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激光雷达地图导航
10.机器人系统仿真(urdf集成gazebo、rviz)
机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构,比如底盘、摄像头、
激光雷达
APS2023
·
2023-12-06 07:57
机器人
算法
自动驾驶
人工智能
无人机
激光SLAM:Faster-Lio 算法编译与测试
在典型的32线
激光雷达
中
月照银海似蛟龙
·
2023-12-05 21:29
SLAM
算法
天津之天津图书大厦
由于准备不足,老虎
地图导航
不准确,转乘公交车时我们下错了车站,在一条有杨柳的河岸边我们居然来来回回走了三次,在狂阔的风中寻觅着方向。我有些失措,不像个男人。
秦海堂
·
2023-12-05 11:10
URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具
工具URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写,直译为统一(标准化)机器人描述格式,可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构,比如底盘、摄像头、
激光雷达
嘻·嘻
·
2023-12-05 10:02
c++
人工智能
关于
地图导航
、打车软件的idea
萌新,我如果哪里写的不好或者不对,希望各位前辈指点一下,谢谢。用户体验场景:之前我和朋友去考科三,从学校出发花3块钱坐公交到医院花费30分钟,科三教练在医院接我们开车去科三考场花费30分钟。我们考完科三得自己回去,不知道其他地方科三考场是不是附近也没公交,反正我那边很荒凉,大概是因为在高速附近吧。这时候我们回去只能滴滴打车,刚好下班高峰,滴滴回大学城,也滴不到,附近倒是有黑车,不过要100+元,百
我是不是忘了
·
2023-12-05 08:39
5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值,提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D
激光雷达
导航的机器人,如何处理悬空/低矮物体
宛如新生
·
2023-12-05 07:48
SLAM学习
自动驾驶
机器人
算法
激光雷达
&毫米波雷达
一.
激光雷达
技术指标:视场角线数(32/64/128)分辨率(激光光束夹角越小分辨率越高,0.1度)探测距离:0.3-200m反射率(一般探测10%以上反射率的目标)分类按照测距方法分类:1)ToF法2
dueen1123
·
2023-12-05 06:27
自动驾驶
自动驾驶:传感器初始标定
及平面九点法标定Ax=xB问题求解,旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法(文献总结)基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格:cv::findChessboardCorners(3)品字格
激光雷达
标定
dueen1123
·
2023-12-05 06:53
学习
小鹏汽车试驾
P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款,其中550的顶配车型,车前装载两个
激光雷达
。车身外观呈现红色,上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点:智能辅助驾驶。
编程大艺术家
·
2023-12-05 02:55
使用
激光雷达
(LiDAR)和相机进行3D物体跟踪
使用相机和
激光雷达
进行时间到碰撞(TTC)计算在我的先前文章中,我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。
小北的北
·
2023-12-04 13:09
数码相机
3d
高粱守望者(二)
唯一拿着手机的阿明想要用
地图导航
,可痛苦地
日下云间小笔头
·
2023-12-03 17:54
微信小程序 内置地图及打开外部
地图导航
1.微信小程序内置地图及打开外部
地图导航
1.1说明 用户点击通过目的地经纬度打开地图展示坐标点,然后可以选择外部安装的地图app进行导航搜索。
雪芽蓝域zzs
·
2023-12-03 07:25
微信小程序
微信小程序
基于2D
激光雷达
匹配的充电桩位姿检测
原理1.
激光雷达
滤波,滤除太远的雷达数据,并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略,过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA
AIMercs
·
2023-12-03 05:04
机器人
ROS
SLAM
自动充电
充电桩检测
V-mark
ICP
家政服务预约小程序系统的开发;
若要开发一款可靠的家政预约小程序软件,以下几种基本功能必不可少:1.地理定位:用户可以通过手机进行地理定位、
地图导航
等,轻松找到附近的家政门店,选择线上下单,并按照导航指示
郑州拽牛科技
·
2023-12-02 07:50
开源软件
系统架构
大数据
小程序
[论文阅读]Sparse Fuse Dense
论文提出了一种名为SFD(SparseFuseDense)的新型多模态框架,以提高基于
激光雷达
(LiDAR)的三维目标检测性能。SFD框架主要包括三个部分:
激光雷达
数据流
一朵小红花HH
·
2023-12-02 07:39
多模态三维目标检测
论文阅读
深度学习
人工智能
计算机视觉
3d
网络
去青海8日游怎么自由行省钱,看完就清楚了
青甘大环线景区比较分散,一个青甘大环线下来将近3000公里,尤其是现在比较火的东台吉乃尔湖、翡翠湖、可可西里等景点,都位于荒芜广袤的无人区之中,在这边
地图导航
经常不准,第一次去很容
摄影博主分享
·
2023-12-01 17:10
JAVA实战演练之自动驾驶系统
一基本概念:1.传感器数据处理:自动驾驶汽车需要收集大量的数据,包括来自雷达、
激光雷达
(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析,以便汽车能够理解其周围环境。
程序猿~厾罗
·
2023-12-01 15:39
JAVA实战演练教学
java
自动驾驶
开发语言
2022/6/28学习日志
主流的
激光雷达
的扫描技术有三角测距和TOF(timeofflight)两种。12.2.2飞行时间测距TOF即飞行时间。TOF
激光雷达
,利用光的飞行时间来测距。
黄卷青灯77
·
2023-12-01 13:33
学习
人工智能
计算机视觉
激光雷达
点云基础-点云滤波算法与点云配准算法
激光雷达
点云处理在五年前就做了较多的工作,最近有一些新的接触发现
激光雷达
代码原理五年前未见重大更新,或许C++与
激光雷达
结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander
·
2023-11-30 23:41
算法
自动驾驶功能架构的演进
为什么同样实现NOA功能,特斯拉只用摄像头方案,而大部分OEM还会增加毫米波雷达,甚至
激光雷达
?为什么5R1V架构这么受欢迎?到底有什么经典之处,这种架构会长期存在吗?
king110108
·
2023-11-30 22:51
智能驾驶
自动驾驶
架构
人工智能
数字图像处理(冈萨雷斯)学习笔记
计算机视觉更注重图像信号本身的研究和图像处理相关的交叉学科研究(医学图像分析,
地图导航
)。
诗仙&李白
·
2023-11-30 18:53
机器视觉
学习
笔记
Android新增五项功能:地图增强、Gboard Emoji组合等等
在接下来的几周里,谷歌将会为Android推出5项新的功能,包括增强
地图导航
、GboardEmoji组合、VoiceAccess、GooglePlay音频书和NearbyShare文件共享功能。
Kepler_II
·
2023-11-30 01:43
【实例】
地图导航
APP公交路线推荐模块策略思考方法
功能导向型核心业务的策略框架
地图导航
APP公交路线推荐模块策略思考方法一、产品目标产品目标:以最低代价从出发地到达目的地1)FromAtoB是明确表达的2)但是,不同用户在不同的场景下,对【代价】的定义是不同的
张津_lohas
·
2023-11-30 01:04
(2)(2.1) Lightware SF40/C(360度)
文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度
激光雷达
(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying
·
2023-11-29 15:37
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
设计模式_策略模式 更改
激光雷达
类型
slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类(策略定义)1.2.4使用类1.3新
激光雷达
加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改
激光雷达
适配算法
u010647296
·
2023-11-29 15:37
个人日记
设计模式学习
设计模式
策略模式
激光雷达
报告:单月上车提前突破5万台关口!车企真实搭载「去伪存真」
高工智能汽车研究院监测数据显示,截至2023年9月,
激光雷达
已经连续2个月交付破5万台关口。这也意味着,这一交付关口早于预期被突破。
高工智能汽车
·
2023-11-29 08:54
自动驾驶
传感器课程作业 车载
激光雷达
高分辨率车载3D
激光雷达
介绍1.车载3D
激光雷达
的背景化石能源的日渐枯竭以及气候环境的恶化使得绿色节能可持续发展理念普世流行,其中交通减排是节能减排的主要途径,加之碳中和目标的提出,新能源汽车替代传统燃油车已然成为不可逆转的趋势
朝饮坠露兮
·
2023-11-29 01:47
电子信息课程作业
自动驾驶
基于
激光雷达
点云的 3D 目标检测技术综述
基于
激光雷达
点云的3D目标检测技术综述基于
激光雷达
点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集(1)KITTI:(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset
不会飞的BIRd
·
2023-11-28 20:48
研究方向选择
3d
目标检测
目标跟踪
论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions
该数据集还包含高分辨率
激光雷达
点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。
泡泡枪超人
·
2023-11-28 15:40
文献阅读
自动驾驶
盘一盘
激光雷达
的点云数据处理:感知/定位/工程层面全面梳理!
作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着
激光雷达
的上车数量的不断攀升,如何用好
激光雷达
成为了重中之重
自动驾驶之心
·
2023-11-28 15:07
人工智能
深度学习
目标检测
计算机视觉
传感器探测
blog=pot-blog28.md目录1不同的导引方式1.1雷达导引1.2电视导引1.3红外导引1.4
激光雷达
导引1.5指令导引1.6惯性导引1.7驾束导引1.8光电导引头2雷达测角2.1天线的方向性
BoilingHotPot
·
2023-11-27 11:41
目标探测及滤波
经验分享
笔记
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈
mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信,传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写,ros
激光雷达
建图与导航编写
LANLANLAN_hust
·
2023-11-27 11:18
stm32
ubuntu
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制
mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信,传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写,ros
激光雷达
建图与导航编写
LANLANLAN_hust
·
2023-11-27 11:18
stm32
激光雷达
坐标系和相机坐标系相互变换(易懂不详细)
码字不易,路过的朋友动动小手点点赞吧前言传感器融合少不了的就是联合标定,最近大火的
激光雷达
和相机传感器融合算法,让很多工程师学者投入精力学习,本文简单介绍一下
激光雷达
和相机传感器坐标系转换的原理。
华水者
·
2023-11-27 10:18
问题解决篇
人工智能
计算机视觉
自动驾驶
几何学
激光雷达
SLAM(一)------初始
激光雷达
SLAM
专栏目的及认识
激光雷达
SLAM一、专栏目的二、初始
激光雷达
SLAM1、
激光雷达
SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、
激光雷达
SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、
激光雷达
视觉紧耦合
华水者
·
2023-11-27 10:10
激光雷达SLSM
自动驾驶
机器人
微信小程序电影订票系统+SpringBoot后台完整版
,然后说他们限制API接口的使用最后,本人亲自独立写了一套完成的电影小程序源码,包括完成的后台的项目,下面是详细介绍:1.小程序前端主要实现的功能:登录、注册、首页电影列表、购票功能,选座,在线支付,
地图导航
搜索电影院
xiaocao1223
·
2023-11-27 05:51
java
小程序
微信小程序开发:实现
地图导航
功能
地图导航
功能是近年来移动应用中极为常见的功能之一,它能够为用户提供准确的地理位置信息以及最佳的路线规划,帮助用户快速准确地找到目的地。
心梓知识
·
2023-11-27 05:41
微信小程序
小程序
自动驾驶域控制器研究:AI芯片选型方案详解
中央控制器作为自动驾驶核心部件,作为自动驾驶的“大脑”端,通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、
激光雷达
,以及IMU等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等。
king110108
·
2023-11-26 21:28
智能驾驶
人工智能
自动驾驶
点云开发全纪录(Ubuntu20.04&Livox HAP&C++)更新中
点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产
激光雷达
的产商(览沃
激光雷达
),大疆的无人机应该是用了该产商的
激光雷达
览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号
激光雷达
的数据,使他可以成为点云数据
高唠唠杰
·
2023-11-26 20:02
树莓派+乌班图处理点云数据
c++
开发语言
基于点云数据提取道路标线的思路
1.概述基于
激光雷达
传感器的车载扫描生成的点云数据,提取点云数据中道路标线相关特征,包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据(点云格式或转化的图像投影等,最终转化为矢量化的地图格式数据,用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征
scott198512
·
2023-11-26 19:01
3D点云与PCL
人工智能
点云数据
道路特征
高精地图
Prometheus自主无人机入门笔记
、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统(包括电机、电调和浆)、指挥系统(机载电脑、飞控板)、通信系统(数传、图传、遥控器)、传感器(摄像头、
激光雷达
等
萧 十 三
·
2023-11-26 14:11
ROS
深度学习
velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息
软件版本Ubuntu20.04+Noetic
激光雷达
型号32线
激光雷达
velodyne32E参考方法ROSNoeticvelodyne_msgs/VelodyneScan类型topic/velodyne_packets
可见一班
·
2023-11-26 10:34
LIDAR
自动驾驶
速腾聚创多
激光雷达
点云采集,并用RVIZ进行显示
目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置
激光雷达
SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法
可见一班
·
2023-11-26 10:03
LIDAR
自动驾驶
PCL深度图像 RangeImage
http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有
激光雷达
深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等
Ivy_daisy
·
2023-11-26 03:36
PCL
PCL
RangeImage
ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D
激光雷达
),第一部分
视频链接相关的图片:扫描得到的房间一角(点击查看原始尺寸)扫描的我(点击查看原始尺寸)扫描仪实物本文结构简单介绍了
激光雷达
产品的现状激光三角测距原理线状激光进行截面测距原理3D激光扫描仪的制作考虑参考文献简介
weixin_34406086
·
2023-11-25 16:33
人工智能
matlab
php
12.逐渐消失的上海老街—南汇川沙老街(3)
黄炎培故居黄炎培故居位于新川路上南市街旁,当我找到南市街时是先看到这栋建筑的,是内史第府,旁边铭牌上标注的是宋氏家族居住纪念地,也许是老糊涂了,并不知道这就是黄炎培故居,在我浏览过老街后开始用高德
地图导航
逍遥无相
·
2023-11-25 13:15
关于ROS中move_base的心得以及理解
它通过订阅
激光雷达
、map地图、amcl的定位等数据,然后规划出全局和局部路径,再将路径转化为机器人的速度信息,最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。
塔克机器人
·
2023-11-25 11:49
ROS
算法
定位
slam
【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计
AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、
激光雷达
等传感器,其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现,成
极术社区
·
2023-11-24 19:53
IC技术竞赛作品分享
arm开发
北醒携全球首款256线车规量产
激光雷达
亮相广州国际车展
11月17日,北醒携全球首款256线车规量产
激光雷达
亮相广州国际车展。
高工智能汽车
·
2023-11-24 15:49
自动驾驶
激光雷达
,现实很骨感
由于中国自主品牌车企在高阶智驾赛道上的激进策略,全球
激光雷达
行业的走势,也无疑受到中国市场的影响。
高工智能汽车
·
2023-11-24 15:48
人工智能
大数据
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