激光雷达地图导航第5页

百度地图导航的接入（包含三种选择方式驾车、公交、步行）

百度地图导航的接入（包含三种选择方式驾车、公交、步行）步骤1.下载百度的sdk（下载地址：http://lbsyun.baidu.com/sdk/download）勾选下载“检索功能”开发包，进行解压，

产品阿强·2024-01-01 00:53

Android P车机系统为倒车全景添加新的WindowType

一、需求1、车机系统中，倒车或全景的window需要显示在其他应用之上；2、倒车或全景界面，下层应用生命周期进入onPause->onStop，避免应用耗费UI资源，如地图导航、视频播放、Camera显示等

shusuanly·2023-12-31 14:06

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

Day 3 DISC学习打卡-2

最喜欢看百度地图导航。

Connie2019·2023-12-27 17:07

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

他是谁，他就是“爱生活爱搜索”APP

一套区域智能生活服务系统一个人为中心形成区域将城市放在你的手中从早到晚为您的“衣食住行”全方位服务是您周到的生活管家都有什么功能本地生活服务功能：全面将本地商家虚拟到手机上，并保持线上线下同步运行，包含店内外形象、电话地址、地图导航

爱生活爱搜索·2023-12-27 05:04

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500

wenningshine·2023-12-26 22:43

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配

Smile Hun·2023-12-26 19:19

Apple Watch开发（一）--简介

支持电话，语音回短信，连接汽车，天气、航班信息，地图导航，播放音乐，测量心跳、计步等几十种功能，是一款全方位的健康和运动追

祥子_HelloWorld·2023-12-26 17:29

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果

格图素书·2023-12-26 07:26

地图导航测试点总结

地图导航是我们经常使用的工具，能帮助我们指引前进的方向。接下来，会从功能测试、UI测试、兼容测试、安全测试、网络测试、性能测试、易用性测试、文档和国际化语言测试8个方面来编写地图导航测试用例。

程序员雷叔·2023-12-26 00:26

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维

wenningshine·2023-12-25 18:35

基于AR+地图导航的景区智慧导览设计

本文将深入探讨地图导航软件在景区智慧导览中的应用，并分析其为游客和景区管理带来的诸多便利。

维小帮·2023-12-25 15:33

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动

virtaitech·2023-12-25 15:09

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

yangtsejin·2023-12-25 08:14

我的周记2018-9-16

拖更辣小学期终于结束喽周六去了成都金牛区做了兼职一天下来腿都要废了我以后真的再也不想去当什么酒店服务员了就这么一次就当经验和人生阅历好了感受还是不错的认识了新朋友开阔了眼界了解了一下酒店管理的皮毛然后就是挑战了一节的极限徒步1.3公里骑共享单车碰到掉链子的情况跟着地图导航依然在原地转圈圈迟到了但运气好领队人不错偷偷藏了两个费列罗吃了猪食一样的酒店的员工餐拿了少的可怜的薪水见识了婚礼布置的前后一个人

这是我的秘密花园·2023-12-25 01:37

中国激光雷达的2023：倔强的笨小孩

作者|David编辑|王博现在回头来看，从2007年莱万多夫斯基和大卫霍尔在硅谷骑着摩托车四处兜售激光雷达开始，到2023年仅中国车载市场出货量接近60万，覆盖了市面上40%以上搭载高阶智驾的新车型，激光雷达一直在用有力的数据回应着传统行业的质疑

HiEV·2023-12-24 18:07

倾斜摄影小范围精细建模方案

二、本方案的技术流程本解决方案会采用无人机+地面补拍+激光雷达的方式进行。具体流程如下：1.高分辨率无人机倾斜5镜头（DJI-P1最佳）+航线规划软件（推荐WPM），采集大面积倾斜数据。采用5镜头的

gis收藏家·2023-12-24 09:40

Open3D点云处理简明教程

非常颜色·2023-12-23 15:59

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步

落叶霜霜·2023-12-23 09:28

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（下篇）

原创|文BFT机器人【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）05Open3D可视化工具多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库

BFT白芙堂·2023-12-23 09:44

外卖一天跑60单有何窍门(揭秘简单实用的外卖配送技巧)

首先，及时更新地图导航，熟悉周边道路，提高送餐速度。其次，保持良好服务态度，提前与客户沟通，确保订单准时送达，积累好评。再者，合理规划路线，避免拥堵路段，提高效率。

日兼副业·2023-12-23 08:08

找菜鸟驿站

我用高德地图导航了一下，在周围找了好几圈，也没有看到。不知道是我路痴了，还是它地方太隐蔽了，没找到，天热，我也有点烦。于是，打算今天找。

书宁·2023-12-22 14:38

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）

原创|文BFT机器人3DLiDAR传感器（或）三维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在三维空间中感知现实世界。这项技术特别彻底改变了地球观测、环境监测、侦察和现在的自动驾驶领域，它提供准确和详细数据的能力有助于促进我们对环境和自然资源的理解和管理。01激光技术的演变和影响1960年，休斯研究实验室的TheodoreMaiman和他的团队取得了突破性的发现，用高功率闪光灯照亮了红宝

BFT白芙堂·2023-12-22 07:06

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.1节基于MIMO雷达的虚拟阵列合成

激光雷达系统具有更好的角度分辨率(

奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:38

探讨小鹏汽车CAN通讯协议分析破解过程数据研究技术应用

包括了雷达、激光雷达、自适应巡航、L2以上自动驾驶系统，高级驾驶辅助系统、盲区监测等等。安装在汽车上的传感器和成像设备的数量也在急剧增加。

weixin_41976114·2023-12-20 20:40

基于paddlepaddle的FPS最远点采样

最远点采样（FarthestPointSampling，FPS）是一种常用的采样算法，主要用于点云数据（如激光雷达点云数据、分子坐标等）的采样。

HUTAC·2023-12-20 11:02

IPO：激光雷达迈向规模量产期，估值百亿的速腾聚创将如何通关？

智能驾驶大热，激光雷达为何“得宠”？激光雷达作为智能驾驶汽车的“隐形安全气囊”，目前被业内普遍认为是实现高阶智能辅助驾驶（城市NOA）的捷径，其刚需性也越来越凸显。

港股研究社·2023-12-19 19:57

医院室内地图导航技术分析与作用

为了方便患者和医务人员，医院室内地图导航技术应运而生。这种技术运用了多种元素，包括模型地图、室内3D电子地图、路线指引、对接医院系统、位置分享和寻车导航等，为医院提供了全面的数字化导航解决方案。

维小帮·2023-12-19 06:07

华为黑科技充电车要来了 | 百能云芯

这辆充电车身上布满了各种超声波雷达，令人瞩目的是车顶的构造，有望搭载激光雷达，并支持华为的智能驾

百能云芯·2023-12-18 19:35

内蒙游（5-27）

沙俄监狱陈列馆按高德地图导航来到第二打卡点扎赉诺尔矿山博物馆可惜没有开馆，满目疮痍。时间有多就接着就去呼伦湖（50），呼伦湖是内陆第五大内陆湖，天太冷，风太大，天空很蓝，云很白。

金秋九月晓红·2023-12-17 07:45

论文阅读：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase

本文提出了一种统一的多模态激光雷达图像分割网络，称为UniSeg，该网络利用RGB图像信息和三视点云信息，同时实现了语义分割和全景分割。

shiyueyueya·2023-12-17 06:52

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型

vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

[论文阅读]BEVFusion

BEVFusionBEVFusion:ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：简单而强大的激光雷达相机融合框架论文网址：BEVFusion

一朵小红花HH·2023-12-16 15:34

uniapp H5调起手机地图应用或跳转网页版实现地图导航功能

1.在manifest.json文件中填写地图的key2.开始导航3.data(){return{countryName:'',//地址名position:{latitude:0,longitude:0,name:'',address:'标记点地址'},}},4.computed:{markers(){const{longitude,latitude}=this.position;return[{

00代码搬运工·2023-12-16 08:22

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