思路:当焊点为背景时,进行反色处理(二值化后若焊点为背景,转化为前景)。
The_xz
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2024-09-01 18:57
opencv
学习
笔记
egret项目游戏内存泄漏总结
GC
原理
在堆中查看无用的对象,把这些对象占用的内存空间进行回收。浏览器上的GC(GabageCollection垃圾回
独一人守座城
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2024-09-01 18:09
三维海浪模型建模与matlab仿真
目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学
原理
2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向
简简单单做算法
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2024-09-01 16:17
MATLAB算法开发
#
三维重建
matlab
开发语言
计算机视觉
代码随想录八股训练营第二十五天| C++
unique_ptr:1.1.2.std::shared_ptr:1.1.3.std::weak_ptr:1.1.4.std::auto_ptr:1.1.5智能指针的优点:1.1.6注意事项:二、智能指针的实现
原理
是什么
朝闻dao
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2024-09-01 16:13
c++
【EMC专题】以太网电路为什么在变压器次级侧加浪涌保护二极管?
在
原理
图中放置浪涌保护二极管时,设计可能会
阳光宅男@李光熠
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2024-09-01 16:42
EMC专题
学习
嵌入式硬件
RTC相关实验
原理
详讲1、6U内部自带到了一个RTC外设,确切的说
耀。339
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2024-09-01 15:41
学习
GD32F4xx中断点灯实验
中断
原理
介绍中断基础知识1.NVIC中断系统CortexR-M4集成了嵌套式矢量型中断控制器(NestedVectoredInterruptController(NVIC))来实现高效的异常和中断处理。
k1184591768
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2024-09-01 15:40
单片机
stm32
网站建设完成后, 做seo必须知道的专业知识之--黑帽SEO
下面将详细探讨黑帽SEO的各个方面:定义与
原理
定义概述:黑帽SEO涉及使用作弊策略和技巧,目的在于快速提升网站的搜索引擎排名,而非通过正当的优化方法。
博洋科技
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2024-09-01 15:39
seo
白帽seo
seo
MySQL基础学习:MySQL主从复制如何实现
这里写自定义目录标题一、为什么使用MySQL主从二、主从复制
原理
是什么三、如何保证主从一致一、为什么使用MySQL主从保证服务的高可用:当主机宕机的时候可以选择一个从节点作为主节点,保证了我们服务的高可用
玉成226
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2024-09-01 15:39
【MySQL】
mysql
学习
数据库
工业软件架构5:(QT和C++实现)
工业软件架构-事件驱动-5设计思路任务类的实现任务控制器主程序运行
原理
扩展功能总结非for循环任务任务分解与状态管理实现思路任务类的实现任务控制器主程序运行
原理
扩展功能总结耗时任务继续运行在一些复杂的系统中
強云
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2024-09-01 15:39
软件架构
工业自动化
C++
qt
c++
梯度下降法
数据分析挖掘与算法1月7日作者:六尺帐篷链接:https://www.jianshu.com/p/c7e642877b0e本文从一个下山场景开始,提出梯度下降算法的基本思想,接着从数学上解释梯度下降算法
原理
小丹丹的梦想后花园
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2024-09-01 14:19
Java源码学习之高并发编程基础——AQS源码剖析之阻塞队列(下)
1.前言&目录前言:在上一篇文章AQS源码剖析之阻塞队列(上)中介绍了以独占锁模式下AQS的基本
原理
,AQS仅仅起到了一个“维持线程等待秩序”的作用,那么本篇文章继续讲解共享锁模式下的特点。
永往不庭
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2024-09-01 13:27
java
学习
后端
性能优化
无人机遥控器工作
原理
!!!
一、基本组成无人机遥控器通常由发射端(遥控器本体)和接收端(安装在无人机上的接收模块)两部分组成。发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件,用于输入控制指令;接收端则负责接收来自发射端的无线电信号,并将其转换为控制指令,驱动无人机的电机、舵机等执行机构。二、信号传输编码与发送:当操作者通过遥控器上的控制杆或按钮输入控制指令时,遥控器内置的无线发射模块会将这些指令编码成无线电信号。这些信号以特定频率
云卓SKYDROID
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2024-09-01 12:54
无人机
科普
知识
遥控器
云卓科技
无人机道通布局的讲究详解!!!
二、布局设计原则人体工程学:遥控器的布局设计应遵循人体工程学
原理
,确
云卓SKYDROID
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2024-09-01 12:54
无人机
云卓科技
遥控器
知识
oracle 重做日志(Redo LogBuffer)
oracleredo一、Oracle的重做日志基本概念及
原理
重做日志文件redologfile通常也称为日志文件,它是保证数据库安全和数据库备份与恢复的文件,是数据库安全和恢复的最基本的保障。
@睡不醒的每天@
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2024-09-01 12:20
oracle高级阶段
oracle
数据库
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