深蓝点云处理课程笔记

碎镜时空—第一章：深蓝谜底

要人知道自己有个秘密，而不让人知道是个什么秘密，等他们问，要他们猜，这是人性的虚荣。韩国首尔春节，HyundaiCardMusicLibrary，许卿寒并没有像其他音乐爱好者一样沉浸在小提琴悠扬的乐声中，因紧张而握紧的双手在手中黑色胶片的衬托下显得格外苍白，身后不远处一双紧密注视她的眼睛解释了这一切。此刻，许卿寒明白跟踪者的目的并不是她，只要她不回家，也不联系其他人丈夫和儿子就不会有任何事。现在她
我会有只猫的_·2023-10-29 06:12

2022-11-19【日精进第62天】

李庆单位：郑州鹿野苑餐饮管理有限公司（朵家甜品厨房）每日定课（根据实际情况，每十天微调一次）：1，晨跑：5：20前，18分钟内跑完3公里；【完成】2，读书笔记：阅读30min+，以及写笔记；【完成】3，课程笔记
李庆是个做蛋糕的·2023-10-29 04:17

130㎡现代轻奢，摩登小资，情趣生活

客厅▲客厅整体空间以轻奢小资范的格调，深蓝色的电视墙，搭配一张绿色的电视柜，一张驼色皮沙发，还有绿植的点缀，让空间显得稳重而又端庄华丽。
a75e3959b9fe·2023-10-29 03:17

月夜

月，明净、纯洁，带着一股羞涩，挂上了深蓝色的天空。月亮，自古以来就是历代文人的情感寄托，心绪的流露。也就是在这样的月夜里，苏东坡对月吟唱，李太白望月生情，留下了千垂不朽的佳作。
王子怡a·2023-10-29 01:10

《事业营》——2020.05.31

【课程笔记】托尼罗宾斯的团队中，托尼一心想要为学员服务，而他的团队中的人只是敬佩托尼，并不真正关心托尼最终想要服务的那群人作为老板或带团队在选择人时，要判断是为了服务老板而来，还是为了老板的终极目标而来的
韵江南·2023-10-28 20:15

【为你写诗】抛开

我不喜欢花开的时候它的声音不会叫醒我我不喜欢花谢的样子但偏偏总是擦身而过于是我抛开，跑开跑进充满草地一万平方米身体尽情地平成一张纸手掌骄傲地弯成一个孔眼睛自觉地眯成一条缝我看着一尘不染的深蓝色白的、灰的
荒诞的时间故事·2023-10-28 18:24

【课程笔记】南大软件分析课程9——污点分析（课时13）

目录：信息流安全保密性和完整性显示流和隐藏信道-ExplicitFlowsandCovertChannels污点分析重点：显示流和隐藏信道，使用污点分析来检测信息流漏洞。1.信息流安全访问控制：关注信息访问。信息流安全：关注信息传播。信息流：x->y表示x的值流向y。信息等级：对不同变量进行分级，即安全等级，H-高密级，L-低密级。安全策略：非干涉策略，高密级变量H的信息不能影响（流向）低密级变量
bsauce·2023-10-28 15:29

2022-11-9【日精进第52天】

2，读书笔记：阅读30min+，笔记200字以上；【完成】3，课程笔记：阅读30min+，笔记200字以上；【完成】4，扫除道：10分钟工作及生活区整理；【未完成。
李庆是个做蛋糕的·2023-10-28 13:34

星云月海

月，即将升起，东天泛亮，云悄然褪去色彩，游离片片深蓝，镶嵌于山巅。随风远去的，还有一日光辉！夜，已来临。洗去点点汗渍，拾起枕边书，白纸黑字间，隐藏着一个个故事，或清雅、或惊奇、或趣味无尽。
冰上之路·2023-10-28 09:56

半部书

这深蓝色的春的夜幕，似一境相忘的江湖。一枚月，一粒星，一岸灯光，一湖雪，乍见欢喜，再看，还是喜欢。在同一个夜里，同一个天，望着同一轮明月，我正在想你，那么巧，你也正好在想我。
铭玥咏全·2023-10-28 09:21

Transformer-深度学习-台湾大学李宏毅-课程笔记

目录参考Seq2seqSequence-to-sequence（Seq2seq）适用任务语音识别机器翻译语音翻译语音合成聊天机器人自然语言处理硬解任务：文法分析硬解任务：多标签分类硬解任务：目标检测Sequence-to-sequence（Seq2seq）EncoderTransformer’sEncoder原始论文设计Transform’sEncoder原始论文的设计是否最优？-不是Decode
成 大事·2023-10-27 17:28

2021-08-05

其他的空间都是深蓝的星空，也就是说，门后就是浩瀚苍穹然后地板上有一座碑，上面阿拉伯数字写着公元057年醒来之后查找这个年份
春华秋宝·2023-10-27 15:37

区块链课程笔记

今天的内容是近期上的区块链开发课的笔记一部分，偏技术，是自己听的很有感觉的一节课，非区块链行业的同学如果看到我这片文章，会不知所云。区块链概述一个区块链，相当于一个账本，它是记录交易的，一个区块链像一本书一样，每一个个别的区块像书里的一页，每一页都会有一定数量的交易。所以一个区块链描述的是一个封闭的生态的历史，从第一个交易到最后一个交易；不同的交易会被包装成个别的区块，整个历史是一个交易的排序，不
蓝海_d39c·2023-10-27 13:04

寻源

新丝绸之路图片发自App身穿深蓝色的上衣，靛蓝色的牛仔裤，身体微微有点驼背，伫立在操场上，正在全神贯注着仰望这普通的三层小楼……这座小楼就是座落在丹东市元宝山半山坡的前丹东丝绸工业学校旧址。
五柳_3f09·2023-10-27 10:38

遇见

当我们的车从赛里木湖的北边进入时，一片开阔、深蓝的水面立刻映入眼帘，波浪拍打着礁石，真像来到了海边。往湖的北处望去，一个由彩旗装饰的敖包立刻吸引了我。我赶紧让伯伯停下了
山河飞度·2023-10-27 08:56

【3D目标检测】PDV（Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection）

目录概述细节点密度问题网络结构3D体素特征提取网络体素点质心定位密度感知的RoIGridPooling密度置信度预测loss概述首先，本文是基于点云，并且将点云处理成体素的3D目标检测网络。
可乐大牛·2023-10-27 07:35

科学研究发现这种植物能改善记忆，它既能种又能吃还能闻

迷迭香的花是白色，紫色，粉红色或深蓝色。迷迭香最常见的用途是香料，可以煲汤、炖肉、或者烤肉等，它具有一些苦味
明明德先生·2023-10-27 01:34

点云处理【四】(点云关键点检测)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第二章点云降采样1.点云关键点是什么？关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。我们获得的数据量大，特别是几十万个以上的点云，里面有很多冗余数据，会导致处理起来比较耗时。降采样是一种有效的减少数据、缩减计算量的方法。2.关键点检测算法(本数据单位为mm，通常数据单位为m，取半径之类得参数要除1000
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【五】(点云特征提取)

第一章点云数据采集第二章点云滤波第三章点云降采样1.点云特征与关键点的区别？关键点提取关键的一些点，旨在减少数据量；而特征提取旨在为每个点提供一个可用于后续任务的描述。通常点云特征与关键点结合使用。2.特征提取算法(本数据单位为mm，通常数据单位为m，取半径之类得参数要除1000)2.1法线估计每一个点的位置都有垂直于点表面的的矢量，但是这种方式比较耗时。PCL#include#include#i
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【六】(点云分割)

点云分割第一章点云数据采集1.点云分割点云数据中包含目标物体，点云分割算法即将物体分割出来。2分割算法2.1RANSAC(随机采样一致性)方法基于随机采样一致性的分割的步骤如下：1.从一个样本集S中，随机抽取n个样本，拟合出一个模型，n是能够初始化模型的最小样本数。2.用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点与模型的误差小于某个阈值，则该点适用于这个模型，认为它也是局内点。3.如果模型内的
略知12·2023-10-26 22:08

点云处理【七】(点云配准)

点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。
略知12·2023-10-26 22:32

观看李善友讲座之使命召唤：寻找人生的意义

最近才上线的这个讲座，李善友老师穿着休闲，黑色内衬，小西服，深蓝色牛仔裤，白球鞋。摸了发胶，化了适合演讲的能在聚光灯下的妆面。大屏幕是那种全场宽屏，黑色的T型演讲台。
Molin·2023-10-26 22:08

【GAMES104】现代游戏引擎笔记目录（更新中……）

此后更新的课程笔记将放在本文作为索引。笔记将结合课程内容和参考书《游戏引擎架构第二版》书写，并将在直播之后的两个工作日内更新。
什么战吕布·2023-10-26 17:08

小D课堂 - 新版本微服务springcloud+Docker教程_1_01课程简介

笔记=============================================SpringCloud课程笔记.txt第一章课程介绍和学习路线1、微服务架构SpringCloud课程介绍简介
weixin_30566063·2023-10-26 14:33

《下辈子》厌世篇

下辈子让我生在草原，化作一只孤狼没有忧欢，没有怅惘随心地流浪流浪整个大地，都是我的猎场独自地站在风中瞭望下辈子让我来到海边，化作一阵芬芳不要感情，不要思想翩然在空中游荡游荡那样深深蓝色的大洋我也不会迷茫走了
独白_9894·2023-10-26 14:57

云朵

深蓝色的天空再加上淡紫色的云朵，会有种梦幻的美感一向喜欢偏紫色的我，不久前在田野仰望天空的时候便发现，那天的云很独特，天空很蓝，于是便随手拍了几组。
离陌_4690·2023-10-26 11:28

27-稳-4384-第17天-#裂变增长实验室#

所以，我看看了前期的课程笔记和作业，对整个课程的思路和框架进行了梳理，让
稳_2a16·2023-10-26 11:42

以《故乡》为例，谈环境描写的作用

然而，记忆中的故乡则是“深蓝的天空中挂着一轮金黄的圆月，下面是海边的沙地，都种着一望无际的碧绿的西瓜”。在这幅“神异的图画”中有着“我”对儿时故
暖暖_cbc7·2023-10-26 07:52

程序设计与算法 | (3) 输入输出与运算符、表达式

本专栏主要基于北大郭炜老师的程序设计与算法系列课程进行整理，包括课程笔记和OJ作业。
CoreJT·2023-10-26 04:13

图像压缩（4）《数字图像处理》第八章 8.3节 数字图像水印

图像压缩（3）《数字图像处理》第八章8.3节数字图像水印一.前言二.章节引言三.简单综述三.本章小结四.参考文献四.小结一.前言始于那本深蓝色的大块头，冈萨勒斯的《数字图像处理》，从此走上了图像信号处理的不归路
mozun2020·2023-10-26 03:08

笔译课程笔记——L08

课程小结因为春节出游，中间漏掉两课，近日陆续补充。汉译英难度和英译汉差别很大，主要在于日常词汇和固定表达的积累不够，对语言的分析能力有待提高。今日要点小结：1.汉译英的结构表达。中文的正式报告中常缺主语，且多个单句并列，翻译时可以根据文章中的逻辑和结构进行切割，变成几个整句；2.对与政府类文件中常用的词汇或者表达，需要查询固定用法，不能简单的意译，对此可以搜索平行文件等；3.汉译英更能体现出语言的
Cherry_Liu·2023-10-26 02:52

CNN笔记：通俗理解卷积神经网络

通俗理解卷积神经网络（cs231n与5月dl班课程笔记）1前言2012年我在北京组织过8期machinelearning读书会，那时“机器学习”非常火，很多人都对其抱有巨大的热情。
I_O_fly·2023-10-26 01:07

课程笔记

https://shimo.im/docs/Z8xLb6G5IfQrPZ56《娜娜整理3月12日课程整理》，可复制链接后用小程序或者App打开
娜娜_f47b·2023-10-25 23:18

JavaScript 进阶课程笔记 第六天

JavaScript进阶课程笔记第六天BOM操作浏览器一、Windows对象BOM（浏览器对象模型）BrowserObjectModel定时器-延迟函数setTimeout(回调函数，等待的毫秒数)setTimeout
RockyBlog·2023-10-25 22:47

JavaScript 进阶课程笔记 第一天

JavaScript进阶课程笔记第一天一、WebAPI基本认知1.1作用和分类作用：就是使用JS去操作HTML和浏览器分类：DOM（文档对象模型），BOM（浏览器对象模型）1.2什么是DOM（DocumentObjectModel
RockyBlog·2023-10-25 22:17

JavaScript 进阶课程笔记 第四天

JavaScript进阶课程笔记第四天DOM事件高级一、事件对象1.1获取事件对象事件对象是什么也是个对象，这个对象里有事件触发时的相关信息例如：鼠标点击事件中，事件对象就存了鼠标点在哪个位置等信息元素
RockyBlog·2023-10-25 22:17

thrust工程化学习(七)----噪声滤除进阶版

这是点云处理中一种常见的算法，其基本思想是对每一个点周围的点进行半径搜索，如果搜索到的点数小于设定的阈值，那么就认为该点是噪声点，将其删除。1.CUDA与Thrust在使
敢敢のwings·2023-10-25 14:25

【深蓝学院】手写VIO第8章--相机与IMU时间戳同步--笔记

0.内容1.时间戳同步问题及意义时间戳同步的原因：如果不同步，由于IMU频率高，可能由于时间戳不同步而导致在两帧camera之间的时间内用多了或者用少了IMU的数据，且时间不同步会导致我们首尾camera和IMU数据时间不同，会使估计存在误差，使我们的系统精度下降甚至出现错误的预测。如果以IMU时间为准确的，同步之后，我们可以用时间戳偏移对系统估计的TwbT_{wb}Twb进行补偿（思路1），或者
读书健身敲代码·2023-10-25 14:11

漂亮的小花盆

第三个是橙色、蓝色加上深蓝色组成的小花盆，
yc胡天然·2023-10-25 12:58

2020-3-4晨间日记

今天是什么日子起床：6:18就寝：0:33天气：小雪心情：一般纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1：整理橙为课程笔记思维导图；2：完成橙为作业，积攒话术。3：读完《林肯传》。
冰雨andy·2023-10-25 11:32

【Qt样式（qss）-5】qss混乱，错乱，不生效的一种原因

前言：之前写过一些关于qss的文章：【Qt样式（qss）-1】手册小结（附例：软件深色模式）_深蓝色主题qss表-CSDN博客【Qt样式（qss）-2】使用小结（软件换肤，比如暗黑模式）_qt黑色qss
大橘·2023-10-25 11:24

徘徊之中，自有答案

那一望无际的深蓝色，夹着轻缓有致的青浪与白花，这涟漪的美好无法诉说，一圈圈微动着，最后如孩子一般义无反顾地投入母亲的怀抱里去，被给予那深沉的快乐，因为他有了一个新名字，带着悠想与美好歌颂进人们耳朵里边，
其大梦也·2023-10-25 10:53

一、Go知识查缺补漏+实战课程笔记 ｜ 青训营笔记

Go知识查缺补漏+实战课程笔记|青训营笔记这是我参与「第三届青训营-后端场」笔记创作活动的的第1篇笔记分为简单基础语法的查缺补漏和最后实战项目的笔记查缺补漏：Map：map的赋值是完全无序的，和插入的内容和插入顺序无关结构体
低调的骏马·2023-10-25 09:27

疫情中的深圳生活记录

今天的月亮好温柔，挂在深蓝色的天空上，那么的显眼，那么的耀眼，让人神往。但愿人长久，千里共婵娟，许久没回家的我有点想家了，想家的人，想家里的饭菜了。什么时候我才可以回家呢？
向日葵小洁·2023-10-25 09:54

量子计算与量子密码（入门级）：课程笔记+PPT复习

量子计算与量子密码写在最前面一些可能带来的有趣的知识和潜在的收获1、Introduction导言四个特性不确定性（自由意志论）Indeterminism不确定性Uncertainty叠加原理(线性)superposition(linearity)纠缠entanglement虚数的常见基本运算欧拉公式（Euler'sFormula）：矩阵的常见基本运算酉矩阵U和厄米矩阵H2、Enterintothe
是Yu欸·2023-10-25 08:09

备考ocp_ORACLE专题之网络

声明：原创作品，出自“深蓝的blog”博客，欢迎转载，转载时请务必注明出处，否则追究版权法律责任。
黄炎龙·2023-10-25 06:59

那年的天空像一封深蓝色的情书

那是2015年的夏天，经历了中考，考试以后并没有像很多同学一样直接投入高中生活的备战状态，因为我爸妈对我的学习并不苛刻，主张快乐教育，这也是我从小到大觉得最幸福的一件事。所以我爸决定一家人出去旅游，先玩够了再回来学习，那年暑假很放松，很快乐。其实我的中考成绩并不理想，并没有考上市里的一类学校，回想起来我的人生也挺搞笑的，初中时很喜欢市里一个校园很大，环境很好，成绩也不错的一类高中，很讨厌我后来上的
是赵小卷呀·2023-10-25 05:23

图像压缩（2）《数字图像处理》第八章 8.1节 基础知识

基础知识8.1.1编码冗余8.1.2空间冗余和时间冗余8.1.3不相关的信息8.1.4图像信息的度量8.1.5保真度准则8.1.6图像压缩模型8.1.7图像格式、容器和压缩标准四.小结一.前言始于那本深蓝色的大块头
mozun2020·2023-10-25 04:45

IOS课程笔记[6] 基础控件

UILabel控件frame设置尺寸[lbsetFrame:CGRectMake(5,0,400,40)];Font字体设置[lbsetFont:[UIFontsystemFontOfSize:20.f]][lbsetFont:[UIFontboldSystemFontOfSize:25.f]];[lbsetFont:[UIFontitalicSystemFontOfSize:23.f]];背景色
_玖-幽·2023-10-25 03:35

《生活》剪头发，差点要了我的命呀

我刚坐下没多久，有个穿着深蓝色衣服男，黄皮肤，脸型骨架比较突兀，大嘴巴，反正长得猥琐样，个子瘦小矮小，对我眨眼睛放电，我当时懵了。
静界子·2023-10-25 02:58
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