自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署(C++/Python)
一、多感知任务在移动机器人的感知系统,包括自动驾驶汽车和无人机,会使用多种传感器来获取关键信息,从而实现对环境的感知和物体检测。这些传感器包括相机、激光雷达、雷达、惯性测量单元(IMU)、全球导航卫星系统(GNSS)等。在自动驾驶和移动机器人的感知系统里面,相机的功能主要是周围的物体,这些感知任务包括任务包括物体检测和分割。物体检测:物体检测是指通过处理传感器数据来检测环境中的物体,如汽车、行人、