深蓝点云处理课程笔记

2021-03-07 大数据课程笔记 day46

@R星校长机器学习06【机器学习】主要内容理解推荐系统处理数据流程。python文件预处理Hive数据。dubbo服务使用。学习目标第一节推荐系统-数据处理流程推荐系统数据处理首先是将Hive中的用户app历史下载表与app浏览信息表按照设备id进行关联，然后将关联数据使用python文件进行处理，将数据预处理为label和feature两列的临时数据，后期经过处理转换成逻辑回归模型的训练集，进而
Rich Dad·2023-11-17 07:21

Rust6.1 Writing Automated Tests

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-16 15:58

Rust6.2 An I/O Project: Building a Command Line Program (mini_grep)

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-16 15:58

Rust7.1 Functional Language Features Iterators and Closures

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-16 15:50

如何画架构图？

LevelDB主要构件如上面LevelDB的架构图，包含的主要组件有：memtable：红色，内存可变数据，较热immutablememtable：绿色，不可变数据，相对较冷sstable：深蓝，外存数据
小熊coder·2023-11-15 15:15

Coursera-Supervised Machine Learning:Regression and Classification by 吴恩达（课程笔记）

Welcometomachinelearning1、介绍常见的机器学习的应用场景：1：使用搜索引擎时，例如谷歌，谷歌会根据用户的输入，搜索并排列好用户可能会需要的内容2：使用趋向于展示图像的社交媒体时，可以对图像中的人物进行识别，如：Ins上，可以tag出照片中的某人。3：在流媒体服务器上观看某个影片后，可以通过该影片获取平台的相关类型电影的推荐。4：手机等电子设备，可以进行语音到文本的转换，并对
doubi常常喝可乐·2023-11-15 09:15

halcon3D点云处理

天天找，不如自己记一下：走起，先写点，再补充Chapter_10_:Matching-3Daffine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_
提着小灯找呀找·2023-11-14 19:27

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

发现关于halcon2d的资料，网络上非常多，但是关于halcon3d的相关资料还不是很多，经过测试halcon提供的例程，结合了一些网上的资料，总结了一些halcon3d的用法，自己学习记录一下。读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云
黄晓魚·2023-11-14 19:18

超级人工智能何时能实现？

近未来1997年5月3日，IBM制造的国际象棋计算机“深蓝”和国际象棋世界冠军加里·卡斯帕罗夫（GarryKasparov，或许是历史上最优秀的人类棋手）之间的国际象棋比赛开始了，美国《新闻周刊》称这场比赛是
道翰天琼认知智能·2023-11-14 16:57

清华教授的操作系统-----课程笔记

文章目录操作系统准备系统调用计算机体系结构及内存分层体系地址空间&地址空间是如何生成的MMU连续内存分配内存碎片问题分区的动态分配压缩式碎片整理交换时碎片整理**非连续内存分配****分段****分页****帧****页****页寻址机制**TLB二级页表**多级页表**反向页表虚拟内存进程进程的定义进程的组成进程控制块(ProcessControlBlock)进程的生命周期进程挂起线程线程与进程
Linux_Glacier·2023-11-14 10:45

操作系统课程笔记

第一章操作系统引论知识点操作系统定义：配置在计算机硬件上的第一层软件。作用：作为用户与计算机硬件系统之间的接口；作为计算机系统资源的管理者；实现了对计算机资源的抽象；特征：并发、共享、虚拟和异步。基本特征并发（两个或多个事件在同一时间间隔发生）：有效地提高系统中的资源利用率，增加系统的吞吐量。并行：两个或多个事件在同一时刻发生。共享：系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。虚拟：将一个物
Amire0x·2023-11-14 10:14

【Java】面向对象程序设计 课程笔记 Java核心类

WriteInFront个人主页：令夏二十三欢迎各位→点赞+收藏⭐️+留言系列专栏：Java希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流一、字符串1.StringString属于引用类型，也就是指向某一个地址，但也可以直接赋值：Strings1="Hello!";String也可以用char[]数组实现，因此有下面这个写法：Strings2=newString(newchar[]{'H
令夏二十三·2023-11-14 10:07

【OS】操作系统课程笔记 第七章 内存管理

目录7.1内存管理的功能7.1.1内存分配7.1.2地址转换1.空间的概念2.地址转换7.1.3存储保护7.1.4存储共享7.1.5存储扩充7.2程序的链接和加载7.2.1程序的链接链接的分类7.2.2程序的加载1.加载器的功能2.装入方式分类7.3连续分配方式7.3.1单一连续分配7.3.2固定分区分配1.特点2.划分固定分区的两种方法3.内存管理4.分配策略7.3.3动态分区分配1.特点2.内
令夏二十三·2023-11-14 10:36

CFD-Post的几个常用渲染操作

CFD-POST默认为为深蓝色到白色渐变的背景，可以在CFD-POST的选项中进行修改。很多后处理的渲染图都是采用的纯白背景，其显示效果看起来会更有科技感，而且一些云图的变化也更加清晰可辨。
awayuk11·2023-11-14 01:27

2021-03-19~20 大数据课程笔记 day58day59

@R星校长1Scala1.1【重点】Scala六大特性 1)与java无缝整合 2)类型自动推断 3)并发和分布式 4)Trait特质特性 5)Match模式匹配 6)高阶函数1.2【重点】Scala&Java异同？ 1)类型定义声明不同，Scala：val/varJava强类型定义。 2)Scala中有类和对象，Java中有类。 3)Scala、java都是是基于Jvm,scala面向对象+面向
Rich Dad·2023-11-13 12:07

点云处理－－－kd-tree

KD-tree在二叉树的基础上，实际上就是变成了多维度的分割，分割方法变为维度轮换分割：x-y-z-x-y-z…1.kd-tree的构建（1）节点定义每个节点按我的理解其实就是单维度上的一片空间区域，该节点储存了该节点的分割维度axis,分割轴的坐标value,该节点区域内的点的索引point_indices,以分割轴分开的左右节点也是两个区域，被当做left、right两个节点存储起来。from
张飞飞~·2023-11-13 11:54

Rust5.1 Error Handling

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-13 09:41

Rust5.2 Generic Types, Traits, and Lifetimes

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-13 09:33

欧启标O老师STM32课程笔记（三）——GPIO模块寄存器的封装

3.1结构体基础知识3.1.1结构体类型的定义struct结构体类型名{成员列表}； 例如：structstudent{longnum;charname[20];charsex;floatscore;};3.1.2结构体类型的变量和指针变量的声明structstudentstu_1,*p;//stu_1为结构体类型的变量，p为结构体类型的指针变量3.1.3结构体指针及其成员的访问 可以将stu的地
硬件梁朝伟·2023-11-13 02:54

UE 材质一 : 材质通道

例如大海的基础颜色是深蓝色，火焰的BaseCo
呦呦鹿鸣.·2023-11-12 23:42

左程云算法课基础05二叉树课程笔记（上）--递归，非递归遍历，宽度遍历

二叉树节点结构classNode{Vvalue;Nodeleft;Noderight;}最顶上的节点叫根节点，没有子节点的叫叶子节点用递归和非递归两种方式实现二叉树的先序、中序、后序遍历。递归序：按照递归顺序遍历，每个节点会遍历3次。又分成三种：先序，中序，后序先序：对于所有子树，都是先打印头节点，左子树上所有节点，右子树上所有节点为递归序加工所得，即递归遍历时第一次来到该节点时打印，其余两次什么
山LAN·2023-11-12 11:31

算法与数据结构——算法基础——二叉树(java)（b站左程云课程笔记整理）

二叉树了解一个二叉树的递归序、先序、中序、后序递归序：每个数会被打印三次（可以理解为前中后）先序：头左右中序：左头右后序：左右头publicstaticclassNode{publicintvalue;publicNodeleft;publicNoderight;publicNode(intdata){this.value=data;}}//先序publicstaticvoidpreOrderRe
Borslav·2023-11-12 11:25

点云处理指南介绍

目录一、点云处理介绍：二、Open3D文章目录：Open3D几何部分（Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形
NNNNNathan·2023-11-12 00:52

Rust4.2 Common Collections

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-12 00:56

OSG 之学习十：OSG 显示点云一

文章目录更新：2019年8月说明代码更新：2019年8月为了促进同行业人员（特指LiDAR点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展
Neverland_LY·2023-11-11 19:15

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨点云是一种常用的三维模型表示方法，由于其具有高精度、高保真度、易处理等优点，因此在很多领域都得到了广泛应用。
3D探路人·2023-11-11 18:14

C++字符串处理函数

来源：学习黑马课程笔记1.gets()#includechar*gets(char*s);功能：从标准输入读入字符，并保存到s指定的内存空间，直到出现换行符或读到文件结尾为止。
人菜就要多读书·2023-11-11 14:31

2021斯坦福CS224N课程笔记~7

7.机器翻译，序列到序列、注意力机制参考文献：https://zhuanlan.zhihu.com/p/430709084https://zhuanlan.zhihu.com/p/147310766【简易】https://zhuanlan.zhihu.com/p/47063917【注意力系列】https://www.showmeai.tech/article-detail/242https://z
mwcxz·2023-11-11 14:17

2021斯坦福CS224N课程笔记~5

5语言模型(LM)与循环神经网络(RNN)参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/424671205https://www.showmeai.tech/article-detail/239https://zhuanlan.zhihu.com/p/147322049[易懂]https://zhuanlan.zhihu.com/p/61893429讲座计划\1.神经依存解析
mwcxz·2023-11-11 14:46

2021斯坦福CS224N课程笔记~3

3.神经网络学习：手工计算梯度Lecture3:Neuralnetlearning:Gradientsbyhand(matrixcalculus)andalgorithmically(thebackpropagationalgorithm)参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/527211871https://zhuanlan.zhihu.com/p/41429307
mwcxz·2023-11-11 14:16

深蓝-视觉SLAM-第一讲习题

一，熟悉linuxunbuntuAPT-GET工作原理：https://www.cnblogs.com/cyl2008/p/6417443.html1，“sudoapt-getinstall”下载安装软件包大体分为四个步骤：(1)扫描本地存放的软件包更新列表（由”apt-getupdate"命令刷新更新列表，也就是var/lib/apt/lists/),找到最新版本的软件包；进行软件包依赖关系检查
思考之路·2023-11-11 12:22

【课程】13 数据同化理论和方法

2022级博士研究生课程笔记。仅供学习交流，如若侵权，请联系我删除，谢谢。感谢时沈老师的精彩分享！
赖亦无·2023-11-11 05:25

ZKP8.2 FRI (Univariate) Polynomial Commitment

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture8:FRI-basedPolynomialCommitmentsandFiat-Shamir(JustinThaler)8.2FRI(Univariate
Simba14·2023-11-11 02:16

Rust3 Using Structs to Structure Related Data & Enums and Pattern Matching

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-11 02:46

ZKP8.1 Polynomial-IOP and Polynomial Commitment Schemes

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture8:FRI-basedPolynomialCommitmentsandFiat-Shamir(JustinThaler)8.1Polynomial-IOPandPolynomialCommitmentSchemesRecall
Simba14·2023-11-11 02:15

Rust4.1 Managing Growing Projects with Packages, Crates, and Modules

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba14·2023-11-11 02:40

VSCode进行CMake开发

这是B战up主Xiaobing1016的课程笔记，详细内容见基于VSCode和CMake实现C/C++开发。在此感谢up主的无私分享和细心讲解。
Mason_Luo_19·2023-11-10 10:31

西电李航 操作系统课程笔记 day12 deadlock

文章目录deadlock死锁概念死锁本质死锁条件死锁处理策略忽略问题(鸵鸟算法)检查并恢复动态避免死锁破坏必要条件之一死锁检测和死锁恢复检测死锁的方法资源分配图分配/请求矩阵资源轨迹图(进度图)//CSAPPnote-day13三种并发编程恢复方法抢占回滚kill死锁避免安全状态和不安全状态单资源算法多资源算法死锁预防破坏互斥破坏占有并等待破坏不可抢占破坏环路等待其他问题两阶段加锁(two-pha
aeroseat·2023-11-10 04:31

西电李航 操作系统课程笔记 day1 IPC

文章目录IPC(interprocesscommunication进程间通信)竞争条件(Raceconditions)临界区(CriticalRegion)互斥方案屏蔽中断锁变量严格轮换法Peterson解法TSLSleep&Wakeup改进信号量(Semaphore)semaphore(信号量)//day13三种并发编程互斥量(mutex)条件变量(ConditionalVariables)消息
aeroseat·2023-11-10 04:00

施磊老师 C++ 课程笔记--自己记录用

文章目录0102new和malloc引用和指针区别constC和C++中const的区别？const和一级、多级指针的结合inline函数和普通函数的区别函数重载c++为什么支持函数重载，c语言不支持函数重载？什么是函数重载？什么是多态？C调用C++无法直接调用，怎么办？C++调用C代码，无法直接调用，怎么办？03类和对象、this指针OOP语言的四大特征是什么？this指针构造函数与析构函数构造
kira_Y·2023-11-09 07:20

黑马程序员Java课程笔记002数据运算与方法入门

Java课程笔记002第一章数据类型转换1.1自动转换1.2强制转换1.3ASCII编码表第二章运算符2.1算术运算符2.2赋值运算符2.3比较运算符2.4逻辑运算符2.5三元运算符第三章方法入门3.1
三千步·2023-11-08 17:47

【OS】操作系统课程笔记 第六章 并发性——死锁

6.1死锁的概念所谓死锁，是指多个进程因竞争资源而造成的一种僵局，若无外力作用，这些进程都将永远不能再向前推进。下面举个例子，进程P1已经占用了资源R1，进程P2已经占用了资源R2，而P1和P2都要同时使用两个资源才能继续运行，所以P1要求R2，P2要求R1，这时候P1、P2便处于死锁状态。产生死锁的两个原因：竞争系统资源进程推进顺序不当6.2产生死锁的条件和处理6.2.1必要条件1.互斥条件：一
令夏二十三·2023-11-08 10:21

人工智能AI 全栈体系（十二）

很长时间内，该算法成为了计算机下棋程序的核心算法，著名的国际象棋程序深蓝采用的就是该算法框架。一、可以穷举吗？1.棋类人机大战简史1996年，正值人工智能诞生4
柠檬小帽·2023-11-08 03:23

Android Studio(项目收获)

取消按钮默认背景色像按钮默认背景色为深蓝色，即使使用了background属性指定颜色也不能生效。
Mr.Joden·2023-11-07 15:32

广州车展|继原力技术之后，长安深蓝半固态电池呼之欲出

全新数字纯电品牌长安深蓝携旗下首款战略车型深蓝SL03重磅参展，并邀请深蓝SL03车主亲临车展现场，或进行产品讲解，或共创手冲咖啡，通过丰富的用户共创活动，为现场观众展示了深蓝魅力。
moveplus·2023-11-07 14:21

喜讯！云起无垠获评GEEKCON 2023“前沿突破奖“

本次活动特设五大系列专场：“对抗研判AVSS挑战赛”、“深蓝洞察之特别披露”、“年度主题大碰撞：GPT与黑客”、“漏洞与利用DAF挑战赛”、“15+5深度分享”。
云起无垠·2023-11-07 06:37

Python点云处理（十九）点云地面点提取——CSF布料模拟算法

目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数。为了解决这些问题，张吴明教授等人提出了“布料”滤波算法（CSF）。1算法原理传统的滤波算法大多是考虑在坡度、高程变化之间的不同来进行区分地物点与地面点，而布料滤波算法从一个完全新的思
Auto工程师·2023-11-07 03:01

【深蓝学院】手写VIO第9章--课程总结--笔记

0.内容1.课程回顾最大后验概率MAP，如果不知道先验则是MLE，如果观测服从高斯分布（关于为什么服从高斯分布有个pdf）则可转化为LSP。残差构建主要讲了IMU残差的构建，包括预积分模型，误差模型（详见第3章笔记），预积分的误差推导有：一阶泰勒展开（优化常用）和误差的一阶导数（Filter常用）两种方法。构建出残差，计算出了协方差矩阵，就可以进行信息融合了（如果融合其他类型的传感器也是如此：gp
读书健身敲代码·2023-11-07 00:14

【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--作业

0.题目1.T1逆深度参数化时的特征匀速模型的重投影误差参考常鑫助教的答案：思路是将i时刻的观测投到world系，再用j时刻pose和外参投到j时刻camera坐标系下，归一化得到预测的二维坐标（这里忽略了camera的内参，逆深度是在camera系下）要计算的是i时刻和j时刻之间的补偿之后的u坐标的重投影误差，所以i时刻也要补偿，具体步骤见下，式（5）参照14讲P47的公式，已经用过很多次了。2
读书健身敲代码·2023-11-06 23:40

人物细节描写练习

她穿了一件深蓝色的呢大衣，下面只露出来一点点小腿，个子不高，属于瘦小型的，她的头发是我喜欢的板栗色，
阳狸·2023-11-06 17:48
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