深度图

关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取三维点云数据并用OpenGL表示

上一节呢，我们利用openni2获得了彩色图像和深度图像，这一节我们用openni2的转换函数将深度数据转换为三维点云，然后用彩色数据作为纹理将点云用opengl画出来。
aptx704610875·2015-11-12 15:00

3D ShapeNets

vision.princeton.edu/projects/2014/3DShapeNets/提要：使用CAD数据作为训练数据，使用卷积DBN网络构建了一个3DShapeNets，对Kinect传感器获取的2.5D深度图进行目标识别和复原全
cv_family_z·2015-11-12 12:48

3D ShapeNets

vision.princeton.edu/projects/2014/3DShapeNets/提要：使用CAD数据作为训练数据，使用卷积DBN网络构建了一个3DShapeNets，对Kinect传感器获取的2.5D深度图进行目标识别和复原全
cv_family_z·2015-11-12 12:00

Kinect学习笔记（六）——深度数据测量技术及应用

2、视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 MinDepth 获取最小深度值 NominalDiagonalFieldOfView
·2015-11-11 17:30

Kinect学习笔记（五）——更专业的深度图

       这一节的内容就是把深度图转换为彩色图，然后不再使用硬解码，而是继续采用sdk里面封装好的功能来减少测量的误差，以及避免转换为灰度图时
·2015-11-11 17:28

用Ogre实现《天龙八部》场景中水面（TerrainLiquid）详解

  天龙的水面做的比较简单，虽然没有倒影，但动态纹理+深度图做出的效果还行，看着不是特别假。
·2015-11-10 23:43

Direct3D高程图立体显示

思路也大致类似，找一张bmp格式的深度图，经过像素值的计算处理，生成Y轴方向的高度值，
u011000290·2015-11-10 21:00

kinect在openni下也能玩抠出人物换背景

     这里面包含两个技术要点： 一、抠出活动人物       在微软的SDK里深度图像的前3位即0-2位就包含有玩家信息
·2015-11-07 13:49

Unity Water Shader

上图是一个物体浸入水中的效果原理我们使用相机渲染的整个场景的深度图减去需要忽略的模型的深度，这里忽略的是图中蓝色部分，就保留了其他的深度值。  
那些消散不去的是寂寞·2015-11-06 15:00

行人检测“Joint Deep Learning for Pedestrian Detection”

相关工作：用于行人检测的特征：Haar,HOG,SIFT,一阶颜色特征如颜色直方图，二阶颜色特征如CSS,co-occurence特征，纹理特征LBP，其他形式的特征包括协方差，深度图，分割结果，3D几何
cv_family_z·2015-11-06 14:04

行人检测“Joint Deep Learning for Pedestrian Detection”

相关工作：用于行人检测的特征：Haar,HOG,SIFT,一阶颜色特征如颜色直方图，二阶颜色特征如CSS,co-occurence特征，纹理特征LBP，其他形式的特征包括协方差，深度图，分割结果，3D几何
cv_family_z·2015-11-06 14:00

Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像)

  　　前言 　　网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。 　　开发环境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2   　　实验说明： 　　在使用OpenNI来驱动读取kinect数据时，我们需要了解
·2015-11-02 14:10

Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)

最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息，因为所获取的图像多了一个维度的，通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS的Kinect，同时还有ASUS的Xtion。
·2015-11-02 14:09

关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取彩色图和深度图（XtionProLive）

上一节讲述了搭环境时遇到的挫折，这一节我们来讲讲如何使用XtionProLive（XtionPro没有彩色摄像头，Live版才有）获取彩色图和数度图，以及彩色图的放大与水平镜像。（PS:对比两代OpenNI，2真的比1要简洁得多，使用OpenNI2编程序，代码简单易懂。）首先初始化环境：OpenNI::initialize();创建状态：Statusrc=STATUS_OK;接着声明并打开设备：D
aptx704610875·2015-11-02 14:00

使用VS2008在windows平台上试用Kinect

昨天出差回来就到淘宝上预订了一个，今天一早就送到了，下午写了这个简单的程序，利用AlexP的driver,可以读到RGB摄像头，深度摄像头的图像，并可以用伪彩色和灰度来显示深度图像。
·2015-11-02 11:49

Kinect+OpenNI学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计)

  　　前言 　　在上一篇文章Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像) 中,已经介绍了怎样使用OpenNI来获取Kinect的深度数据和颜色数据
·2015-11-02 10:43

关于OpenNI(1.5/2)和OpenCV的那些事——环境搭建（Windows8.1, 64位系统, VS2012/2013, 华硕XtionProLive）

两者的区别在于获取图象时，使用重新编译过的opencv时，经过opencv的强大处理，我们不仅可以得到彩色图像，深度图，还可以直接得到视察图，甚至三维点云；而使用open
aptx704610875·2015-11-01 20:00

Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)

  　　前言 　　本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。
·2015-11-01 13:39

Kienct与Arduino学习笔记（2） 深度图像与现实世界的深度图的坐标

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/lxk7280 首先,要接触一下KinectOrbit这个摄像机库，这篇文章中有这个库的下载网址和简单的介绍：http://blog.csdn.net/lxk7280/article/details/38184355。将下载得到的文件放到对应的Processing的一个子目录后，就可以使用。   &
·2015-11-01 11:22

NARF（Normal Aligned Radial Feature）关键点

      NARF(Normal Aligned Radial Feature)关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的，对NARF关键点的提取过程有以下要求：  
·2015-10-31 17:47

武侠世界

水用比较老的处理方式：系列图+深度图过渡，效果一般效率高 region+dijkstra广度优
·2015-10-31 12:48

方法contextOpenNI: 深度图显示方法

文章结束给大家来个程序员笑话：[M]     OpenNI的深度图表现有重要有两种方法：     1.深度值直接赋值方法
·2015-10-31 09:16

Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。
·2015-10-31 08:37

天龙八部水面

  天龙的水面做的比较简单，虽然没有倒影，但动态纹理+深度图做出的效果还行，看着不是特别假。
·2015-10-30 12:28

Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准

Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准2014年10月14日 ⁄综合 ⁄共3049字⁄字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。
zkl99999·2015-10-21 17:00

Ogre 的基于Texture的阴影有时会不正常的原因

当使用基于Texture的阴影且mShadowCasterRenderBackFaces为true时就会利用背面去渲染阴影深度图。（这样做的目
·2015-10-21 12:07

健壮性V.S.准确率——18个深度图像分类模型的健壮性综述

\u0026#xD;\u0026#xD;一、介绍\u0026#xD;\u0026#xD;图像分类是计算机视觉中的一个基本问题，是多种视觉任务的基础，如目标检测、图像分割、目标跟踪、行为识别和自动驾驶等。自从2012年的ImageNet挑战赛AlexNet模型取得重大突破，深度神经网络（DNN）已经成了这个领域的中坚力量。自此之后，出现了越来越深的DNN模型和越来越复杂的结构。尽管这些模型的识别
cpongo2·2015-10-14 07:37

Kinect入门（2）——显示深度图像数据流

**显示深度图像与显示彩色图像源码的不同点1、在上一篇的“3、在WPF里添加必要的属性和元素.”中，把中的”ColorName”——>”DepthName”。其实不改也行，只是这样更直观。
jnulzl·2015-09-14 14:00

Kinect v2.0原理介绍之六：Kinect深度图与彩色图的坐标校准

看了MSDN中kinectSDK的介绍，发现了一个ICoordinateMapper的类，看介绍知道里面有一个成员函数MapDepthFrameToColorSpace可以实现深度图和彩色图的坐标校准，
u014365862·2015-09-04 19:00

Projective Feature Learning for 3D Shapes with Multi-View Depth Images

我们采用多视角的深度图像表示，提出了多视角的深度极限学习机（MDV-ELM）来实现3D图形的快速的、高品质的特征投影学习。
lk798362252·2015-08-24 14:00

一起做RGB-D SLAM (2)

当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。
半闲居士·2015-07-17 21:00

一起做RGB-D SLAM (2)

当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。
半闲居士·2015-07-17 21:00

一起做RGB-D SLAM (2)

当我们使用RGB-D相机时，会从相机里读到两种数据：彩色图像和深度图像。
半闲居士·2015-07-17 21:00

潜心科研，砥砺前行，让梦想照进现实——记西安交通大学校友孙剑博士专访

blog_4caedc7a0102vpur.html近日，微软亚洲研究院视觉计算组首席研究员、西安交通大学和中国科技大学的兼职教授孙剑博士应邀参加了由西安交通大学电信学院主办的网络与数据科学研讨会，在他《深度图像理解
杰·2015-06-16 10:00

[置顶] 在QT下测试openni+opencv，显示采集的深度图和彩色图

在QT下测试openni+opencv，显示采集的深度图和彩色图（1）      新建工程。因为考虑到opencv可以直接调用函数显示图片，因此采用在QT下新建一个空工程。 
Jasmine_shine·2015-06-01 16:00

人脸识别系统一步一步记录（1）

每个类的文件夹中存储了彩色图以及深度图，彩色图命名为c
jianjian1992·2015-05-24 21:00

depth_image_proc下的nodelets

depth_image_proc下的nodelets:1.depth_image_proc/convert_metric:将毫米级的uint16深度图像转换为米级的float深度图像的nodelet。
孙志明·2015-04-30 15:00

Kinect V2 开发专题（5）坐标映射/人脸识别/语音 - (未完成)

Kinect V2 开发专题（5） 1、坐标映射2、人脸识别3、语音识别  1、坐标映射Kinect中，大家普遍有一种需求，就是在深度图像中找到的人，是否可以找到它在正常图像中的对应区域。
bbdxf·2015-04-03 16:00

自适应中值滤波（基于C++和OpenCV）Kinect深度图

#include #include #defineuintunsignedint usingnamespacecv; constuintrowNumber=480; constuintcolNumber=640; voidAutoMedianFilter(Matsrc,Matdst,uintwindow){ uintd=window/2; for(uintpx=d;pxv; for(uints
kh1445291129·2015-04-02 23:00

结合彩色图和深度图创建点云（OpenCV+OpenNI+PCL）

试验了好久了，终于成功了！用OpenNI获取彩色和深度数据流，转化成OpenCV的Mat图像格式。对相机进行标定，获取相机的内部参数：Calibrationresultsafteroptimization(withuncertainties):  //优化后的参数值FocalLength:         fc=[510.99171  513.71815]?[1.99569  2.13975]  
kh1445291129·2015-03-26 01:00

OpenNI+OpenCV对Kinect采集的彩色图和深度图进行滤波

平台：Windows7x86，OpenCV2.4.9，OpenNI1.5.4.0，VS2010       采用了4种方式对彩色图和深度图进行滤波，分别为均值滤波、高斯滤波、中值滤波和双边滤波。
kh1445291129·2015-03-23 23:00

OpenCV+Kinect1.0手语识别(SLR) 体会

1.由kinect采集到的数据，彩色图的话一定是rgb三通道的，深度图的话分为单通道和三通道两种，这与你选择的深度图类型有关，什么类型呢？
kai940325·2015-02-24 11:00

Kinect深度图与彩色图的坐标校准

看了MSDN中kinectSDK的介绍，发现了一个ICoordinateMapper的类，看介绍知道里面有一个成员函数MapDepthFrameToColorSpace可以实现深度图和彩色图的坐标校准，
shihz_fy·2015-02-07 12:00

Opencv2.4+kinect1.0 手语识别 （三）深度图的通道问题

因为想用到opencv的轮廓提取函数，然而，这个函数要求输入图像必须是8uc1或者32sc1格式的，这就要求我们从kinect读取深度数据时必须读取无ID的数度数据。所谓单通道，就是灰度图的表达。。三通道就是rgb图。做个笔记备忘。下一步轮廓优化，并提取Hu矩特征。
kai940325·2015-02-01 00:00

洪涝淹没分析输出淹没范围图、深度图及面积体积等信息

可以输出洪涝淹没范围图、深度图以及淹没面积等信息，下一步输出历时图。代码很简单，下面直接给出源代码，欢迎大家留言交流。
召唤师峡谷·2014-11-20 10:09

洪涝淹没分析输出淹没范围图、深度图及面积体积等信息

可以输出洪涝淹没范围图、深度图以及淹没面积等信息，下一步输出历时图。代码很简单，下面直接给出源代码，欢迎大家留言交流。
liushuo_whu·2014-11-20 10:00

Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (十八) Fusion 基本2D显示

所以找了找一代的说明:KinectFusion能够基于深度图像，实时对场景进行重建。设备能够使用GPU或者CPU进行
dustpg·2014-10-23 15:51

Kinect for Windows V2和V1对比开发___深度数据获取并用OpenCV2.4.10显示

V1深度分辨率：320x240V2深度分辨率：512x4241， 打开深度图像帧的方式对于V1:hr=m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH
glb562000520·2014-10-11 10:00

透过 OpneNI 合并 Kinect 深度以及彩色影像数据

在前一篇的《透过OpneNI读取Kinect深度影像数据》里，已经解释过如何在PC上透过OpenNI来读取Kinect的深度图了。
kh1445291129·2014-09-18 14:00

kinect和openNI学习资料汇总

details/28420301首先是csdn上小斤童鞋的系列文章：           Kinect开发教程一：OpenNI的安装与开发环境配置           Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示
kh1445291129·2014-09-05 14:00
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