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深度图
基于
深度图
像的头部姿态估计
1.头部姿态 头部姿态估计通常是指利用计算机视觉和模式识别的方法在数字图像中判断人头部朝向问题[2]。更严格的说,头部姿态估计是在一个空间坐标系内识别头部的姿态参数,即头部位置参数()和方向度参数。描述头部方向度参数的有三个:水平转动的偏航角(Yaw)、垂直转动仰俯角(Pitch)以及左右转动的旋转角(Roll)。如下图所示,一般而言,一个正常的成年人的头部四周运动的范围为:左右偏角:-40.
AUTO1993
·
2016-11-15 09:27
图像处理
kinect 2.0 SDK学习笔记(四)--
深度图
与彩色图对齐
深度图
与彩色图对齐如果用kinectSDK的话只需要一个函数就好了:MapDepthFrameToColorSpace(512*424,depthData,512*424,m_pColorCoordinates
jiaojialulu
·
2016-11-14 00:39
kinect
Kinect2
【计算机视觉】深度相机(三)--三种方案对比
5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大,区别在于:1、结构光方案优势在于技术成熟,
深度图
像分辨率可以做得比较高,但容易受光照影响,室外环境基本不能使用
Zhang_P_Y
·
2016-11-09 18:18
计算机视觉
C/C++ 图像处理(13)------双目图像の
深度图
生成
近来由于项目所需,要用到双目图像生成
深度图
,因此做了些研究,然并未深入理解其原理,因而也不在此处做更多的讨论。
_寒潭雁影
·
2016-10-21 16:58
图像处理
C++
机器视觉
深度相机(三)--三种方案对比
5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大,区别在于:1、结构光方案优势在于技术成熟,
深度图
像分辨率可以做得比较高,但容易受光照影响,室外环境基本不能使用;2、TOF
Eason.wxd
·
2016-09-12 11:24
立体视觉
Kinect学习笔记二DepthFrame
Kinectv2学习笔记第二篇DepthFrame(C#)
深度图
信息简述:Kinect的红外激光装置能够获取空间的深度与红外图像。
深度图
像每个像素点的深度值由2个字节,16位组成。
一碗风
·
2016-09-11 11:03
Kinect
视觉跟踪项目(一)
通过处理
深度图
像和RGB图像,完成对人的跟踪。介绍一下硬件平台+软件平台。1.硬件介绍主控选择了raspberrypi3b,开发嘛,先选择一个简单的快速验证功能。
于同学
·
2016-08-18 16:13
嵌入式开发
linux
使用OpenCV/python进行双目测距
原文链接:http://www.cnblogs.com/zhiyishou/p/5767592.html在做SLAM时,希望用到
深度图
来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo
aigunzhu1081
·
2016-08-13 12:00
Android实用控件自定义逼真相机光圈View
所谓大光圈功能就是能够对照片进行后期重新对焦,其实现的原理主要是对拍照期间获取的
深度图
片与对焦无穷远的图像通过算法来实现重新对焦的效果。
willhua
·
2016-08-12 11:32
从点云到网格(二)VRIP介绍
VRIP(VolumetricRangeImageProcessing),顾名思义,是从
深度图
重建网格的一种方法。
路游侠
·
2016-07-10 22:00
红米Note3和荣耀5A区别对比
深度图
文评测
下面脚本之家的小编就带来了红米Note3和荣耀5A区别对比
深度图
文评测,一起来看看吧。
佚名
·
2016-07-04 09:31
ubuntu 14.04 +Kinect+ openNI+ openCV+ Sensorkinect 配置 +获取
深度图
像及相关问题
1.最初参考的是:http://blog.csdn.net/u011700636/article/details/41493645的教程过程,但是其中遇到诸多问题,主要是来自于git包的问题,好像是相互不兼容的问题,安装SensorKinect的时候老是报错,把openni和sensorKinect都换成Unstable都不行。2.Nite用于提取图下功能SKETEON,暂不需要,跳过不装没有问题
茄克不爱说话
·
2016-06-27 11:10
三维重建技术概述
1相关概念(1)彩色图像与
深度图
像彩色图像也叫作RGB图像,R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色,它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。
wangyaninglm
·
2016-06-01 22:00
计算机视觉
三维重建
KinectFusion 解析
4、使用TSDF模型不断融合
深度图
像重建三维模型。3、通过配准当前帧和模型投影获取的图像计算位姿,比通过配准当前帧
Xingyin-Fu
·
2016-05-15 17:40
室内实时三维重建/Dense
SLAM
KinectFusion
Kintinuous
KinectFusion 论文解析
重建流程图重建流程如上图所示:a)读入的
深度图
像转换为三维点云并且计算每一点的法向量;b)计算得到的带有法向量的点云和上一帧光线投影
fuxingyin
·
2016-05-15 17:00
GPU
kinect
实时三维重建
KINECT+opencv(1)将骨骼图像转化为
深度图
像后姿势识别
KINECT+opencv(1)将骨骼图像转化为
深度图
像后姿势识别环境:kinect1.7+opencv2.4+vc2015使用kinect获取三维空间内的骨骼图像并转换为
深度图
像坐标绘制对二维的图像进行模式识别
Daky_u
·
2016-05-07 17:41
KINECT+Opencv总结
KINECT+opencv(1)将骨骼图像转化为
深度图
像后姿势识别
KINECT+opencv(1)将骨骼图像转化为
深度图
像后姿势识别环境:kinect1.7+opencv2.4+vc2015使用kinect获取三维空间内的骨骼图像并转换为
深度图
像坐标绘制对二维的图像进行模式识别
Daky_u
·
2016-05-07 17:41
KINECT+Opencv总结
几种典型的立体匹配算法
使用左右两张图片,计算
深度图
。一下几种算法代码参考http://www.360doc.com/content/13/0129/11/11533449_263014896.shtml,经验证可行。
chuhang_zhqr
·
2016-04-18 15:11
立体匹配
OpenCV
从
深度图
里面导出边界
这次我们将学着怎么从一个
深度图
里面导出边界。我们对3种不同种类的点很感兴趣:物体的边框的点,阴影边框点,和面纱点(在障碍物边界和阴影边界),这是一个很典型的现象在通过雷达获取的3D深度。
qq_25491201
·
2016-04-13 22:00
提取
边界
PCL
点云
从一个点云里面创建一个
深度图
这次,我们将显示如何从一个点云和一个给定的传感器来创造
深度图
。下面的代码,创建了一个在观察者前面的矩形。
奋斗路上的产品狗
·
2016-04-13 20:30
pcl
从一个点云里面创建一个
深度图
这次,我们将显示如何从一个点云和一个给定的传感器来创造
深度图
。下面的代码,创建了一个在观察者前面的矩形。
qq_25491201
·
2016-04-13 20:00
转换
PCL
点云
深度图
kinect
深度图
转换为 HSI图和灰度图 代码
//编程中最没用的东西是源代码,最有用的东西是算法和数据结构 #include"opencv2/core.hpp" #include"opencv2/imgproc.hpp" #include"opencv2/highgui.hpp" #include"MMAPFile.h" #include"CLog.h" #include"CLogManager.h" #include"io.h" #in
caimagic
·
2016-04-11 17:00
kinect
从一个
深度图
里面导出NARF特征
本节将显示如何提取出NARF关键点通过NARF描述器从一个
深度图
里面。
qq_25491201
·
2016-04-09 20:00
OpenCV单kinect多帧静止场景的
深度图
像去噪
#include #include #include using namespace std; #ifndef _DENOISE #define _DENOISE const int nFrames = 9; // number of consecutive frames const int width = 640; // frame width const int height = 48
moki_oschina
·
2016-04-08 23:00
PCL系列——三维重构之移动立方体算法
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-04-01 09:00
PCL
移动立方体算法
三维重构
PCL系列——三维重构之贪婪三角投影算法
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-04-01 09:00
PCL
三维重构
贪婪三角投影算法
PCL系列——三维重构之泊松重构
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-04-01 09:00
PCL
三维重构
泊松重构
PCL系列——如何逐渐地配准一对点云
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-03-31 22:00
PCL
icp
配准
PCL系列——如何使用迭代最近点法(ICP)配准
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-03-31 09:00
PCL
icp
配准
PCL系列——如何可视化
深度图
像
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-03-30 21:00
PCL
深度图像
PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-03-30 20:00
PCL
NARF关键点
PCL系列——拼接两个点云
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-03-30 14:00
拼接
PCL
PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-03-30 10:00
PCL
PCD
PCL系列——读入PCD格式文件
PCL系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从
深度图
像(RangeImage)中提取NARF关键点PCL系列——如何可视化
深度图
像
xuezhisdc
·
2016-03-30 10:00
PCL
PCD
边缘检测与图像分割
Pal把图像分割算法分成了6类:阈值分割,像素分割、
深度图
像分割、彩色图像分割,边缘检测和基于模糊集的方法。但是,该方法中,各个类别的内容是有重叠的。
hustlx
·
2016-03-07 11:29
图像处理
边缘检测与图像分割
Pal把图像分割算法分成了6类:阈值分割,像素分割、
深度图
像分割、彩色图像分割,边缘检测和基于模糊集的方法。但是,该方法中,各个类别的内容是有重叠的。
HUSTLX
·
2016-03-07 11:00
边缘检测与图像分割
Pal把图像分割算法分成了6类:阈值分割,像素分割、
深度图
像分割、彩色图像分割,边缘检测和基于模糊集的方法。但是,该方法中,各个类别的内容是有重叠的。
HUSTLX
·
2016-03-07 11:00
边缘检测与图像分割
Pal把图像分割算法分成了6类:阈值分割,像素分割、
深度图
像分割、彩色图像分割,边缘检测和基于模糊集的方法。但是,该方法中,各个类别的内容是有重叠的。
HUSTLX
·
2016-03-05 19:00
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安装
相比于kinectforxbox360(v1)通过结构光来获取深度,KinectforXboxone(v2)采用timeflight技术,极大改善了
深度图
像的性能。
坤元居士
·
2016-02-21 10:00
Kinect For Windows V2开发日志九:侦测并绘制人体骨架
简单思路一条线段要由两个端点来确定,Kinect可以侦测到关节点的位置,所以可以利用关节点来当端点,把然后利用它们来画线,再把画出来的图贴进彩色图或者
深度图
中,就绘制出了骨骼。
Beginner_YH
·
2016-02-16 16:00
Kinect For Windows V2开发日志四:使用OpenCV显示
深度图
像
代码示例:#include #include #include usingnamespacestd; usingnamespacecv; intmain(void) { IKinectSensor*mySensor=nullptr; GetDefaultKinectSensor(&mySensor);//获取感应器 mySensor->Open();//打开感应器 IDepthFrameSou
Beginner_YH
·
2016-02-07 01:00
有用的资料:光场相关Light Field(不定时更新)
最后更新时间:2016年12月27日
深度图
+原始彩色图像转化成多视角动态gif,戳这里这Depth真让人振奋!祖师爷MarcLevoy做的动画仿真,利于理解。
Vincent_Qin
·
2016-01-15 20:29
资料
Light
Field
光场
结合Projector和Rendertexture实现实时阴影及软阴影效果
说到实时阴影的实现,一般比较容易想到使用ShadowMap,通过投射灯光空间的
深度图
,并在投射物体上进行深度比较,判断是否处于阴影的范围,以此来渲染阴影。
MrLSN
·
2015-12-08 23:40
立体视觉——固定窗口的视差图计算
视差图和
深度图
很像,因为视差大的像素离摄像机近,而视差小的像素离摄像机远。按以米为单位来计算摄像机距物体多远需要额外的计算。
shadow_guo
·
2015-11-22 23:00
matlab
Vision
stereo
立体视觉
固定窗口
kinect2.0开发(一) 读取
深度图
像
代码运行环境本代码为运行在windows864位系统上,采用vs2013集成开发环境,编译为win32程序利用opencv库显示图像运行前准备1.安装Microsoftkinect2.0SDK2.配置opencv环境变量参考以下步骤http://tanghenxin.blog.163.com/blog/static/213511105201421244826743/3.将kinect.h的库文件K
沧海飞帆
·
2015-11-19 17:09
图像处理
我的世界输出元件作用图文详解
《我的世界》是许多玩家的热爱,这里面有许多输出原件,今天小编就为大家带来了《我的世界》输出元件作用
深度图
文详解,还是不了解的同学一定要看看,里面讲到了活塞,粘性活塞,投掷器与中继器,下面就让我们一起来看看
佚名
·
2015-11-17 17:30
OpenCV中Kinect的使用(2)
使用 VideoCapture 里的接口,可以从Kinect获取
深度图
,RGB图像和其他格式的输出,主要包括: 1)来自深度传感器的数
·
2015-11-13 00:27
opencv
Window7下手动编译最新版的PCL库
PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维
深度图
像和三维点云的C++库。该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究。
·
2015-11-12 19:31
window7
不同深度的图片转换cvConvertScale
不同
深度图
像的转换:要注意范围比如IPL_DEPTH_8U 转到 IPL_DEPTH_32U要用cvConvertScale(pImg8, pImg32, 1.0/255, 0); 要除255反过来IPL_DEPTH
·
2015-11-12 16:13
convert
关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取三维点云数据并用OpenGL表示
上一节呢,我们利用openni2获得了彩色图像和
深度图
像,这一节我们用openni2的转换函数将深度数据转换为三维点云,然后用彩色数据作为纹理将点云用opengl画出来。
cc_sunny
·
2015-11-12 15:40
图像处理
三维点云
OpenNI
OpenGL
OpenGL
OpenCV
OpenNI
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