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滤波
无功补偿+APF(有源
滤波
)在整流设备中的应用——安科瑞潘芹
传统的把交流电变换成稳定的直流电的方式主要分为变压、整流、
滤波
、稳压等四个过程。
安科瑞潘芹
·
2023-11-07 17:23
能源
OpenCV-python图像处理(包含OpenCV库安装)
OpenCV-python图像处理(包含OpenCV库安装)1.灰度直方图2.原图3.灰度图4.反转图像5.二值化图像6.边缘检测7.均值迁移模糊8.双边
滤波
可正常运行,需要安装对应的库。
小小派蒙,可笑可笑
·
2023-11-07 09:22
图像识别
opencv
python
图像处理
目标跟踪(DeepSORT)
本文首先将介绍在目标跟踪任务中常用的匈牙利算法(HungarianAlgorithm)和卡尔曼
滤波
(KalmanFilter),然后介绍经典算法DeepSORT的工作流程以及对相关源码进行解析。
code2035
·
2023-11-07 09:43
单目
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
机器学习
Deepsort
MS1861 视频处理与显示控制器 HDMI转MIPI LVDS转MIPI带旋转功能 图像带缩放,旋转,锐化
可支持对输入视频信号进行
滤波
,图像增强,锐化,对比度调节,视频缩放,裁剪,旋转,内部字符(图形)叠加,帧频变化等处理。
TEL15622383762
·
2023-11-07 08:26
音视频
【阅读笔记】时间序列之TPA-LSTM(含Pytorch代码实现)
1809.04206TPA-LSTM一.全文总结二.研究方法三.结论四.创新点五.思考六.参考文献七.Pytorch实现⭐util(工具函数)ModelLoadDataTrain一.全文总结本文提出使用一组
滤波
器来提取时不变
卡卡南安
·
2023-11-07 04:12
论文笔记
pytorch
笔记
rnn
[直播自学]-[汇川easy320]搞起来(2)看文档
2023.11.06.NIGHT一、读《Easy320可编程逻辑控制器用户手册-CN-A02.PDF》21:30好现在看文档里面提到I/O
滤波
可设置:I/O支持短路保护,I/O指示灯程序控制热量是向上走的
unsv29
·
2023-11-07 03:01
c语言
Python点云处理(十九)点云地面点提取——CSF布料模拟算法
目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点
滤波
,众多传统算法
滤波
效果容易受到地形特征的影响(通常在复杂场景及陡峭地形区域
滤波
效果较差)且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置
滤波
器中的各种参数
Auto工程师
·
2023-11-07 03:01
Python点云处理
python
点云处理
点云滤波
地面点提取
CSF
布料模拟
Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior 论文阅读与代码实现
后来使用引导
滤波
精细化透射率图,缩短了一部分运算时间。暗通道先验:在绝大多数非天空的局部区域里,某一些像素总会有至少一个RGB颜色通道具有很低的值。
三分明月落
·
2023-11-06 23:18
数字图像处理
Python
OpenCV
暗通道先验去雾Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior
MATLAB代码暗通道加导向
滤波
closeall;clearall;addpath(genpath('66image'));I=imread('104.png');IO=double(I);R_channel
数学人学c语言
·
2023-11-06 23:18
matlab
图像处理
【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】
它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼
滤波
器将激光雷达特征点与IMU数据融合,从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤:1.Livox-sd
weixin_45804369
·
2023-11-06 22:44
激光SLAM
ubuntu
自动驾驶
c++
STM32笔记——定时器输入捕获功能(测量PWM的频率和占空比)
输入捕获功能测量PWM波的频率和占空比3.1测量频率的方法3.2测量过程一、概述主要介绍通用定时器的输入捕获功能,输入信号由GPIO口进入输入捕获通道,之后输入部分对相应的TIx输入信号采样,并产生一个
滤波
后的信号
c_up
·
2023-11-06 22:26
stm32
单片机
嵌入式硬件
最小二乘方图像复原matlab实现,图像复原之约束最小二乘方
滤波
约束最小二乘方
滤波
就是其中一种较好的方法。在维纳
滤波
那一篇讲过,维纳
滤波
要求未退化图像和噪声的功率谱必须是已知的,一般这两个功率谱很难估计,尽管用一个常数去估计功率谱比,然而并不老是一个合适的解。
摇滚自由鸟
·
2023-11-06 22:44
iOS AudioUnit 总结
AudioUnit提供了低延迟的音频处理,可以实现,混音,回声消除,均衡器,压缩器,混响,
滤波
器等各个强大的功能。这里有一篇官方文档,图画的很nice以下综合几个不错的博客,混在一
孙优秀丶Unique
·
2023-11-06 17:11
非常详细的共模电感及
滤波
器的设计!(转载)
看点1几个简单的实例测验与分析!01这是一个共模电感,如下测量,你觉得测得的电感量是多少?可能有一部分会答错。下面来说明一下我们知道共模电感的绕法有两种,1双线并绕,2两组线圈分开绕。我们知道共模电感的绕法有两种,1双线并绕,2两组线圈分开绕。1双线并绕2两组线圈分开绕正确的答案应该是10mH,下图所示。一楼所示的测量和如下测量一致。如仍有怀疑,可找个电感测量一下便知。可以理解成两个电感并联,事实
hunancjz
·
2023-11-06 15:17
电源
【DCDC】AP9193LED 大功率升压恒流驱动芯片+应用方案
AP9193采用固定关断时间的控制方式,其工作频率最高可达1MHz,可使外部电感和
滤波
电容体积减小,效率提高,节省PCB面积。关断时间可通过外部电容进行调节,工作频率可根据用户要求而改变。
世微 如初
·
2023-11-06 12:14
单片机
能源
嵌入式硬件
世微LED 大功率升压恒流驱动芯片 平板显示LED背光板灯串恒流控制器 AP9193
AP9193采用固定关断时间的控制方式,其工作频率可达1MHz,可使外部电感和
滤波
电容体积减小,效率提高,节省PCB面积。关断时间可通过外部电容进行调节,工作频率可根据用户要求而改变。
世微 如初
·
2023-11-06 12:42
LED电源驱动IC
驱动芯片
电脑
单片机
方案开发
LED电源驱动
卡尔曼家族从零解剖-(03)贝叶斯
滤波
→公式推导与示例
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽,年少无知!
·
2023-11-06 06:40
卡尔曼滤波
1024程序员节
KF
贝叶斯滤波
卡尔曼滤波基础
SLAM
卡尔曼家族从零解剖-(05)卡尔曼
滤波
→公式推导,应用通俗讲解,c++代码示例
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽,年少无知!
·
2023-11-06 06:58
机器人
kf
卡尔曼滤波
正太分布乘积
KF通俗理解
卡尔曼家族从零解剖-(04)贝叶斯
滤波
→细节讨论,逻辑梳理,批量优化
讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人
江南才尽,年少无知!
·
2023-11-06 06:57
卡尔曼滤波
机器人
贝叶斯滤波
卡尔曼
kf
slam
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测(续)
目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通
滤波
3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点
格图素书
·
2023-11-06 05:01
机器人
人工智能
点云
计算机视觉
[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)
滤波
器
分享3个推导帖子,经过我的验证计算,确实是对的巴特沃斯(Butterworth)
滤波
器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶
滤波
器-知乎数字信号处理公式变程序(四)——巴特沃斯
滤波
器(上)_没事多学点的博客
ygtjcng1
·
2023-11-06 00:31
滤波器
巴斯特沃
Butterworth
iir滤波器
超级干货 | 数据平滑9大妙招(python版)
今天给大家分享9大常见数据平滑方法:移动平均MovingAverage指数平滑ExponentialSmoothing低通
滤波
器多项式拟合贝塞尔曲线拟合局部加权散点平滑LoessKalman
滤波
小波变换
Python数据挖掘
·
2023-11-05 23:57
python
数据分析及可视化
python
开发语言
通过在Z平面放置零极点的来设计数字
滤波
器
文章来源地址:https://www.yii666.com/blog/393376.html通过在Z平面放置零极点的来设计数字
滤波
器要求:设计一款高通
滤波
器,用在音频信号处理过程中,滤掉100Hz以下的信号
OliverH-yishuihan
·
2023-11-05 21:01
Matlab数字信号处理
matlab
信号处理
信息与通信
算法
图形处理(九)点云重建(下)法矢求取、有向距离场等值面提取
这一步主要是点云
滤波
、采样、移除离群点等操作,涉及到的经典算法有MLS、双边
滤波
、WLOP等,这些在
hjimce
·
2023-11-05 21:52
图形处理
STM32软件模拟IIC---读写驱动AT24Cxx
AT24C系列为美国ATMEL公司推出的串行COMS型E2PROM,是典型的串行通信E2PROM,AT24CXX是IIC总线串行器件,具有工作电源宽(1.8~6.0V),抗干扰能力强(输入引脚内置施密特触发器
滤波
抑制噪声
炸鸡可乐.
·
2023-11-05 21:08
嵌入式硬件
stm32
单片机
arm
驱动开发
心电信号检测电路设计与制作
电信号检测电路设计与制作摘要:本文通过三导联采集人体的心电信号,依次通过前置放大、高通
滤波
、50HZ陷波、主放大和低通
滤波
电路,得到可以在示波器上较清楚显示的心电图。
weixin_30815427
·
2023-11-05 21:53
数字信号
滤波
——工频干扰
对传感器进行实验测试过程中发现结果存在明显的工频干扰,信号中夹杂有明显噪音,具体频率为50hz,因此,近来以解决实际问题为出发点,对相关的内容进行归纳汇总;目前,消除噪音,提高传感器采集精度主要包含两种手段:1、硬件:通过电阻电容及电感构成
滤波
电路
联远智维
·
2023-11-05 21:22
力学所期间的工作内容
嵌入式硬件
物联网
[求助]matlab去除小鼠脑电信号中的50Hz工频干扰
这是
滤波
前的功率谱,用的pwelch方法计算的然后我使用陷波器进行工频
滤波
,这一步在进行所有数据处理之前,具体代码如下d=designfilt('bandstopiir','FilterOrder',2
liaofengchu
·
2023-11-05 21:51
开发语言
matlab
基于matlab的语音信号
滤波
处理
数字信号处理设计报告设计课题:基于matlab的语音信号
滤波
处理姓名:**学号:***********专业:******指导老师:*******年月日摘要Matlab是一个高级的矩阵/阵列语言,它包含控制语句
Insulatorer
·
2023-11-05 21:18
C语言
傅立叶分析
matlab
双卡尔曼
滤波
(KF-UKF)用于考虑电池老化的SOC估计
电池数据+辨识程序+各种卡尔曼
滤波
算法都在里面了,后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。这篇博文来介绍一下如何使用Simulink来完成无迹卡尔曼
滤波
的搭建以估计锂电
新能源佬大
·
2023-11-05 13:53
锂离子电池二阶RC模型
扩展卡尔曼滤波估计电池SOC
MATLAB
matlab
能源
python
rtdbs
机器学习
锂电池组冷却模型
电池数据+辨识程序+各种卡尔曼
滤波
算法都在里面了,后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。这个模型是汽车电池组的热管理模型。
新能源佬大
·
2023-11-05 13:52
电池均衡
锂离子电池
MATLAB
matlab
能源
汽车
安全
numpy
基于simulink的四节串联锂电池的主动均衡算法(PID控制)
电池数据+辨识程序+各种卡尔曼
滤波
算法都在里面了,后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。电动汽车往往搭载上百节单体电池作为能量来源,如此多的电池聚在一起其性能差异往往
新能源佬大
·
2023-11-05 13:51
锂离子电池
MATLAB
电池均衡
matlab
windows
算法
信号处理
学习
科技
程序人生
雷达接收机频率转换(混频)数学描述
基本方法之一:乘法器+
滤波
器图1将接收信号和本地振荡器信号相乘再
滤波
,就可以将接收信号转换到一个较低的频率上数学解释接收到的信号:vs(t)=vscos(2πfst)v_s(t)=v_scos
gongfuyd
·
2023-11-05 12:39
机载探测系统
肆[4],
滤波
1,简介1.1,Opencv提供
滤波
处理函数方框
滤波
,BoxBlur函数均值
滤波
(领域平均
滤波
),Blur函数高斯
滤波
,GaussianBlur函数中值
滤波
,medianBlur函数双边
滤波
,bilateralFilter
FairyTailQ
·
2023-11-05 06:46
C#转C++/Opencv
算法
计算机视觉
python图像处理 ——几种图像增强技术
图像处理——几种图像增强技术前言一、几种图像增强技术1.直方图均衡化2.直方图适应均衡化3.灰度变换4.同态
滤波
5.对比拉伸6.对数变换7.幂律变换(伽马变换)前言图像增强是指通过各种算法和技术,改善或提高数字图像的质量
Owl City、
·
2023-11-05 04:00
python
图像处理
opencv
python图像处理 ——图像锐化
python图像处理——图像锐化前言一、原理二、空间域锐化
滤波
1.拉普拉斯算子(Laplacian)2.罗伯茨算子(Roberts)3.Sobel算子4.Prewitt算子5.Scharr算子三、实验对比前言由于收集图像数据的器件或传输图像的通道存在一些质量缺陷
Owl City、
·
2023-11-05 04:53
图像处理
python
opencv
vslam论文14:Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities(ICRA 2023)
所以,在本文中,我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统,该系统在轻量级多状态约束卡尔曼
滤波
器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
xsyaoxuexi
·
2023-11-04 19:40
视觉SLAM论文阅读
c++
学习
笔记
vslam论文21:基于点、面图的高效视觉惯性导航(ICRA 2023)
为了实现这一点,我们提出了一个基于
滤波
器的大规模视觉惯性里程计系统,称为PPM-VIO,它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息,通过几何约束、语义约
xsyaoxuexi
·
2023-11-04 19:40
视觉SLAM论文阅读
笔记
学习
c++
平面
基于计算机视觉的行人及非机动车规范系统
本文以pytorch为模型搭建平台,采用神经网络YOLOv4模型进行对所读取的视频流进行目标物体的检测分类与记录,并实现功能下功能:人行道的卡尔曼
滤波
检测,头盔佩戴模型的训练,统计车流量及人流量,记录闯红灯行人及机动车图片信息
dsh1590
·
2023-11-04 18:38
计算机视觉
计算机视觉
深度学习
神经网络
MATLAB 信号分析器(signalanalyzer-app)使用记录
使用该App,您可以:轻松访问MATLAB工作区中的所有信号对信号进行平滑处理、
滤波
、重采样、去趋势、去噪
kuan_li_lyg
·
2023-11-04 10:55
MATLAB使用记录
matlab
信号处理
python
硬件工程
MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现(2)-SISO下的室外信道模型
频域产生复高斯噪声,通过多普勒
滤波
器,使得频域分量符合多普勒频移,在通过IFFT变成时域信号。可以看出信道增益的时变性幅度分布服从瑞利衰落
snowflier
·
2023-11-04 10:52
读书笔记
matlab
算法
开发语言
InSAR 测量技术的相关算法
目录1.单视复影像的配准2.单视复影像预
滤波
3.干涉图生成4.基线估计5.去平地效应6.干涉图
滤波
7.质量图生成8.相位解缠9.相位差分10.地理编码本文由CSDN点云侠原创,爬虫网站请自重。
点云侠
·
2023-11-04 09:11
CloudCompare
算法
开发语言
STM32输入捕获原理与配置
目录一、输入捕获原理二、输入捕获过程1.设置输出捕获
滤波
器(通道1为例)2.设置输入捕获极性3.设置输入捕获映射通道4.设置输入捕获分频器5.捕获到有效信号可以开启中断6.工作工程三、输入捕获编程流程(
职业法师头铁
·
2023-11-04 07:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
pcl
滤波
模块架构解析与算法汇总
文章目录1pcl
滤波
模块架构2
滤波
基类与
滤波
派生类调用3pcl
滤波
算法总览3.1
滤波
类3.2采样类(多用于配准或者点云其他后处理)3.3空间裁剪器3.4其他1pcl
滤波
模块架构以pcl::Filter为基类
xinxiangwangzhi_
·
2023-11-04 06:54
点云滤波
pcl
计算机视觉
算法
自动驾驶
PCL——3.
滤波
目录1直通
滤波
器2体素
滤波
器3
滤波
器移除离群点4使用参数化模型投影点云5从一个点云中提取索引6用ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull
小屋*
·
2023-11-04 06:24
pcl
pcl
从pcl删除点_PCL点云过滤模块整理(一)
前言点云
滤波
模块常见的模块包括:PassThrough直通
滤波
、VoxelGrid过滤、StatisticalOutlierRemoval过滤、点云投影、提取索引等;今天介绍前三种过滤模块:直通
滤波
、体素
滤波
weixin_39971138
·
2023-11-04 06:21
从pcl删除点
PCL
滤波
模块相关概念及算法介绍
1.PCL中点云
滤波
方案PCL中总结了几种需要进行点云
滤波
处理的情况,这几种情况分别如下:(1)点云数据密度不规则需要平滑。(2)因为遮挡等问题造成离群点需要去除。
天上地芒果
·
2023-11-04 06:17
pcl
[概述] 点云
滤波
器
拓扑结构点云是一种三维数据,有几种方法可以描述其空间结构,以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD树头文件:pcl/kdtree/kdtree_flann.h函数:pcl::KdTreeFLANN作用:用于范围搜索:比如搜索给定点指定半径内存在的点用于最近邻居搜索:比如搜索距离指定点最近的点用于
爱钓鱼的歪猴
·
2023-11-04 04:50
点云
机器学习
人工智能
基于CMFB余弦调制
滤波
器组的频谱响应matlab仿真
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1、CMFB余弦调制
滤波
器组原理4.2、CMFB调制过程4.3、CMFB特点5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2
简简单单做算法
·
2023-11-04 03:00
MATLAB算法开发
#
通信信号
matlab
CMFB
余弦调制滤波器组
频谱响应
纯境体验,
滤波
防雷,同为(TOWE)理想级桌面PDU插座
近年来,音响发烧友们关于电源对音视频设备影响的认识越来越深,电源供应如水源,而如今我们所处的用电环境十分复杂,电网中散布着许多高次谐波,会伤害电气设备,尤其是对外放设备的音质影响显著;另外电器设备启动工作时也会产生一些有害的电磁波等,如果使用了污染电源,那么再好的器材都不能完全发挥出来完美的视听效果。电路中产生谐波的根本原因是非线性负载从电网吸收非正弦电流,结果使其波形产生畸变。它属于电力系统的噪
TOWE technology
·
2023-11-04 02:13
安全
生活
科技
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