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激光焊
为什么自动驾驶汽车不需要
激光
雷达?
开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上,领导特斯拉公司自动
鹤子青云上
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2023-12-31 04:19
计算机 3.2光盘存储系统
第二节光盘存储系统一、认识光驱1.组成:
激光
头组件(核心)、机械传动组件、数字信号处理系统及接口、面板控制系统等。2.接口类型:IDE、SCSI。
baiXiao_晓柏
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2023-12-31 03:07
计算机硬件
计算机外设
第二章 墓园法则
我的机械外甲具有极强的防御功能,上面配有照明系统,护盾发生器,以及一门
激光
肩炮。我的右手义肢最高能击出4.7吨的冲击力,并配有离子切割刃,
傲慢乞丐
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2023-12-31 02:04
SLAM学习入门--什么是回环检测
比如GPS,
激光
雷达007什么是紧耦合、松耦合?优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想
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2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
人工智能
算法
3D视觉-结构光测量-线结构光测量
概述线结构光测量中,由
激光
器射出的
激光
光束透过柱面透镜扩束,再经过准直,产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面,因此线结构光法又被成为光切法。
会的东西有点杂
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2023-12-30 22:56
3D视觉
机器视觉
Python
3d
数码相机
2022-03-20
压
焊
钢格板工业平台用A逊克A压
焊
钢格板工业平台用冀网厂家加工压
焊
钢格板工业平台用生活就是这样,只有不要一味地去追求小利,不要一味地想着要怎么样现在才能赚更多,但无形之中反而得到了最大的收获。
ad别欺负我
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2023-12-30 20:54
经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)
然而,大多数现有方法严重依赖于
激光
雷达点云来生成占据地面真实性,而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings
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2023-12-30 15:51
深度学习
数码相机
LIO-SAM:Livox-Mid-360点云适配
前言:原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式
激光
雷达,其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列,LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点,数据没有线束的然而固态
激光
雷达的点云概念
Jiqiang_z
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2023-12-30 14:46
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-
激光
-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
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2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
slam
自动驾驶
人工智能
二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集(Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导)
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-
激光
-惯导里程计的SLAM框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
·
2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
从零入门
激光
SLAM(十二)——evo工具箱
随着知识的越来越多,越来越细,我准备整理一个自己的
激光
SLAM学习笔记专栏,从0带大家快速上手
激光
SLAM,也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考,相信看完会有一定的收获。
桦树无泪
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2023-12-30 11:06
从零入门激光SLAM
机器人
无人机
自动驾驶
边界意识——不是束缚而是自由
图片发自App让我们先看看一个关于
激光
盘的真实案例。早期的
激光
盘是为音频(音乐)准备的,容量不是很高,只有700兆,如果用来存今天的高清照片,不过能存十张而已。
雪兆峰年
·
2023-12-30 11:40
Livox-Mid-360 固态
激光
雷达ROS格式数据分析
前言:Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据,livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念:点云帧:雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ,那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z
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2023-12-30 07:17
SLAM学习笔记
算法
机器人
人工智能
数据分析
一文读懂六自由度
激光
跟踪仪
怎样理解六自由度
激光
跟踪仪?首先,
激光
跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。
CHOTEST中图仪器
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2023-12-30 06:09
激光三维测量技术
激光跟踪仪
仪器仪表
6D
激光跟踪仪
0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer日期:12-19硬件:
激光
雷达+IMU小车的tf变换:建图配置lua文件配置:my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–
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2023-12-30 06:35
ROS
cartographer
激光
焊机的特性
激光
焊接是
激光
材料加工技术应用的重要方面之一,又常称为
激光
焊机、镭射焊机。
爱学习的木头人
·
2023-12-30 05:32
明镜亦非台
荧光的彩灯吊灯射灯继续照耀,频闪的
激光
今晚发挥继续揭晓......每晚最关键的几分钟,都被这首叫《夜色》的网络歌曲牢牢霸占着。我紧皱眉头,斜
一袋大米说
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2023-12-30 04:10
文章7:多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】
65.31145.69天猫_绿深旗舰店2USB转TTL-3.281天猫_绿深旗舰店3鸣器模块无源,低电平触发0.782天猫_绿深旗舰店4称重模块20kg251天猫_绿深旗舰店5HX711小体积2.151天猫_绿深旗舰店6
激光
传感器
COOL_DREAM_
·
2023-12-29 23:58
多功能智能跟随行李箱
物联网
iot
XV-9100CD (微型陀螺仪传感器(用于汽车导航))
高达105摄氏度.高可靠性:内置自诊断功能体积小重量轻,独创的双T石英晶体结构,极好的抗冲击性和抗震性依据AEC-Q100(请联系我们)推荐应用电子稳定控制系统/翻转控制系统规格(特征)外部尺寸规格推荐
焊
盘尺寸
Epson样品中心
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2023-12-29 22:51
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
比如
比如在单车房里的收获,不仅有会员们的认可,还有内心由衷的快乐;比如久违地和邢大哥打了一场乒乓球,没有见到李叔和老王大哥,见到了熟悉的老张、杨哥、陈师傅;比如去了慕尼黑上海光博会,和黄老师一起采访,一起目睹了中国
激光
的发展
王小曼的日记
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2023-12-29 21:59
Arduino驱动VL6180X光学测距传感器(OLED显示)
光学测距传感器(OLED显示)简介原理模块参数接线图代码结果简介VL6108X三合一光电模块,芯片内集成了IRVSEL(vertical-cavitysurface-emittinglaser)红外垂直腔面发射
激光
器光源
优信电子
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2023-12-29 20:16
传感器
arduino专栏
电子模块测试
Arduino
嵌入式硬件
模块测试
8期-张宇航-5.4
PCB的组成:封装,铜箔导线,
焊
盘,助
焊
膜和阻
焊
膜,过孔,丝印层绘制电路板原理图设计创建原理图文件加载元件库放置元件移动元件布局放置导线放置电源端子PCB设计基础pCB元件封装PCB术语放置图件方法绘制导线放置
焊
盘放置过孔放置字符串放置元件
半人马_dd46
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2023-12-29 17:23
53《卡萨尔新娘的回忆》篇章六 联合 第五十三节 团圆之夜
我和吴天采购了一堆服装道具,跑到百货大楼里找了个人流密集的电玩城,借里面的封闭式VR盒子乔装打扮后,去到了一家儿童玩具城,又采购了各种射线
激光
玩具。对!就是玩具,没想到吧!哈哈哈!
菟奶奶
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2023-12-29 16:43
激光
SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么
在
激光
SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)中,获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和
激光
雷达(LiDAR)的SDK(软件开发工具包)。
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
激光SLAM
SLAM
机器人
自动驾驶
人工智能
光子嫩肤多少钱一次、
激光
光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗?
光子嫩肤多少钱一次、
激光
光子嫩肤价格受什么影响、你知道吗?
lingu8670
·
2023-12-29 14:29
微星主板强刷BIOS(以微星X370gaming plus 为例)
升级过程中老没动静就强制关机了然后电脑就打不开了)几种强刷主板BIOS的方式在网上看到有三种强刷BIOS的方式分别是:使用夹子+编程器(听说不太好夹)使用微星转接线+编程器(只能用于微星主板)拆掉BIOS芯片+编程器+再按上(或焊上)(明显我不会
焊
)
Magicapprentice
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2023-12-29 08:44
环境搭建
环境配置
BIOS
主板
微星
《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction
一:ImageProjection类功能简介:1、利用当前
激光
帧起止时刻间的imu数据计算旋
Jiqiang_z
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2023-12-29 08:03
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
《LIO-SAM阅读笔记》3.后端优化
前言:LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中,本部分主要进行了
激光
帧的scan-to-map匹配,回环检测以及关键帧的因子图优化。
Jiqiang_z
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2023-12-29 08:59
LOAM系列阅读笔记
机器人
linux
笔记
人工智能
数据驱动与数据安全,自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板
这一年,汽车价格战突然开打,主机厂将来自销售终端的价格压力,传导到下游智驾供应商,于是,市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案,砍掉
激光
雷达、高精地图等部件,压榨芯片算力,将成本卷到极致
HiEV
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2023-12-29 05:59
自动驾驶
华为云
大数据
数据库
十大最佳SLAM开源算法
激光
雷达里程计香港大学开源
激光
雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名:FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑
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2023-12-29 04:22
SLAM
算法
在等餐
我们高中是学过焊接元器件的,可是我并不觉得我能
焊
好。今天老板,问我能懂吗?我回的是,能懂一点,另一个工程师帮我说,元器件,电容电阻还是认识的,现在你不需要理解原理,等后面可以了解下原理。
薪紫要开心
·
2023-12-29 01:13
每个人都可以是圣地亚哥
我被这句话牢牢
焊
在原地,它静静躺在我们高中班语文课代表的桌子上,明明是方方正正的宋体,却有什么魔力生生从一板一眼的笔画中溢出来,连带着字都充满肆意狂舞的冲动。
一碗牛角
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2023-12-29 00:22
设计一个近似目标
我们的图片输出工厂要从
激光
冲印转向艺术微喷和相框制造,因为害怕转型过程亏损过大,没有去给团队明确时间点和目标,团队在这个过
蔡元昆
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2023-12-29 00:14
电子设备电路分析(2)-----高速
激光
脉冲探测器
今天来介绍一个高速
激光
脉冲探测器,能够快速探测高速
激光
脉冲,该装置的独特性在于能够分辨上升时间在纳秒量级的脉冲。光电二极管高速
激光
脉冲探测器的核心是一个PIN二极管,也就是光电二极管。
电子工程学习圈
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2023-12-28 23:59
电路设计
资料分享
硬件工程
嵌入式硬件
正能量的七个幻想 15/日更
4、进行一次太空灾难演习:把一颗直径一点1公里的小行星推入火星轨道,然后让他撞击火星同时先所有的探测器退役之后再跟火星撞上,然后,拿在太空中的
激光
武器看看能不能把小行星粉碎。
林夕子song
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2023-12-28 17:14
用于保护焊点和
焊
盘的胶水类型有哪些?
用于保护焊点和
焊
盘的胶水需要具备一些特定的性能,以确保电子组件在各种环境条件下都能保持良好的连接并受到适当的保护。
TDK15622868324
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2023-12-28 10:58
pcb工艺
硬件工程
dsp开发
材料工程
射频工程
基带工程
硬件架构
录制室内数据集跑 LIO-SAM
下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍,参照修改即可IMU+
激光
雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices
·
2023-12-28 09:11
SLAM
SLAM
机器人
激光
雷达-IMU联合标定
激光
雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定,需要运行LIO-SAM的话需要进行
激光
雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具(以下简称LI_calib)进行外参标定
Prejudices
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2023-12-28 09:10
SLAM
传感器
SLAM
机器人
融达秦淮丨中国首个拥有多重知识产权紫砂壶发布
作为中国首个拥有多重知识产权叠加的紫砂壶,其纯金底款使用纳米
激光
雕刻技
了缘文创
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2023-12-28 05:15
TVS瞬态抑制二极管,如何判断正负极?
单向TVS二极管,仅能对正脉冲或负脉冲进行防护,有正负极之分,有阴极线的一端是负极;在
焊
DOWOSEMI13
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2023-12-28 03:54
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析(第一版)1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据,并转化成欧拉角打印1.3获取
激光
雷达数据并打印
ROS开发小白
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2023-12-28 02:30
ROS
Python
机器人学
python
该来的总会来
今天在办公室闲聊,听说到明年10月地就是2020年的财年,公司
激光
打印机业务的所有团队近200多号人全部裁掉(主要是研发团队,目前我所在的
七乐融荣
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2023-12-28 02:51
11月13日:一觉醒来世界发生了什么
1.国家卫健委:我国冬季将处于疫情零星散发状态,局部地区可能发生聚集性疫情,疫情防控一刻不能放松2.深圳“哨鸟虚拟电子鼓”研发成功,并在各大平台开始出售成品,具有游戏可玩性,还有其他产品《
激光
投影键盘》
刘_小君
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2023-12-28 00:39
《大黄蜂2》
该战争发生在塞伯坦星,场面十分壮观,无数
激光
束在天空飞来飞去。汽车人被霸天虎
翰林羽墨
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2023-12-27 23:55
基于车载传感器的联合标定算法
文章目录1.1.车载感知传感器(1)摄像头(2)
激光
雷达(3)毫米波雷达(4)超声波雷达1.2.传感器标定对象(1)摄像头标定参数(2)
激光
雷达标定参数(3)毫米波雷达标定参数(4)超声波雷达标定参数1.3
深耕智能驾驶
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2023-12-27 19:31
目标跟踪系列
感知融合
算法
目标跟踪
工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究
工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究工程监测中常用的监测技术包括振弦采集仪、
激光
测距仪、全站仪、GPS等。
河北稳控科技
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2023-12-27 14:05
工程监测
测量仪器
岩土工程
佳成智能授权世强硬创代理,光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号
据了解,佳成智能(JaCezn)是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业,主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、
激光
雷达、安
世强硬创平台
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2023-12-27 12:59
科技
论文笔记_InP_photonic_circuits_using_generic_integration
InP_photonic_circuits_using_generic_integrationⅠIntroductionⅡ通用集成平台A.对特定信号进行处理B.MultiwavelengthTransmitterC.超快
激光
i写作业
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2023-12-27 12:37
论文阅读
论文阅读
光子集成电路
1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱
LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与
激光
测距为一体的产品。
LittroInno
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2023-12-27 10:19
人工智能
无人机
吊舱
热红外
1280热红外
LabVIEW进行
激光
斑点图像处理与分析
LabVIEW进行
激光
斑点图像处理与分析近年来,
激光
技术的应用日益繁荣。
激光
光斑的质量评估和分析技术决定了应用效果,对机器视觉、武器装备、光学测量和医疗设备产生深远影响。
LabVIEW开发
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2023-12-27 06:06
LabVIEW开发案例
人工智能
labview
LabVIEW编程
LabVIEW
LabVIEW开发
图像处理
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