深度学习之图片分类第43页

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐

盒子君~·2024-09-05 02:48

《清史稿》之洪秀全之起兵反清

《清史稿》单独列传的有四人，前三人为中兴名臣，曾国藩、左宗棠、李鸿章。这三人挽救了清王朝，使其国祚延续了六十年，单独列传，也在情理之中。可这第四人，世人想不到，包括我本人，也未曾料到。《清史稿》人物传单独列传的第四人的竟然是洪秀全，此人差点颠覆了清廷。《洪秀全传》是人物传的最后一篇，也是整部清史稿列传中着墨最多的一篇。想来，耐人寻味。编写《清史稿》的遗老遗少们，估计是在反省历史，也在重新审视两百年

zhixingheyi·2024-09-05 02:17

《隐秘的角落》之——“一起去爬山吗？”

欢迎关注【笙晨闲谈】微信公众号，闲谈、干货一应俱全，只要你关注，就会有故事~TheBadKids隐秘的角落Cat'sCradleHello！各位小伙伴们，我们又好久好久不见了，笙晨真的是想死你们了呢随着时间的逐渐流逝，又一批同学们的高中时代接近尾声了。笙晨觉得，在刚刚经历了前几天的高考的童鞋们，完全可以趁着这个难得的假期，好好嗨一波了哦~~What？？你问我有啥可嗨的？？追剧他难道不香嘛？？所以，

栀陌笙晨·2024-09-05 02:16

绘本讲师训练营[76期]7/21阅读原创《共读:大象巴巴之巴巴的旅行》

76057柳新颖一本有趣的图画书，总会让人特别惦记，这不，孩子一做完作业马上捧起书看得津津有味。一起开启巴巴的冒险旅行今天我们跟随巴巴一起冒险旅行咯！瞧，巴巴国王带着他的王后莎莉丝特乘坐着一个华丽的黄色热气球出发啦。不知道他们的旅途会不会顺利呢？会不会有什么惊奇的故事发生呢？他们会不会遇到危险呢？风景多么美正当巴巴和王后欣赏醉人的风景时，刮来一阵海风，把他们的热气球吹翻了，掉到了一个荒岛上。正如巴

遇见最好的自己_2021·2024-09-05 02:41

且看七年之痒之“隔靴搔痒”

图片发自App男人从浴室移到窗台，拉开窗帘，手中握着没有掐灭的半根香烟，眉头紧皱，桌上的半瓶古驰香水平静无波。似乎是被突如其来的微光刺痛眼膜，女人被惊醒，慵然懒散，对眼前的背影丝毫没有驻足之意，继而一个哈欠才打破僵局。她随手抄起手机，“我靠，都八点了，我快……”，他抢在她之前回答，“今天是星期六”，“你早就醒了，怎么不叫我，你知道今天是什么……”，“今天是我们的七周年纪念日”，男人又一次抢先争夺话

文大帅气·2024-09-05 02:41

leetcode算法题之N皇后

N皇后也是一道很经典的问题，问题如下：题目地址按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n皇后问题研究的是如何将n个皇后放置在n×n的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。给你一个整数n，返回所有不同的n皇后问题的解决方案。每一种解法包含一个不同的n皇后问题的棋子放置方案，该方案中'Q'和'.'分别代表了皇后和空位。解法：回溯回溯是基于DFS的一种算法，它通过在解

前端码农小黄·2024-09-05 02:45

【无戒学堂】走出自己，走进人生

鱼堂主分享会后之所思。图摘自鱼堂主分享，侵删以前听说过今日头条app,但是没有下载，也没有看过。知乎是下载了，但只关注了几次。是缘起于偶然的推荐app中才知道的创作自由app。

竹音尘·2024-09-05 02:31

《点亮班级文化，培育新时代好少年》培训心得体会

还特别强调了班花（班级之花），特别是讲到班级的格调过道：静心路、谦让路、求知路、反思路。还有窗帘的位置等等，从中我学

常红蕾·2024-09-05 02:24

leetcode算法题之 K 个一组翻转链表

照我说这道题其实是披着困难皮的中等题目，问题如下：题目地址给你链表的头节点head，每k个节点一组进行翻转，请你返回修改后的链表。k是一个正整数，它的值小于或等于链表的长度。如果节点总数不是k的整数倍，那么请将最后剩余的节点保持原有顺序。你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际进行节点交换。解法：首先我们来看一个更简单的问题，就是如何进行原地反转链表反转链表其实很简单，通过几个变量就可以实现

前端码农小黄·2024-09-05 01:12

中原焦点团队焦点初32期乔海明2022.1.7坚持分享第51天

因为这些改变都是好不容易得来的，需要特别加以强化之。若能进一步大大扩大与增强这些小进步,将可能扭转当事人的问题行为模式，带动正向行为表现的循环。因此，小小的进展,乃具有改变当事人

qiaohaiming123·2024-09-05 01:46

吴猛强：罪之邪淫（新《西游记》154）

（1）欲望的魔鬼，三更半夜，把我推向，我们这个寺庙的，天王殿！！！.（2）那几个东土来的，要去西天取经的高僧，路上救下的，那个像狐狸精的女妖，正夜宿那里！！！.（3）欲望的魔鬼，在这种不正经的时刻，不断推着我，把我这个大和尚，送到那个女妖精的，手掌上！！！.（4）欲望的魔鬼，和那个女妖精，最后在天王殿，联合起来，由女妖精，先勾引我，让我彻底恢复成一头禽兽，然后以此为铁证，合力将我杀害，使我只配变成

吴猛强专栏·2024-09-05 01:38

2019-04-13 从自身水平出发，单点突破偶像的优秀品质

【《奇特的一生》·Day71·一个一生都不断成长的人（4）】这是“崔律精时力之100天挑战《奇特的一生》阅读”系列，今天是2019年4月13日。

雅乐人·2024-09-05 01:37

MTCNN人脸检测算法

MTCNN算法是一种基于深度学习的人脸检测和人脸对齐方法，它可以同时完成人脸检测和人脸对齐的任务，相比于传统的算法，它的

samuelwang_ccnu·2024-09-05 01:40

人生不过如此

孔子说“四十不惑”，如今我马上就要步入不惑之年了，可是我仍然是迷惑丛生，常常思考关于人生之问题。

天涯侠仙_3209·2024-09-05 01:30

第一次真正心痛，让我遍体鳞伤

最近看小说都不足以解眉燃之急，虽然看着小说，我的心暂时可以忘掉一些东西，但是马上，刚刚放下书，我就只觉得一阵空虚感

懒懒喵咪·2024-09-05 01:25

金庸小说人名

而万圭则是“上艮下艮”之卦，有一意是若行为不检会招“蛊之祸

大苏南先生·2024-09-05 01:53

二月二，龙抬头

龙抬头源于上古星宿崇拜龙抬头之“龙”乃二十八

清韵美学·2024-09-05 01:48

现在的爱情都怎么了？

小王最近遇到的两件事最近疫情期间怕大家无聊，贴心的青小助给大家开启了一个神奇的匹配功能，当时pyq和空间全是此功能的狂轰滥炸和谜之惊喜，以为这场“学校分配”的网上偶遇势必会带给自己一份意外的欢愉。

3b72fef6ff03·2024-09-05 01:47

华杉版资治通鉴【1890】综合博弈。2023-04-14

沧州刺史李固烈，是李惟岳之妻兄，申请辞职回恒州，张孝忠派押牙、安喜人程华去交接州事。

华杉2009·2024-09-05 00:13

艺术里的中国——「人民艺术家」张天武

文化更是一个民族的脊梁和灵魂，它铸造着国家和民族的心灵和品格，一个民族有了文化自信，才能立于世界民族之林。人民有了信仰，国家才有力量，民族才有希望。而文化自信是促成这些目标的至关重要的因素。

中华翰墨·2024-09-05 00:39

大数据系列之：查看进程控制组信息、查看systemctl服务信息、查看服务器所有控制组信息、查看服务在控制组内存限制、显示系统上所有正在运行的进程和服务的控制组（cgroup）层次结构

大数据系列之：查看进程控制组信息、查看systemctl服务信息、查看服务器所有控制组信息、查看服务在控制组内存限制、显示系统上所有正在运行的进程和服务的控制组（cgroup）层次结构、控制组和控制组下进程的关系查看进程控制组信息查看

快乐骑行^_^·2024-09-05 00:07

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

云卓科技·2024-09-05 00:36

《微书话1018》381—390 作者向明

但孟子的前一句话是：“舜耕之时，不能利及邻人，及为天子，天下戴之。”就是说，惠泽天下，有心有力，是大的功德。舜当农民时，虽然有心，却无力帮助邻人，只好独善其身，以待其时。

向明的一期一会·2024-09-05 00:34

《地头力》读后感身撕心裂肺，让我深刻体会生命之原力

柳月弯刀·2024-09-05 00:54

2022-09-01

今日体验，不管什么事情只要秉持坚定的信念，相信自己能行，一定行，持续不断的为之努力奋斗，就一定会成功。

吕志刚l·2024-09-04 23:01

陈波：只要学会这一招！3秒你就可以成为顶级的文案高手？

今天，我就简单的说一下首先我把它叫做“汇编技术之框架改编法”什么意思呢？简单点理解就是提取有效框架然后在内容上加以汇总改编具体的汇编有那些形式呢？比如说内容变化人物，性格，环境，时间，环境。

陈波的频道·2024-09-04 23:56

kube-scheduler调度策略之优选算法(四)

一、概述摘要：本文我们继续从源码层面分析kube-scheduler调度策略中的优选调度算法，分析优选算法如何对Node节点进行打分的。二、正文说明：基于kubernetesv1.12.0源码分析上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数调用了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分)，接下来我们就具体展开分析。2.1PrioritizeNodes对节

SRExianxian·2024-09-04 23:31

（已完结小说）--《官海沉浮之美人泪/千里宦途》王子枫袁雯洁--（全文在线阅读）

（已完结小说）--《官海沉浮之美人泪/千里宦途》王子枫袁雯洁--（全文在线阅读）主角：王子枫袁雯洁简介：普通人只要有机会，也可以封侯拜相。看王子枫一个普通的小人物，如何抓住机会搅动风云。

海边书楼·2024-09-04 23:47

洛谷刷题之P1226

【模板】快速幂题目描述给你三个整数a,b,pa,b,pa,b,p，求ab mod pa^b\bmodpabmodp。输入格式输入只有一行三个整数，分别代表a,b,pa,b,pa,b,p。输出格式输出一行一个字符串a^bmodp=s，其中a,b,pa,b,pa,b,p分别为题目给定的值，sss为运算结果。样例#1样例输入#12109样例输出#12^10mod9=7提示样例解释210=10242^{1

傻傻的傻瓜·2024-09-04 23:01

Python之selenium，使用webdriver模拟登录网站（含验证码）

一、前言前段时间做了一个小项目，其中有一段需要自动获取网站后台的数据，但是这个网站没有任何提供给开发者的API，所以只能靠自己去探索。起初想着用发送请求的方式去模拟登陆，获取cookies，从而再获取网站后台数据，但是因为自己太菜了一些原因，放弃了这个方法。后来想到使用webdriver调用浏览器来模拟登陆，发现操作起来简单很多，而且可以达到同样的效果，于是便有了这篇文章。二、准备工作需要下载和安

自动化测试老司机·2024-09-04 23:29

2021年11月16日中原焦点团队网络初级第31期党育坚持第36天分享

二、未知之姿的开放与尊重咨询师的未知之姿传递着一份真诚好奇与谦虚意愿，及想要更加了解当事人所说的需要、在乎、目标与优势。对于在晤谈中什么会造成当事人改变，有什么改变，咨询师都要采取不预设的心态。

3d947c9d58d6·2024-09-04 23:01

言情小说《拒当总裁的舔狗后，她被辞退了》孟南絮周寒之&全文免费阅读

言情小说《拒当总裁的舔狗后，她被辞退了》孟南絮周寒之&全文免费阅读主角：孟南絮周寒之简介：做了周寒之的舔狗六年，也没换来他回眸一顾。久别重逢，那个女孩笑着告诉我：不被爱的才是第三者。

海边书楼·2024-09-04 22:09

夜读：临江仙2

由此可见，晏几道跟这些歌女，曾经结下了不解之缘。夜读：临江仙2记得晏几道有一首《破阵子》：柳下笙歌庭院，

海滨公园·2024-09-04 22:07

WPF之SelectedValue与SelectedValuePath

在下拉框ComboBox中，有SelectedValue跟SelectedValuePath这两个属性，我总是搞混，现在写一篇文章来梳理下：1.ItemSource:这个不用多说，数据源，是一个对象列表，在MVVM中，我们常用ObservableCollection来定义ItemSource的对象源；2.SelectedItem：这也好说，选中的对象，这里的数据刚上是上者的T；3.DisplayM

weixin_30538029·2024-09-04 22:53

NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型（2）

3.学习序列到序列模型可以看成一种条件语言模型，以源句x为条件计算目标句的条件概率该条件概率通过概率乘法公式分解为从左到右每个词的条件概率之积：序列到序列模型的监督学习需要使用平行语料，其中每个数据点都包含一对源句和目标句

人生百态，人生如梦·2024-09-04 22:20

JavaSE基础学习day3--异常&&集合

目录1.异常1.1异常概述1.2JVM的默认处理方案1.3异常处理1.4异常处理之try...catch...1.5Throwable的成员方法1.6编译时异常和运行时异常的区别1.7异常处理之throws1.8

yz不摆烂24124·2024-09-04 22:20

止子路宿，杀鸡为黍而食之，见其二子焉。明日，子路行，以告。子曰：“隐者也...

止子路宿，杀鸡为黍而食之，见其二子焉。明日，子路行，以告。子曰：“隐者也。”使子路反见之。至，则行矣。子路曰：“不仕无义。长幼之节，不可废也；君臣之义，如之何其废之？欲洁其身，而乱大伦。

虚空济·2024-09-04 21:20

『特殊需求孩子的正面管教』之送你一朵小花花

三八妇女节，这个星期的撕贴画就是《送你一朵小花花》。对于孩子们来说，这次比上次的要求又多了点，沿着竖线撕开。每个孩子都是带着手把手的完成。说出来的要求听不明白时，就带着做。在做的过程中让孩子们懂。一次不行，再多一次，练习是必须的。晚上孩子们回家，家长们分享了非常正式的把做好的礼物送给妈妈的过程，收获开心，满足，快乐……

陈玉洁武汉正面管教讲师·2024-09-04 21:47

糟糠之妻夏玉茹（第四节，怀孕与上班）

自从认识李有力起，夏玉茹就从来没有见过他跟她发脾气，这是第一次他如此凶狠地和她说话，是第一次不分青红皂白地劈头盖脸地吵她，难道真的是妈妈的位置永远大于老婆？难道真的是他人口中说的“妈妈只有一个，老婆没了可以再取”？难道他取我只是为了哄妈妈开心？夏玉茹脑海里开始了胡思乱想，越想心越酸。这时村西头的张大白医生过来了，拿着输液器与药水，直接给李有力的妈妈挂上了水。张大白年纪五十出头，是村里医德比较好的医

辽远谈生活·2024-09-04 21:53

Golang | Leetcode Golang题解之第386题字典序排数

题目：题解：funclexicalOrder(nint)[]int{ans:=make([]int,n)num:=1fori:=rangeans{ans[i]=numifnum*10n{num/=10}num++}}returnans}

__AtYou__·2024-09-04 21:15

9.2 spark内存管理之 UnifiedMemoryManager

图片来源https://www.ibm.com/developerworks/cn/analytics/library/ba-cn-apache-spark-memory-management/index.html1.内存的分配如果我们选择了这种UnifiedMemoryManager来管理一个1G内存的Executor,那么实际上每个部分的内存是多少呢?下面这个图是1.5的,1.6对比例进行了微

GongMeng·2024-09-04 20:46

名侦探柯南:少年的你，有多暖？

罗小黑战记刷过《哪吒之魔童降世》的朋友，应该还记得敖丙问哪吒为什么不刺他，哪吒脱口而出让人飙泪的一句话:因为你是我唯一的朋友。

云儿飘是我·2024-09-04 20:15

疫情.怡情(之七百三十一)

2022.3.2星期三阴今天，意大利新增确诊人数是46631，其中拉齐奥是4543。当地时间3月1日，有华人在从乌克兰东部赶往利沃夫的路上搬运行李时，被误以为搬运军事物资，而遭到枪击，腰部中弹具体伤势不详。同行的留学生已留在医院照顾。据报道，28日，敖德萨首批400名留学生顺利撤离前往摩尔多瓦方向，同一天，基辅200名留学生也顺利撤出乌克兰。1日当天，还有从基辅和敖德萨前往摩尔多瓦方向的大规模撤侨

飞扬的雪ing·2024-09-04 20:44

SpringBoot 依赖之 Spring for RabbitMQ

在IntelliJIDEA中创建SpringBoot项目并调试SpringforRabbitMQ的完整流程。概念SpringforRabbitMQ依赖名称:SpringforRabbitMQ功能描述:Givesyourapplicationsacommonplatformtosendandreceivemessages,andyourmessagesasafeplacetoliveuntilrec

ahauedu·2024-09-04 20:40

广东三大菜系之客家菜，你了解吗?

客家菜是客家饮食文化的结晶，如同客家语一样古老，是中原汉人迁徙南方定居下来后，根据南方的气候条件，将原来的风俗习惯与南方当地人民的风俗习惯相结合而创造出一种新的饮食文化，经过千百年来的传承与创新，已独具特色、美名远扬，成为中华饮食文化重要组成部分。客家菜肴风味的形成跟客家民系的形成是分不开的，因此客家菜传承了中原饮食文化，客家人南迁后新的食材和习惯具有融合各地精华的独特风味。客家饮食文化根在中原，

zhs6·2024-09-04 20:57

PTA L1-087 机工士姆斯塔迪奥(C++)

在MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。

Cocobol0·2024-09-04 19:38

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营入门 Task3-机器学习框架

可以通过增加输入特征、使用更复杂的模型结构或采用深度学习等方法来新设计模型，增加模型的灵活性。

沙雕是沙雕是沙雕·2024-09-04 19:08

《素问·阴阳离合论篇第六》笔记

《素问·阴阳离合论篇第六》笔记【经文】黄帝问曰：余闻天为阳，地为阴，日为阳，月为阴，大小月三百六十五日成一岁，人亦应之。今三阴三阳，不应阴阳，其故何也？

北木K·2024-09-04 19:05

2022天梯赛 L1-087 机工士姆斯塔迪奥