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深度图
kinect指尖识别
本文是基于kinect摄像头实现的,由于它支持
深度图
像,可以排除复杂的背景,而且支持例如openNI和winSDK中的骨骼识别,因此较易获取手掌位置。无法将代码贴出,见谅。算法主要基于
Lixam
·
2012-05-17 13:00
算法
网络
pcl
遇到的问题:1、kinect的
深度图
和颜色图不能对应上(因为物理原因);2、两幅图的尺寸不一样。3、得到对应上的同尺寸的颜色图和
深度图
后,要进行处理,得到pcd文件。
龙之玺
·
2012-04-07 23:00
GLSL.ShadowMap
GLSL.ShadowMap两种通用的阴影渲染技术:shadowmap和shadowvolumes.基于OpengGLGLSL实现了初步的shadowmap阴影根据介绍使用两遍pass,一个基于光源,生成
深度图
黎明的剔透里伸出了你沁清的暧昧
·
2012-03-16 17:00
kinect学习笔记三(SDK精确度矫正)
1、在提取
深度图
像的时候提取到的ID和在骨骼定位中的用户ID是相等的。。。惊喜!!!
timebomb
·
2012-01-04 21:00
kinect 学习笔记二(
深度图
像的利用--抠取用户躯体)
今天主要把深度数据和骨骼还有视频数据同步起来。算是上一次的三个的组合吧。期间遇到点白痴的问题整治了一下午:带ID的数据的ID是否准确。而且差点把自己的质疑给发到博客上来,竟然是自己代码的错误。伤心伤心。。。直接把代码贴出来吧,也许有人觉得贴代码没水平,嗨,给自己留个小版本说不定以后还用得着,而且自信自己代码写的还算是规范,方便后来人嘛。再有一点,那个getTheContour函数画蛇添足了,实际直
timebomb
·
2012-01-02 17:00
Stream
image
null
buffer
float
byte
kinect 学习笔记一
颜色
深度图
像的显示:初始化、绑定流、提取流。
timebomb
·
2011-12-31 20:00
image
Stream
null
文档
byte
iostream
体积阴影生成算法
PlanarShadow、ShadowMapping和ShadowVolume,前者类似投影,计算最简单,缺点只能绘制抛射在平面上的阴影;Shadowmapping利用站在光源处所沿光源法线看去所生成的
深度图
来检测场景中的体象素是否处于阴影中
cumtliuwei
·
2011-12-16 10:01
三维渲染相关
Kinect开发教程二:OpenNI读取
深度图
像与彩色图像并显示
细心的朋友肯定已经发现Kinect上长了三只眼睛,其中一个是彩色摄像头,另外两个深度摄像头,一个负责发射红外光,一个负责接收,这样,我们便能通过Kinect得到一幅彩色图像和一幅
深度图
像。
小斤陈
·
2011-10-20 23:00
opencv
kinect
openni
用Ogre实现《天龙八部》场景中水面(TerrainLiquid)详解
天龙的水面做的比较简单,虽然没有倒影,但动态纹理+
深度图
做出的效果还行,看着不是特别假。
rbagglo
·
2011-09-14 23:00
优化
算法
vector
delete
float
binding
[Mo]OpenNI+OpenCV处理kinect
深度图
,获取手掌骨架图像
OpenNI+OpenCV处理kinect
深度图
,获取手掌骨架图像作者:moc062066http://blog.csdn.net/moc062066网上流行的版本都是用不了的,更改了相应代码,能运行处结果
moc062066
·
2011-09-07 21:00
String
video
iterator
float
features
Palm
Nvidia SDK9.1 HardwareShadowMap 阴影程序注释
即 //从灯光位置将场景渲染到Texture(ShadowMao)中产生
深度图
,再次渲染场景,各点与 //ShadowMap中的深度比较,深度浅,即在阴影中。变黑即可。
pizi0475
·
2011-09-05 20:00
[置顶] Kinect开发教程二:OpenNI读取
深度图
像与彩色图像并显示
细心的朋友肯定已经发现Kinect上长了三只眼睛,其中一个是彩色摄像头,另外两个深度摄像头,一个负责发射红外光,一个负责接收,这样,我们便能通过Kinect得到一幅彩色图像和一幅
深度图
像。
chenxin_130
·
2011-08-17 20:00
工作
image
String
include
generator
OpenCV 用cv::Mat显示OpenNI获得的Kinect
深度图
片
CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=2161~由于OpenNI获得的
深度图
片是12位无符号整数,而OpenCV显示的是8位的,
·
2011-05-14 05:00
opencv
变形动画之kinect模块
生成用于显示的图像信息,使用opencv进行 显示
深度图
需要传入
深度图
元数据DepthMetaData的对象,可
kfqcome
·
2011-05-09 17:00
struct
user
null
存储
文档
[置顶] Position From Depth(2)
前面我翻译了一篇从
深度图
里重建位置信息的文章,我相信很多人还是很难重建成功。这也不能怪大家D,这个东西确实相当棘手,很容易把事情搞砸。
shadow_gz
·
2011-05-06 01:00
vector
存储
buffer
float
shader
Constants
微博周记(2011-03-21---2011-03-25)
我这周发布了45条微博,下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博2011/0324刚研究OpenCV_SVN与OpenNI相关的代码(cap_openni.cpp)发现,OpenCV目前只支持对Kinect的
深度图
chenyusiyuan
·
2011-03-25 01:00
创业
iPhone
手机
产品设计
ipad
微软
用Ogre实现《天龙八部》场景中水面(TerrainLiquid)详解
天龙的水面做的比较简单,虽然没有倒影,但动态纹理+
深度图
做出的效果还行,看着不是特别假。
zhuxiaoyang2000
·
2011-01-07 10:00
武侠世界
水用比较老的处理方式:系列图+
深度图
过渡,效果一般效率高region+dijkstra广度优先的导航系统(天
日出
·
2010-10-21 22:00
根据
深度图
重建物体位置
转载请注明处:http://blog.csdn.net/tianhai110根据
深度图
重建物体位置第一种方法:存储投影后z/w,并结合x/w,y/w,通过乘以投影矩阵的逆矩阵再除以w得到物体的位置;//
tianhai110
·
2010-06-21 18:00
存储
float
shader
体绘制(Volume Rendering)概述之4:光线投射算法(Ray Casting)实现流程和代码(基于CPU的实现)
首先要渲染出正向面
深度图
和背向面
深度图
,这是为了计算射线穿越的最大距离,做为循环采样控制的结束依据;然后在顶点着色程序中计算顶点位置和射线方向,射线方向由视线方向和点的世界坐标决定,其实射线
liu_lin_xm
·
2009-11-22 10:00
编程
算法
struct
扩展
float
casting
shadow map 阴影图算法的思考
不过一次不小心把以前做的东西都弄丢了,今天重新做了一下,加到了系统里,给大家看下效果:)shadowmap算法原理很简单,先简单介绍下算法给新人:1.以光源所在位置为观察点渲染场景(可以只渲染需要产生阴影的物体)将渲染后的深度值保存
深度图
小星星的天空
·
2009-10-13 23:00
能穿透alphatest纹理的shadowmap
能穿透alphatest纹理的shadowmap这几天加入了shadowmap影子,着实费了点脑子看起来很简单的,可这东西牵扯到很多东西,场景要成像的对象都要统一纳入
深度图
里面渲染一遍,加了很多渲染方面的组织代码
3d Game Walkman
·
2008-05-27 15:00
计算机视觉介绍
(下图分别是左图像,右图像,得到的
深度图
像)用一个长的物体来测试深度,效果不好。如下:难点问题是两个摄像机即使是同一个机型,同样的镜头,
ruixj
·
2007-07-13 21:00
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