激光建图雷达

2021-06-22

用激光武器挠痒，奥特哥不能被发现
飞云写作·2024-01-28 13:59

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

【OpenCV】P2 程序加载显示图片

目录四个步骤读取图像创建窗口显示图像释放内存完整代码在Opencv中，如果想要加载展示一张图片，有以下几个步骤：读取图像：根据指定路径读取图像，将图像转化为数字矩阵形式；创建窗口：创建图像显示窗口，命名窗口名称
脚踏实地的大梦想家·2024-01-28 11:42

matplotlip创建图形对象以及多子图add_axes()方法详解

1.figure-用来创建图形对象(1)figure语法说明figure(num=None,figsize=None,dpi=None,facecolor=None,edgecolor=None,frameon
遇你即是上上签·2024-01-28 10:20

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

269. 火星词典

然后，我们开始建图，对于每一个单词对，我们比较它们的前缀，直到找到第一个不同的字符，然后将这个字符对应的节点连接到另一个字符对应的节点，并更新入度表。最后，我们使用拓扑排序来输出字典序最小的字符串。
爱跑步的程序员~·2024-01-28 06:29

210. 课程表 II

Problem:210.课程表II文章目录思路解题方法复杂度Code思路这是一道拓扑排序的模板题目解题方法1、建图2、统计入度，进行bfs遍历完成拓扑排序复杂度时间复杂度:时间复杂度为O(V+E)O(V
爱跑步的程序员~·2024-01-28 06:59

翻译: GPT-4 with Vision 升级 Streamlit 应用程序的 7 种方式二

1.绘制您的应用程序并观看它栩栩如生…由于我的绘画技巧堪比追逐激光笔的猫，我将使用Balsamiq来实现手绘模
AI架构师易筋·2024-01-28 06:15

如何使用Gighub+PicGo搭建自己的免费图床的详细教程！

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、注册Github账号二、GitHub上的配置1.创建图床存放的仓库2.填写好仓库名称、描述，选择Public(不然访问不了图片
咖啡程序员·2024-01-28 01:02

PCIe总线多功能同步采集卡：满足高动态范围应用需求

导语：在现代科技领域中，无线通信、雷达/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求，PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:59

计算机网络之物理层

文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2微波2.2.3红外线2.2.4激光
林小果1·2024-01-28 00:46

支持IPv4与IPv6双协议栈的串口服务器，IPv6串口服务器

按照百度百科的说法，是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。
cszhang·2024-01-27 23:13

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

即时启动使用SPI NOR Flash的优势

由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及，如前置摄像头、成像雷达，
EVERSPIN·2024-01-27 17:56

【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例

目录一、ECharts使用准备（一）获取ECharts（二）引入ECharts（三）图表绘制二、Echarts示例（一）柱状图（二）折线图（三）饼状图（四）散点图（五）热力图（六）桑基图（七）雷达图由于
Francek Chen·2024-01-27 16:09

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊·2024-01-27 14:39

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

Zabbix5.0安装部署

、给客户机设置监控项4、给监控项设置触发器5、测试触发器三、创建模板，给多个服务器同时设置监控项1、创建模板2、给模板创建监控项1、网站入站流量监控：2、网站出站流量监控：3、nginx端口监听3、创建图形一
Atmj·2024-01-27 10:41

C++ 程序使用 OpenCV 可视化和分析两个图像之间特征点的对应关系

文章目录代码功能源码文件编译文件代码功能创建图像和生成随机特征点：程序首先创建两个灰度图像（m_image_Left_BGR和m_image_Right_BGR），并将它们转换为彩色图像。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 09:23

Excel使用apache poi 添加水印图片

van@duduladuduExcel使用apachepoi添加水印图片工作中需要为excel添加水印图片，大概分为两种方式1、使用javaGraphics2D来创建图片，插入excel文件背景图中2、
-jack-·2024-01-27 06:26

echarts 底层基于canvas ,highcharts 底层基于svg;canvas 与svg 的区别

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。Canvas:通过Javascript来绘制2D图形;是逐像素进行渲染的;其位置发生改变，会重新进行绘制。
Tz1314·2024-01-27 06:27

相机或雷达设备的udev规则文件来实现更改设备权限

通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件，将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先，确定你的设备的相关信息，如供应商ID（VendorID）和产品ID（ProductID）。你可以使用以下命令找到这些信息：lsusb找到你的设备，记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙·2024-01-27 01:20

《那天，大海》世越号沉没真相，当政府背叛了我们，我们该相信谁？

雷达：能识别8公里以内的船只。AIS：船舶自动识别装置（AutomaticIdentificationSystem）相当于汽车导航仪，不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开，位置，速率，路线和罗盘
田大姐·2024-01-26 23:15

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

外泌体鉴定

2）可以对外泌体进行标记后，通过激光进行荧光信号的激发，从而进行荧光层面的检测，例如通过FITC荧光抗体标记外泌体CD63，检测外泌体CD63的粒子数，从而统计CD63的阳性
华盈生物·2024-01-26 17:50

4D成像雷达「风再起」

编者按：4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可，但后面的路怎么走，是否会一帆风顺，还受制于很多因素。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

毫米波雷达的「烦恼」

编者按：传统3D雷达不赚钱，4D雷达还处于市场导入初期，对于不同角色的供应商来说，当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底，蔚来旗舰车型ET9正式亮相，首次导入4D毫米波成像雷达。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

cartographer离线建图报错： reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key ‘max_match_variety_distance‘ was used

cartographer离线建图报错：reference_counts_.count(key)(1vs.0)Key'max_match_variety_distance'wasused[FATAL][1706178296.827084612
_无往而不胜_·2024-01-26 16:12

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero[FATAL][1706177325.876019302,1706015603.398505596
_无往而不胜_·2024-01-26 16:39

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。
TensorME·2024-01-26 16:21

Python 之 Matplotlib xticks 的再次说明、图形样式和子图

总结二.其他元素可视性1.显示网格：plt.grid()2.plt.gca()对坐标轴的操作三.plt.rcParams设置画图的分辨率，大小等信息四.图表的样式参数设置1.线条样式2.线条样式缩写五.创建图形对象六
虚心求知的熊·2024-01-26 16:05

简动 | 元祖高达竟现身滑雪场，技术出挑碾压众人！

日本作家黑田研二在自家的社交账号上发布了一段视频内容，这个熟悉的身影，双手持有十字架团的盾牌，亮红色的激光剑，高达滑雪篇章正式开启！！！
石家庄运动大V·2024-01-26 15:08

数字信号处理7——点到向量的距离

点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离，比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点，比如用于雷达聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
注释远方·2024-01-26 13:54

大族激光董事长怼记者，股票开盘下跌9%

上市公司由于言语问题，导致自家股价下跌，早已不是什么新鲜事，但是像大族激光这样，在接受央视记者采访时，怒怼记者还是头一回。
6e4aa2f1f486·2024-01-26 12:49

【论文阅读笔记】Towards Universal Unsupervised Anomaly Detection in Medical Imaging

RA通过生成类似健康的重建图像，能够检测到更广泛的病理类型，这在现有技术中是一个挑战。RA方法在多
cskywit·2024-01-26 12:10

System.Drawing.Common.Bitmap 跨平台的替代方案

它是对GoogleSkia图形库的C#.NET封装，提供了一套易于使用的API，可以用于创建图像、绘制文本、进行图形变换等操作。
csdn_aspnet·2024-01-26 11:35

【毫米波雷达】雷达参数配置及各种流程入门（个人理解）

【毫米波雷达】雷达参数配置及项目开发流程入门（个人理解）文章目录雷达项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法雷达参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-26 11:28

zippo打火机激光打标机

激光打标技术是一种高精度的加工方式，能够在各种材料表面进行精细的打标，包括金属、塑料、玻璃等。随着科技的不断进步，激光打标技术的应用范围越来越广泛，特别是在制造行业，已经成为一种重要的加工手段。
博特激光·2024-01-26 10:21
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