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深度图
Kinect中使用OpenNI2实现
深度图
和彩色图对齐
博主从一位台湾大牛heresy那里学到很多东西,其中就有关于Kinect中使用OpenNI2实现
深度图
和彩色图对齐的相关知识。
JANESTAR
·
2014-08-25 18:00
20140716 继续实验Hu矩
sobel等;检测边缘,计算边缘图像Hu矩对每个d,计算边缘图像Hu矩比较两个Hu矩大小,取最相似的Hu矩对应的d作为深度进行传统立体匹配,匹配程度较低的(方差大于一定阈值),记为不可信的区域将不可信的区域的
深度图
替换为利用
张小矬
·
2014-07-16 00:00
实验记录
OpenNI2获取华硕XtionProLive
深度图
和彩色图并用OpenCV显示
使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题,彩色图分辨率无论如何设置始终是320*240,
深度图
倒是可以设成640*480,而OpenNI1.x是可以获取640*480的彩色图的。
masikkk
·
2014-07-02 15:00
openni
XtionPro
OpenNI1.5获取华硕XtionProLive
深度图
和彩色图并用OpenCV显示
华硕XtionPro类似Kinect,都是体感摄像机,可捕捉
深度图
和彩色图,详细参数见:http://www.asus.com.cn/Multimedia/Xtion_PRO_LIVE/specifications
masikkk
·
2014-07-02 11:00
openni
XtionPro
基于单幅
深度图
像的实时人体部位动作识别(摘要+概述)
基于单幅
深度图
像的实时人体部位动作识别JamieShotton AndrewFitzgibbon MatCook TobySharp MarkFinocchio RichardMoore
eric41050808
·
2014-06-05 14:00
骨架
体感
SAD stereo matching
*opencv实现的简单双目立体的SAD局部匹配算法 *输入imR和imL *输出
深度图
DEPTHMAPinclude"stdafx.h" #include"cv.h" #include"cxcore.h
luckyboy101
·
2014-05-24 15:00
kinect学习3
要实现目标:整合前面所说的彩色图像、
深度图
像和骨骼图像,就是实现和SDK自带的那个SkeletonView例程差不多的功能。
zouxy09
·
2014-04-27 15:00
kinect
[置顶] Kinect, OpenNI, PCL学习资料汇总~
最近一直困于opencv向PCL的转换~就是
深度图
像转为点云咯~如果你也想从Mat数据类型转化为 pcl::PointCloudcloud,请戳这里《等待完成。
wangzhebupt
·
2014-04-15 16:00
kinect
计算机视觉
PCL
kinect, openkinect以及softkinect
以及开发版本的forwindows的,第一代的kinect运用Tof结构光技术(激光散斑),可以有效的获得物体的深度信息,同时,kinect的sdk还可以捕捉人体的骨骼,这一切都为开发做出了很好的接口,骨骼、
深度图
像
wangzhebupt
·
2014-04-12 12:00
kinect
kinect for windows - SkeletonBasics-D2D详解之一
之前的文章介绍了
深度图
的获取,但是
深度图
只是提供了一些数据,这些数据给上层应用使用还是偏底层一些,我们希望在这个基础上,获取一些信息,比如手挥动,人跑步,或者运动等等,那么这个文章开始我们来讲述kinect
yincheng01
·
2014-03-03 18:00
kinect for windows - DepthBasics-D2D详解之一
Depth在kinect中经常被翻译为
深度图
,指的是图像到摄像头的距离,这些距离数据能让机器知道物理距离有多远。kinect通过两个红外摄像头来实现这个功能的。
yincheng01
·
2014-03-02 11:00
opecncv不同
深度图
像的转换(IPL_DEPTH_8U和IPL_DEPTH_32F)
转载地址:http://blog.csdn.net/yihandk666/article/details/7612756由于在很多的图片使用过程中会经常使用到各种转换,有些图片的处理需要在特定的深度下才能完成,所以深度转换是经常会用到的,如果不注意这点的话,会很容易出错的。opencv的IplImage结构中有这么一个成员:depth。其取值如下:枚举值用%d输出二进制IPL_DEPTH_8U:8
chenjiazhou12
·
2014-02-21 16:00
opencv
cvCvtScale
Kinect的第一个实验OPenNI+OpenCV2
参考的是小斤同学的文章OpenNI读取
深度图
像与彩色图像并显示 http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6696187OpenNI:开启Kinect
lonerzf
·
2014-02-18 14:00
FPGA的前景分割实现
到目前为止FPGA的前景分割项目已经基本完成,可以实现
深度图
数据中的运动前景的检测与分割。人型BLOB输出完美。
celesius
·
2014-01-06 00:00
关于抠图的一些文章方法收集
既然可以利用
深度图
,那么便最大化利用
深度图
像;分割支撑面以后,可以利用抠图算法,把RGB剩余的像素载进行抠图:《"GrabCut"-InteractiveForegroundExtractionusingIteratedGraphCuts
wishchin
·
2013-12-04 22:00
OpenNI2显示深度、彩色及融合图像
在《Kinect开发教程二:OpenNI读取
深度图
像与彩色图像并显示》中,小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法,并且借助OpenCV进行显示。
chenkent888
·
2013-11-30 09:00
kinect
Greg Finzer谈Compare .NET Objects
编写对象比较的代码可能非常枯燥,特别是在处理大对象或者
深度图
的时候。在类变化的时候错误通常会偷偷的溜进去。
Jonathan Allen
·
2013-11-25 00:00
获取kinect的颜色图像和
深度图
像(网上资料的整合)
在使用OpenNI来驱动读取kinect数据时,我们需要了解context object这个名词。查看了下OpenNI UserGuide文档,简单翻译下这个名词的意思:Context是openNI中一个主要的object,它掌握了OpenNI使用过程中应用程序的全部状态,以及这些状态的prodection chains,一个应用程序有多个context,但是这些context之间不能共享信息。
liulina603
·
2013-11-04 16:00
关于Kinect根据
深度图
对齐彩色图抠人比彩色图像人大的问题
关于Kinect根据
深度图
对齐彩色图抠人比彩色图像人大的问题原文http://www.cnkinect.com/thread-16917-1-1.html我根据Kinect自带的那个绿色抠人Demo,
hunter_hz
·
2013-10-29 08:00
Kinect+OpenNI+OpenCV使用
://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置Kinect开发教程二:OpenNI读取
深度图
像与彩色图像并显示
wishchin
·
2013-10-08 15:00
在HTM中如何获取不同视点的彩色或
深度图
像(Layer)的模式信息
但是对于多视点平台而言,有时候需要获得当前视点对应
深度图
像的某个PU的模式信息,或者是当前POC的某个视点的PU的模式信息,为了解决这个问题,在HTM中专门提供了一个选择不同图像的接口。下面以HTM
yangxiao_xiang
·
2013-09-18 21:00
3D
htm
HEVC
Window7下手动编译最新版的PCL库
PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写,是一个用于处理二维图像,三维
深度图
像和三维点云的C++库。该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究。
拳四郎
·
2013-07-29 19:00
Window7下手动编译最新版的PCL库
PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写,是一个用于处理二维图像,三维
深度图
像和三维点云的C++库。该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究。
拳四郎
·
2013-07-29 19:00
Window7下手动编译最新版的PCL库
PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写,是一个用于处理二维图像,三维
深度图
像和三维点云的C++库。该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究。
qp120291570
·
2013-07-29 19:00
BumbleBee2-双目视觉系统技术说明
alsoucangetthedocumentsfromme.sendmetheprivatemessage本文所包含的内容:讲述了bumblebee立体视觉的原理讲述了bumblebeeDemo程序中各项参数的含义及如何调整讲述了为什么在
深度图
像和重构的
alec1987
·
2013-07-19 08:00
Kinect
深度图
与RGB摄像头的标定与配准
自从有了Kinect,根据
深度图
提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。
aipiano
·
2013-07-07 23:48
AI
and
Image
Processing
Kinect
计算机视觉
Kinect
深度图
与摄像头RGB的标定与配
自从有了Kinect,根据
深度图
提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。
AIchipmunk
·
2013-07-07 23:00
kinect
摄像头
标定
配准
深度图
OpenCV单kinect多帧静止场景的
深度图
像去噪
老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了,前期除了看了几天文献之外就打酱油了,好像每天都很忙,可是就是不知道在忙什么。这几天为了交差,就胡乱凑了几段代码,得到一个结果,也知道不行,先应付一下,再图打算。程序思想很简单,先对静止的场景连续采样若干帧,然后对所有点在时间域取中值,对取完中值之后的无效点在空间域取最近邻,勉强将黑窟窿填上了。由于代码较长,现在奉上关键的几个片段:#include
Augusdi
·
2013-06-03 16:00
OpenNI:
深度图
显示方法
OpenNI的
深度图
显示有主要有两种方法:1.深度值直接赋值方法(同上一篇):缺点:
深度图
层次不明显,主要由于位移操作导致#include #include #include #include #include"opencv
sangni007
·
2013-06-01 11:00
手势检测,识别与跟踪资料汇总
思路手的检测从微软SDK中提取手的彩色图像和
深度图
像后,需要转换到同一个坐标系,需要首先对Kinect进行标定KINECT标定OPENNI的出厂标定怎么获取?
dragonfly90
·
2013-05-13 22:00
全局光照:VPL(Virtual Point Light)
RSM(ReflectiveShadowMap反射阴影贴图):1.shadowmap的升级版,在shadowmap的时候,我们会获取light空间的
深度图
,以此为基础判断阴影遮蔽。
lengbingteng
·
2013-04-28 13:00
virtual
使用OpenCV VideoCapture获取Kinect图像
与OpenNI兼容的深度传感器(Kinect,XtionPRO,...)被VideoCapture类支持,
深度图
像,RGB图像和其他种类的输出可以使用类似于VideoCapture的接口retrieve
tanmengwen
·
2013-04-24 10:00
HEVC-立体视觉生成
一、
深度图
预处理
深度图
预处理阶段有两个步骤完成:选取汇聚距离(即所谓的零视差平面选取)和平滑
深度图
。一般地,我们选取汇聚距离为
深度图
中最近点和最远点之差的二分之一。
tianzhaixing
·
2013-04-17 09:00
HEVC
三维图像
shadow map 阴影图算法的思考
不过一次不小心把以前做的东西都弄丢了,今天重新做了一下,加到了系统里,给大家看下效果:)shadowmap算法原理很简单,先简单介绍下算法给新人:1.以光源所在位置为观察点渲染场景(可以只渲染需要产生阴影的物体)将渲染后的深度值保存
深度图
pizi0475
·
2013-03-16 22:07
OpenGL
ES
Direct3D
OpenGL
图形图像
技术理论
游戏引擎
图形引擎
游戏开发
引擎开发
Kinect开发教程八:OpenNI2显示深度、彩色及融合图像
在《Kinect开发教程二:OpenNI读取
深度图
像与彩色图像并显示》中,小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法,并且借助OpenCV
小斤陈
·
2013-02-27 23:00
kinect
[置顶] Kinect开发教程八:OpenNI2显示深度、彩色及融合图像
在《Kinect开发教程二:OpenNI读取
深度图
像与彩色图像并显示》中,小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法,并且借助OpenCV进行显示。
chenxin_130
·
2013-02-27 23:00
kinect
openni
计算机视觉
人机互动
谈谈人体骨骼坐标在彩色图像中显示
首先使用NiTE中间件获得骨骼数据;然后再利用到NiTE中的函数得到的
深度图
像mUserFrame.getDepthFrame();最后将骨骼坐标点映射到
深度图
像中。
叶梅树
·
2013-01-22 10:00
谈谈OpenNI 2初体验
十一、谈谈NiTE2手部跟踪在彩色图像上的显示在谈谈NITE2与OpenCV结合的第一个程序和谈谈NITE2与OpenCV结合的第一个程序中我们都是在
深度图
像中对获得的手部信息进行处理,但不知道在彩色图像中
叶梅树
·
2013-01-12 14:00
谈谈NITE 2的第一个程序UserViewer
,分享我自己对新的NITE2的了解,首先看看NITE2中提供的UserViewer,将它提供的工程文件夹导入到VS2010中,运行,直接看运行结果: 当人体出现在Kinect面前时,就能获取身体
深度图
像
叶梅树
·
2012-12-29 10:00
Kinect的“心脏”—PS1080 SoC
同时,通过一个标准的CMOS图像传感器接收投影的LightCoding红外光谱并且将编码后的反射斑点图像传输给PS1080,PS1080对此进行处理并生成
深度图
像。
lifan_3a
·
2012-12-27 12:00
OpenGL ES 2.0 shadow mapping阴影
比较简单容易实现,但是锯齿比较严重,之前我是在opengl下的实现,但这次我是在opengles2.0下实现shadowmapping阴影算法,其实算法无外乎两个步骤,首先将摄像机移动到光源处绘制场景,得到
深度图
smsmn
·
2012-11-30 17:00
PCL(PointCloudLibrary)
RangeImagevisualizationmodules
深度图
像可视化模块ThePCLVisualizationlibraryismeanttointegratePCLwithVTK,byprovidingacomprehensivevisualizationlayerforn-Dpointcloudstructures
whucv
·
2012-11-12 21:00
OpenCV使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器(opencv_user.pdf 3.1章)
与OpenNI兼容的深度传感器(Kinect,XtionPRO,...)被VideoCapture类支持,
深度图
像,RGB图像和其他种类的输出可以使用类似于VideoCapture的接口retrieve
dragonfly90
·
2012-09-27 16:00
linux
image
Module
include
generator
output
kinect的坐标单位问题的问题
首先看看转载的文章: 缺省情况下,
深度图
depthmap的坐标是透视模式(projectivemode),也就是说,x,y坐标单位是像素pixel,z的单位是毫米millimeters。
kuaitoukid
·
2012-08-21 19:00
体积阴影的生成算法
PlanarShadow、ShadowMapping和ShadowVolume,前者类似投影,计算最简单,缺点只能绘制抛射在平面上的阴影;Shadowmapping利用站在光源处所沿光源法线看去所生成的
深度图
来检测场景中的体象素是否处于阴影中
flyrxue
·
2012-08-20 15:23
OpenGL
体积阴影(Shadow Volumes)生成算法
PlanarShadow、ShadowMapping和ShadowVolume,前者类似投影,计算最简单,缺点只能绘制抛射在平面上的阴影;Shadowmapping利用站在光源处所沿光源法线看去所生成的
深度图
来检测场景中的体象素是否处于阴影中
林一鸣1991
·
2012-08-13 13:01
opengl
kinect和openNI学习资料汇总 及OpenNI+Unity Kinect开发简介
首先是csdn上小斤童鞋的系列文章: Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置 Kinect开发教程二:OpenNI读取
深度图
像与彩色图像并显示
ldghd
·
2012-08-04 14:00
游戏
object
脚本
character
hierarchy
wrapper
Kinect运用OpenNI产生点云
depthmap的像素值代表的是实际空间位置到Kinect所在平面的深度值,即到该Kinect平面的距离,单位为mm;利用DepthGenerator中GetDepthMap或者getMetaData均可获得
深度图
像的像素值
opensource07
·
2012-07-31 10:00
object
delete
processing
float
output
通过Kinect的
深度图
像数据计算三维点云
本文来自http://www.cnblogs.com/JohnShao/archive/2011/05/22/2053496.html在可以透過OpenNI讀取到Kinect的深度、色彩資訊之後,其實就可以試著用這些資訊,來重建3D的環境做顯示了~不過實際上,在前面的範例中所讀到的深度資訊,都算是原始資料,而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統,如果要重建3D場景的話,這些資訊都還是需要換算的;
Lixam
·
2012-06-05 15:00
image
delete
Build
float
generator
structure
关于Kinect
深度图
和彩色图像提取
Kinect上有一个红外发射器,当驱动Kinect时发射红外扫描视场范围,红外接收器接收到物体反射回来的红外光,经过内部芯片处理后输出
深度图
像数据,而RGB图像传感器就直接采集到彩色图像数据。
Lixam
·
2012-05-24 22:00
image
include
generator
output
initialization
macros
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