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激光雷达地图导航
平面运动机器人的传感器外参标定
简述对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成,但是,传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求,可以证明,至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转,因此,如果使用手眼标定算法标定外参,例如标定imu与
激光雷达
SLAM||DUNK
·
2023-11-11 10:02
多传感器融合
机器人
深度图(Depth Map)
文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式
激光雷达
或结构光等传感器的方法
激光雷达
RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图(depthmap
KingsMan666
·
2023-11-11 02:48
技术积累
python
opencv
cnn
计算机视觉
图像处理
应用在全固态
激光雷达
中的ALS环境光传感芯片
全固态扫描式
激光雷达
系统这一创新性技术在多个领域都有着巨大的潜力,将改变未来科技格局。本文将探讨这一革命性的发明,以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。
nanfeng775a
·
2023-11-11 01:23
芯片
全固态激光雷达
环境光传感芯片
环境光传感器
智能网联汽车
激光雷达
工作原理、性能比较与安全性分析
本文由武晓宇,张晓,王伟忠联合创作摘要近年来,
激光雷达
被用于导航领域,如机器人、无人机和智能车的自动驾驶(包括辅助驾驶等不同级别)。
SAUTOMOTIVE
·
2023-11-10 00:37
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS导航功能包Navigation Stack
安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题:二维激光传感器LaserScan话题
激光雷达
以及机器人的坐标tf转换,通常有robot_state_
合工大机器人实验室
·
2023-11-09 21:00
SLAM
定位
算法
导航
【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作:直接
激光雷达
里程计:利用密集点云快速定位
论文题目:DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目:直接
激光雷达
里程计:利用密集点云快速定位作者:KennyChen,BrettT.Lopez
K.Fire好好睡觉
·
2023-11-09 11:44
文献分享
3d
机器人
ros
slam
loam
新款奔驰GLS450改装中规主机,汉化操作便利多
平行进口奔驰20款GLE加版改中规高配主机实现:1.中国
地图导航
(V16)2.中文语音小助手(你好,奔驰)3.AR实景地图4.CarPlay/carlife5.激活原厂记录仪6.中文手写面板7.激活trackpace
Xjh15863
·
2023-11-09 10:50
汽车
22款奔驰GLS400升级中规主机,进口问题一键解决
平行进口奔驰加版改中规高配主机实现:1.中国
地图导航
(V16)2.中文语音小助手(你好,奔驰)3.AR实景地图4.CarPlay/carlife5.激活原厂记录仪6.中文手写面板7.激活trackpace
Xjh15863
·
2023-11-09 10:20
汽车
平行进口加版、美规奔驰GLS更换中规主机汉化导航地图,中文语音,AR实景和记录仪等功能
说起现在的百万豪车奔驰GLS450,车上没有
地图导航
,人机中文交互,这说出去可能不信,但它实实在在确实没有,因为是平行进口车,所以
地图导航
界面都是国外的,如需要国内的
地图导航
,需要更换一台原厂中规主机,
XJHxiaochen
·
2023-11-09 10:19
科技
组合导航原理剖析(二):惯性导航方法与应用综述
现有在自动驾驶中常用的三种导航方案:传统的组合导航方案+RTK:实现厘米级定位精度;基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR(
激光雷达
)点云匹配、视觉语义特征匹配:提供绝对的位姿;激光/视觉里程计:相对位姿
擦擦擦大侠
·
2023-11-09 08:05
导航与控制
人工智能
计算机视觉
机器学习
(微信小程序毕业设计源码)基于微信小程序电动车智能充电系统
java编程语言,ssm框架,mysql数据库,前端采用微信小程序,本系统分为用户和管理员两个角色,其中用户的主要功能是注册和登陆,查看系统的公告,充电桩,购买电动车电池,购买充电池托送服务,在线评论,查看
地图导航
等
CodingEVE
·
2023-11-09 07:19
微信小程序
微信小程序
小程序
ROS基础六之URDF模型
URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系,包括车体、驱动轮、相机、
激光雷达
等,是ROS的robot_state_publisher
devin1991
·
2023-11-08 21:08
ROS
【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting
3D点云预测是一种自监督方法,但其算法隐式地捕捉传感器的外参(自车运动)、内参(
激光雷达
的采样模式)和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy
·
2023-11-08 18:50
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception
首先通过多帧
激光雷达
点叠加来初始化标签,并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注
byzy
·
2023-11-08 18:19
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
(1)(1.13) LightWare SF10/SF11
激光雷达
文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧,可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪,但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号:SF10/A(25m)、SF10/B(50m)、SF10/C(100m)和SF11/C(120m)。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感
EmotionFlying
·
2023-11-08 12:51
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
视觉SLAM十四讲读书笔记(2)P10-P27
目录Q:一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成,各模块的任务又是什么Q:什么是机器人的自主运动能力Q:什么是机器人的感知Q:什么是
激光雷达
Q:什么是增强现实Q:什么是IMU单元Q:什么是双目相机Q:什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记
·
2023-11-08 07:34
视觉SLAM十四讲读书笔记
计算机视觉
图像处理
MAPLAB2.0论文阅读-2023
集成了多种新模式,如
激光雷达
、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口,例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同
CCChester
·
2023-11-07 11:54
协同建图
论文阅读
人工智能
计算机视觉
广度优先搜索(BFS)算法思想、算法实现及其应用场景
文章目录前言一、BFS算法思想二、BFS算法实现(伪代码)三、BFS算法应用场景1.迷宫求解2.社交网络分析3.游戏AI4.
地图导航
总结前言 广度优先搜索(BFS)算法是一种经典的图遍历算法,常用于解决图和树相关的问题
_考不上研究生不改名
·
2023-11-07 09:08
数据结构
算法
数据结构
广度优先
c语言
图论
宽度优先
图搜索算法
开源代码:kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic
前言kiss-icp为一种纯
激光雷达
里程计方法,适配多种数据集源码地址:https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1
_易拉罐儿_
·
2023-11-06 22:44
机器人
【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】
它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将
激光雷达
特征点与IMU数据融合,从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤:1.Livox-sd
weixin_45804369
·
2023-11-06 22:44
激光SLAM
ubuntu
自动驾驶
c++
在CARLA中创建Livox仿真
激光雷达
(Create livox solid-state lidar sensor in CARLA)
在CARLA中创建Livox仿真
激光雷达
(Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA)系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12
Ikaros-93
·
2023-11-06 22:12
carla
c++
python
梳理自动驾驶中的各类坐标系
目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系
激光雷达
坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.
·
2023-11-06 22:40
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
ZED2i +
激光雷达
livox mid-70联合标定
ZED2i+
激光雷达
livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和
激光雷达
(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net
喔嚯yy
·
2023-11-06 22:10
ubuntu
大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线,其中航空母头连接
激光雷达
ZARD帧心
·
2023-11-06 22:07
自动驾驶
linux
ubuntu
SLAM
激光雷达
【3D激光SLAM】Livox-mid-360
激光雷达
ip配置
写在前言:请认真阅读mid360官方手册,第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk:https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2:https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox:https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping:https://gith
Hahalim
·
2023-11-06 22:07
3D激光SLAM
ubuntu
linux
算法
ip
微信小程序直接引用外部地图(腾讯地图、高德
地图导航
)附代码!!
效果如图:附代码://引入SDK核心类varQQMapWX=require('../../static/qqmap-wx-jssdk.js')varqqmapsdk;exportdefault{data(){return{addr:"天虹",longitude:'',latitude:''}},onLoad(){},methods:{//点击按钮触发方法mapNavigation(){//cons
键盘上的那抹灰
·
2023-11-06 15:21
微信小程序
小程序
window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用
激光雷达
采集了一些点云数据,需要连接实验室服务器对数据进行处理,我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz
·
2023-11-06 14:23
linux
ssh
vscode
服务器
windows
点云从入门到精通技术详解100篇-基于
激光雷达
点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)
目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书
·
2023-11-06 10:29
目标检测
目标跟踪
人工智能
(1)(1.12) LeddarTech LeddarVu8
文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离(185m)
激光雷达
,可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离,具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying
·
2023-11-06 09:05
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
激光雷达
上车,自动驾驶的下一步?
而这也意味着“
激光雷达
上车”已经成为了汽车智能
高工智能汽车
·
2023-11-06 09:55
自动驾驶
人工智能
机器学习
机器人软硬件系统集成
选择和安装传感器:不同类型的传感器,如视觉传感器、力传感器、
激光雷达
等,需
FL17171314
·
2023-11-05 20:52
机器人
人工智能
BEV-YOLO 论文学习
目前主流的研究方向有两个:第一种传感器融合方案整合
激光雷达
、相机和毫米波雷达,和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒,但是成本高,所要面临的环境挑战不少,因此大规模部署不太现实。
calvinpaean
·
2023-11-05 17:23
BEV
and
occupancy
YOLO
学习
数码相机
第五人格——不会看地图的我频频out
幸好现在的
地图导航
都有一个三角箭头指示方向,才让我不至于经常走错。之前玩的游戏时《王者荣耀》,段位停在铂金最低段位就死活上不去了。一方面是操作技巧确实很差,不能发挥出英雄的真正的实习。
兰溪谷主
·
2023-11-05 12:30
React——简便获取经纬度信息
它可以用于多种用途,包括但不限于以下几个方面:1、
地图导航
:经纬度信息可以用于
YqLty.˗ˏˋ♡ˎˊ˗
·
2023-11-05 06:04
微信小程序
开发语言
小程序
javascript
前端
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D
激光雷达
的车厢冻煤存量检测(续)
目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2
激光雷达
运动畸变去除
格图素书
·
2023-11-05 06:11
点云
深度学习
人工智能
计算机视觉
ROS自学笔记二十六:导航中
激光雷达
消息
在ROS导航中,
激光雷达
(LaserScanner)通常被用于感知机器人周围的环境,进行障碍物检测和建图,以支持导航。
ironmao
·
2023-11-04 15:13
ROS自学笔记
笔记
机器人
人工智能
激光雷达
录制pcap类型的包
查看IP上图中的eno1就是网卡名,就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名,host后面是ip,-w后是pcap包名称。
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:26
人工智能
机器人
LiDAR
速腾聚创80线
激光雷达
ros1 驱动安装和线数屏蔽(亲测可用)
目录1.
激光雷达
硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:25
人工智能
机器人
linux
多
激光雷达
RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步
相关硬件GNSS:华测CGI-630RS-LiDAR-16(两个)RS-LiDAR-321.硬件连接1.1RS-LiDAR
激光雷达
RS-LiDAR出厂默认接驳InterfaceBOX。
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:25
机器人
GNSS
LiDAR
CHCNAV
人工智能
激光雷达
标定板提高自主驾驶功能的感知精度
激光雷达
(LiDAR)是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高
激光雷达
的感知精度和稳定性,需要进行
激光雷达
标定,以确定其激光束的准确性和稳定性。
JYGD686868
·
2023-11-03 17:32
自动驾驶
激光雷达
标定板如何提高
激光雷达
避免误判的精准度
激光雷达
在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式,为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据,从而确保行驶的安全性和稳定性。
JYGD686868
·
2023-11-03 17:32
自动驾驶
GPS接收机RSSI显示是信噪比还是载噪比?
Original思博伦售后团队思博伦技术中心2020-03-16GPS技术已经成为我们生活中不可或缺的一部分,想象以下场景:到一个陌生的城市手机打开
地图导航
便可从容应对,随手掏出手机使用网约车软件指引司机师傅到指定位置
东方V550
·
2023-11-03 07:03
导航系统
gnss
gps
WebGIS基础
GeographicInformationSystem)什么是GIS:应用计算机技术对地理信息进行处理、存储、提取以及管理和分析的过程能做什么:数据可视化、三维地形三维建模,室内导航项目选址挖填方分析最短路径分析,
地图导航
应用软件
Gary GIS
·
2023-11-03 04:53
GIS
web
架构
车联网企业排行榜
排行榜之车联网企业排行榜从经营分析、发展能力以及社会责任三个维度对30家车联网重点企业进行综合评分;(2)车载信息服务领域,市场主体多样,角色多元,以百度、腾讯、博泰、四维图新为代表的科技企业建立涵盖
地图导航
智云研
·
2023-11-03 02:44
AI资讯
大数据
人工智能
物联网
iot
百度
720VR全景通源码系统+全景视频+重力感应+
地图导航
带完整的前后端搭建教程
下面是部分功能实现的核心代码:系统特色功能一览:1、支持VR虚拟现实、全景视频、说一说、重力感应、智能视频嵌入、场景切换热点、加载进度条、
地图导航
、光晕flash特效、物体全景嵌入、场景自播、场景解说、
源码集结地
·
2023-11-02 11:40
源码分享
720VR全景通源码系统
720VR全景通
MySQL
PHP
在微信小程序中怎样阻止冒泡事件?
如下图所示,红色框子部分绑定的点击事件可跳转到该店铺的商品详情页,绿色框子部分的箭头图标绑定的点击事件跳转到
地图导航
页面,此时就需要我们去防止出现冒泡事件。那
Just � Lionet
·
2023-11-02 09:41
小程序
微信小程序
小程序
微信
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究(续)
目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2
激光雷达
3.5云端服务器硬件<
格图素书
·
2023-11-02 05:23
汽车
服务器
网络
简单明了实现Java地图小程序项目
博主介绍前言地图概述地图技术地图应用场景网约车服务智能穿戴智能物流智能景区车联网国内常见地图地图API与搜索JSAPIGL(演示百度地图)创建浏览器端应用创建地图添加控件添加覆盖物添加点标注地图事件地图样式地图检索数据可视化Web服务API创建服务端应用坐标转换IP地位地点输入提示路线规划
地图导航
静态页面
苏州程序大白
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2023-11-02 05:54
Java
小程序
java
开发语言
找份工作真难
地图导航
拍拍胸口,没事没事,坚持就是胜利,不能自己吓自己。到了公司,一切OK,还有广告公司正在拍短视频。
AlvinGao
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2023-11-01 22:13
ROS中
激光雷达
数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍
目录一、ROS中
激光雷达
数据类型传递转换;二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中
激光雷达
数据类型传递转换;ROS中涉及
激光雷达
传递的消息类型有两种,一种是针对2D雷达:sensor_msgs
四海五湖百夜月
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2023-11-01 19:32
激光雷达数据处理
c++
算法
自动驾驶
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