激光建图传感器

【状态估计】深度传感器与深度估计算法（3/3）

后验概率的参数化近似为便于推导，先对p(xi∣Z,π)p(x_i|Z,\pi)p(xi∣Z,π)公式引入变量yiy_iyi，yi=1y_i=1yi=1意味第ℹ次测量为内点，yi=0y_i=0yi=0意味第ℹ次测量为外点，定义X=(x1,...,xn)X=(x_1,...,x_n)X=(x1,...,xn)，Y=(y1,...,yn)Y=(y_1,...,y_n)Y=(y1,...,yn)，p(yi
CS_Zero·2024-02-19 20:05

STM32-开发板介绍

市面的开发板有很多，博主有幸了解到一款集成度较高的开发板，朗峰STM32F103RCT6，知名度不高，性价比很高，这是目前唯一一款集成了大量传感器和功能模块的高集成度开发板。
nownow_·2024-02-19 20:54

从物联网到边缘计算：嵌入式系统在智能化时代的应用与挑战

以下是从物联网到边缘计算的角度，探讨嵌入式系统在智能化时代的应用与挑战：1.物联网应用物联网连接了各种设备和传感器，实现了设备之间的信息共享和互联互通。
迷璃学妹·2024-02-19 20:55

智能家居控制系统：让生活更智能、更便捷

智能家居控制系统是一种集成了智能化技术的家居系统，通过连接各种智能设备和传感器，实现远程控制、自动化管理和智能化服务，让生活更智能、更便捷。
迷璃学妹·2024-02-19 20:51

使用ETLCloud平台实现实时数据集成

背景实时数据传输指的是将数据从源系统（如数据库、应用程序、传感器等等）实时地传输到目标系统的过程。在此过程中，数据可以在产生时立即进行传输，以及实时的业务决策和操作。
·2024-02-19 19:55

001：自动驾驶概述

摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。
qq_31762031·2024-02-19 19:33

自动化专业英语词汇积累【第一期】

accelerationtransducer加速度传感器acceptancetesting验收检测accessibility可及性accumulatederror积累误差AC-DC-ACfrequencyconverter
取酒鱼食--【余九】·2024-02-19 18:43

人机交互新研究：MIT开发了结合脑电和眼电的新式眼镜，与机器狗交互

而且，相比于之前需要使用布满了传感器的头套才能「读心」，本次的脑机接口设备以一幅无线眼镜（AttentivU）的形式出现
xwz小王子·2024-02-19 16:39

智能工厂内部层次划分以及数采方式详解

1、五层架构第一层（基础设施层）：包括工业生产各类设备、传感器、PLC控制、传输网络以及物联网网关等，是工厂的最底层加工单元。主要完成数据的采集、转换、收集、处理和计算，以及必要的控制。
慧都科技智能制造·2024-02-19 16:08

重要工具之全球免费SCADA软件

监控和数据采集(SCADA)是一个由软件和硬件元素组成的系统，允许工业组织在本地或远程位置控制工业过程，通过人机界面(HMI)软件直接与传感器、阀门、
·2024-02-19 16:06

教大家用PS做星空头像

2、用多边形套索工具将头像选中，ctrl+c，新建图层，Ctrl+v复制到新图层上。3、用加深工具将五官和下巴边缘加深。
大唐坐在白日梦上·2024-02-19 15:00

如何使用 Python 通过代码创建图表

简介DiagramasCode工具允许您创建基础架构的架构图。您可以重复使用代码、测试、集成和自动化绘制图表的过程，这将使您能够将文档视为代码，并构建用于映射基础架构的流水线。您可以使用diagrams脚本与许多云提供商和自定义基础架构。在本教程中，您将使用Python创建一个基本的图表，并将其上传到对象存储桶。完成后，您将了解diagrams脚本的工作原理，从而能够创建新的集成。步骤1—安装Gr
张无忌打怪兽·2024-02-19 14:54

算法刷题day13

目录引言一、蜗牛引言今天时间有点紧，只搞了一道题目，不过确实搞了三个小时，才搞完，主要是也有点晚了，也好累啊，不过也还是可以的，学了状态DP，把建图和spfa算法熟悉了一下，明天再接再厉。
lijiachang030718·2024-02-19 14:51

【无标题】Matlab之annotation函数——创建图形注释（箭头、椭圆、矩形）

应用1：创建文本箭头注释创建一个简单线图并向图窗添加文本箭头。用归一化的图窗坐标指定文本箭头位置，起点为(0.3,0.6)，终点为(0.5,0.5)。通过设置String属性指定文本说明。figureplot(1:10)x=[0.30.5];y=[0.60.5];annotation('textarrow',x,y,'String','y=x')备注1：annotation(lineType,x,
weixin_44202064·2024-02-19 12:07

3D人体姿态估计（教程+代码）

通常，这需要使用多视角图像、深度传感器或者先进的深度学习模型来提取更丰富的信息以重建三维姿态。目前，基于深度学习的方
毕设阿力·2024-02-19 12:49

高光谱图像降噪方法（2D Wavelet, 3D Wavelet, FORPDN, HyRes等方法）

然而，由于成像系统和环境(传感器敏感度、光子效应、光线条件、校对误差)各种限制因素的影响，成像
哥廷根数学学派·2024-02-19 12:19

斥资建造全景分割养猪场，AI 养猪，到底靠不靠谱？

1、背景长时间观察动物的行为很难人工完成，因此通常情况下采取的方案是使用基于传感器的自动化系统。
不脱发的程序猿·2024-02-19 12:42

智能人机交互设计之数字孪生

数字孪生（DigitalTwin）是近几年兴起的最前沿技术，简单而言就是利用物理模型，使用传感器获取数据的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应实体的全生命周期过程。
00Taylor·2024-02-19 11:46

【图论经典题目讲解】CF786B - Legacy 一道线段树优化建图的经典题目

CF786B−Legacy\mathrm{CF786B-Legacy}CF786B−LegacyDescription\mathrm{Description}Description给定111张nnn个点的有向图，初始没有边，接下来有qqq次操作，形式如下：1uvw表示从uuu向vvv连接111条长度为www的有向边2ulrw表示从uuu向iii（i∈[l,r]i\in[l,r]i∈[l,r]）连接
阿史大杯茶·2024-02-19 11:47

虚实技术整合 打造“真”智慧城市

物联网不可或缺的组成要素中，广泛布建在人们生活周围的传感器，其所产生的大量信息，已成为人工智能、机器学习的重要基础。
智能交通技术·2024-02-19 11:14

基于激光点云操作可视化界面

基于激光点云操作可视化界面使用说明书第一章系统概述基于激光点云操作可视化界面是进行点云文件综合处理的GUI界面，包括计算点云文件中心点、点云文件体素化、点云文件的三维重建和点云文件网格化等模块。
云杂项·2024-02-19 11:33

2.1.1 摄像头

摄像头更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的传感器，其采集图像的过程最接近人类视觉系统
构图笔记·2024-02-19 10:27

备战蓝桥杯---图论之建图基础

话不多说，直接看题：首先，这个不是按照字典序的顺序，而是以只要1先做，在满足后让2先做。。。。就是让数字小的放前面做+拓扑排序。我们可以先做1，看看它的前驱。举个例子：我们肯定要把1放前面做，然后就确定把1的前驱及其相连放前面。我们再看2，2没有，那就把2的前驱及其相连放1后面。看3，我们把3，6放最前面，同理，把5，4放在3后面，于是我们可以得到63541.我们发现这样子实现起来比较困难，这是因
CoCoa-Ck·2024-02-19 10:25

数字孪生技术：城市交通的智能引领

实时交通监测：数字孪生技术通过网络连接的传感器和摄像头，实时监测城市道路上的交通情况。这意味着您不再需要被拥堵的交通所困扰，因为您可以提前了解到道路状况，选择最佳的出行路线。
希艾席蒂恩·2024-02-19 10:52

物联网时代的嵌入式系统：从自动化到自适应的演变

物联网通过将传感器、软件和其他技术嵌入到物理对象中，实现了物品之间的智能互联。嵌入式系统作为物联网的核心组成部分，其发展也经历了从简单自动化到现在的自适应智能系统的演变。
科联学妹·2024-02-19 10:49

机器视觉与嵌入式技术：开拓自动驾驶和远程监控新视野

这些信息通过高速摄像头传感器捕获，并由嵌入式处理器实时处理。嵌入式处理器具有高性能的计算能力，能够快速处理图
科联学妹·2024-02-19 10:49

嵌入式系统在智慧城市建设中的关键角色与挑战

它利用各种信息传感器，通过物联网、云计算、大数据等技术手段，实现城市管理的智能化、精细化。在这一过程中，嵌入式系统扮演着至关重要的角色。本文将探讨嵌入式系统在智慧城市建设中的关键作用及其面临的挑战。
科联学妹·2024-02-19 10:10

基于FPGA的Bayer转RGB算法实现

1概述Bayer转RGB在图像处理中被称为去马赛克（Demosaic），是机器视觉ISP流程中的一个基础且重要的算法，主要完成彩色图像传感器原始的Bayer格式图像到RGB格式图像的转换。
MmikerR·2024-02-19 10:32

3D线激光轮廓测量仪CMOS图像传感器选型方案

3D线激光轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域，CMOS图像传感器是其中重要的1个部件。目前，实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高，因此对于CMOS图像传感器的采图帧率指标也不断提高。
MmikerR·2024-02-19 10:32

激光条纹中心线提取算法FPGA实现方案

1概述激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。
MmikerR·2024-02-19 10:18

【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用（MIMO-OFDM）技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务，其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术，其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使
何玺·2024-02-15 09:26

iTop-4412 裸机程序（二十三）- I2C通信原理

I2C通常用于连接传感器、存储器、显示器和其他外部设备。时钟线（SCL，SerialClock，串行时钟）数
Kilento·2024-02-15 08:27

黑暗中工作的人脸识别技术

像FLIR这样的热像仪或前视红外传感器主要用于高空和地面车辆，监视塔和检查站以进行监视。最近，热像仪正在变得可用作身体穿戴相机。使用这种热成像摄像头在夜间进
飞猪share·2024-02-15 08:53

【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---搭建行空板开发环境之Mind+编程2

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。
驴友花雕·2024-02-15 08:52

第七十六章 《我的世界之亡灵世界》奇怪的sans

作者：疯魔10岁“不想再跟你们这些小喽啰打了”在ndunbrind第七次接住我的剑时说道“跟你们打一点意义都没有，你们还是回去吧，就是想欺负一下你们”这一句话似乎把我们的骷髅sans激怒了，放置了一堆激光炮台把
873b3a9bc654·2024-02-15 08:55

[深度估计]RIDERS: Radar-Infrared Depth Estimation for Robust Sensing

对于依赖于短电磁波传感器（如可见光谱相机
凌青羽·2024-02-15 08:10

第13讲创建图文投票

创建图文投票实现图文投票和文字投票基本一样，就是在投票选项里面，多了一个选项图片；、.option_item{margin-top:10px;border-radius:
九品印相·2024-02-15 05:06

第12讲创建图文投票实现

创建图文投票实现图文投票和文字投票基本一样，就是在投票选项里面，多了一个选项图片；.option_item{margin-top:10px;border-radius:5px
九品印相·2024-02-15 05:05

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

51单片机——DHT11温湿度模块

传感器上电后，要等待1s以越过不稳定状态在此期间无需发送任何指令。电
沉眠温柔·2024-02-15 04:14

STM32—DHT11温湿度传感器

文章目录一.温湿度原理1.1时序图二.代码一.温湿度原理1.1时序图(1).下图一是DHT11总的时序图。(2).图二对应图一的左边黑色部分，图三对应图一的绿色部分，图四的左部分图对应图一的红色部分，图四的右部分对应图一的黄色部分。(3).首先图二部分是单片机向DHT11发送我要开始的信号，此时单片机IO口处于输出模式，输出低电平至少18MS，之后释放主机总线(高电平)，时间是为图五的第二行，之后
沉眠温柔·2024-02-15 04:14

STM32CubeMX中外部中断的配置和使用指南

外部中断可以让微控制器在外部事件发生时及时作出反应，例如按键触发、传感器信号等。通过STM32CubeMX的图形化界面，开发人员可以轻松地配置外部中断，并生成相应的初始化代码。
嵌入式杂谈·2024-02-15 04:01

数字PID算法基础

控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的PWM供电电压，通过对输入电机的PWM供电电压占空比的控制实现对电机转速的调节；通过传感器监测电机转速
alex1801·2024-02-15 03:26

Touch Sensor 触摸传感器模块

TouchSensor触摸传感器模块这个传感器用到了三个引脚：SIG—接开发板的随便一个数字引脚（没有被占用的）VCC—接3.3V电源GND—接GND端口（开发板上的）使用：（这里以ArduinoNano
Dream's·2024-02-14 23:58

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分，对道路交通安全和效率至关重要
matlab科研助手·2024-02-14 23:18

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
matlab科研助手·2024-02-14 23:17
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