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激光雷达地图导航
ROS Gazebo的基本使用
Gazebo提供了一个实时的三维虚拟环境,用于模拟各种复杂的真实世界条件,包括光照、地形、物理碰撞以及传感器模型(如
激光雷达
、摄像头等)。
K-Liberty
·
2024-01-07 08:47
人工智能
机器人
c++
基于互补
激光雷达
和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测
RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码:https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用
激光雷达
和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一
飞大圣
·
2024-01-07 07:19
自动驾驶
目标检测
IMU预计分公式
在SLAM中,IMU的数据可以与其他传感器数据(如视觉或
激光雷达
)一起使用,以更准确地估计系统的运动。IMU预计分(IMU预积分)是一种方法,
机器人那些事儿
·
2024-01-07 06:13
视觉SLAM
线性代数
矩阵
自动驾驶
机器人
一文带你了解,AGV和AMR有哪些区别和功能
AMR:AMR通常具有更先进的导航技术,如
激光雷达
、视觉感知、编码器等,使它们能够实时感知和适应环境,无
Fuweizn
·
2024-01-07 06:57
自动化生产线
移动机器人
AGV智能搬运机器人
自动化产线
柔性装配系统
人工智能
机器人
制造
自动化
Ouster
激光雷达
获取点云线数ring(通道)信息
文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:本人在ROS环境下使用Ouster
激光雷达
获取的点云做检测算法
ros_navigation
·
2024-01-07 02:12
Ouster
c++
ubuntu
日落英伦 | 从巨石阵到伯明翰,从远古文明到城市衰落
用苹果手机自带的
地图导航
,相当准确,而且是中文语音。离开了拥堵的伦敦市中心,一下了变得清静起来。路上在加油站吃个早午饭,然后就到了巨石阵。
李东雷
·
2024-01-07 01:22
【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展
然而,获取准确的深度参考标准是一个挑战,目前常用的方法是使用红外传感器(如Kinect)或
激光雷达
,但它们的精度有限或价格昂贵。
prinTao
·
2024-01-06 09:58
论文阅读
699一游
昨日下午,坐公交跨越18公里,高德
地图导航
,成功抵达。刚进入街区,旁边的小店很吸引人,抱着里面有更多这样的店,我并未驻足观看。踏步向前继续走,我看到有人在拍婚纱照。呵呵,没啥好奇的。
有梦想的比克大魔王
·
2024-01-06 05:01
三波束多普勒
激光雷达
标定板
三波束多普勒
激光雷达
是一种光学雷达系统,它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。
JYGD686868
·
2024-01-05 19:15
其他
LIDAR
激光雷达
反射板
LIDAR(LightDetectionAndRanging)系统是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统,用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统,通过向物体发送光脉冲(通常是紫外线或近红外线),然后测量光从目标物体反弹并返回系统所需的时间,从而测量距离。LIDAR系统的工作原理主要包括四个部分:激光器
JYGD686868
·
2024-01-05 19:44
其他
去青海玩一周预算大概多少钱,青海七日游旅游攻略,有了这篇攻略更省钱!
尤其是现在比较火的茶卡盐湖、翡翠湖、可可西里、莫高窟等景点,都位于荒芜广袤的无人区之中,在这边
地图导航
经常不准,第一次去很容易跑岔路还看不到风
摄影博主分享
·
2024-01-05 11:51
vue开发H5手机端页面打开App如高德
地图导航
问题:使用vue开发H5页面的时候需要跳转地图App并导航到指定位置实现功能:点击按钮打开第三方app导航,如果没有打开,或者没有安装,则运行网页
地图导航
实现效果图如下:1.点击按钮跳转2.浏览器弹窗获取权限
夏虫亦想语冰
·
2024-01-05 11:17
雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测
3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码:https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或
激光雷达
飞大圣
·
2024-01-05 09:26
自动驾驶
目标检测
人工智能
计算机视觉
SLAM学习笔记总结
比如GPS,
激光雷达
007什么是紧耦合、松耦合?优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想
·
2024-01-05 07:35
机器学习
人工智能
深度学习
学习
笔记
人工智能
车载以太网介绍
这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、
激光雷达
、摄像头、超声波传感器和GPS,它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此,这些
scott198512
·
2024-01-05 05:05
汽车电子与电气架构
汽车电子
车载系统
车载以太网
高精地图新基线 | SuperFusion:多层次Lidar-Camera融合,nuScenes SOTA!
现有方法通过融合不同的传感器模式(如
激光雷达
和相机),在这项任务中取得了良好的性能。然而,目前的工作基于原始数据或网络特征级融合,仅考虑短距离高精地图生成,限制了其部署到
自动驾驶之心
·
2024-01-05 05:17
深陷制裁风波后,禾赛科技
激光雷达
再创新纪录 | 百能云芯
近日,
激光雷达
(LiDAR)禾赛科技宣布,截至2023年12月,其单月出货量突破5万台,成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱,累计出货量也超过30万台,成为全球首家累计出货量破30万台的企业
百能云芯
·
2024-01-04 20:29
3d
ROS学习记录:在ROS中用C++实现获取
激光雷达
的数据
/devel/setup.bash六、
激光雷达
的数据
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 12:22
ROS
学习
c++
开发语言
机器人
ros
ROS学习记录:使用RViz观测
激光雷达
传感器数据
一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入:roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境,里面机器人和书柜六、再开一个终端,输入rviz,回车后打开RViz(注意!打开rviz前,在这个新打开的终端先输入source
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 12:21
ROS
学习
开发语言
c++
ros
ROS学习记录:ROS系统中的
激光雷达
消息包的数据格式
一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 12:21
ROS
学习
开发语言
ros
c++
ROS学习记录:在ROS中用C++实现
激光雷达
避障
前言本文建立在成功获取
激光雷达
数据的基础上,详细参考在ROS中用C++实现获取
激光雷达
的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 11:15
ROS
学习
c++
开发语言
机器人
ROS
03定位简介
接受器至少4颗测量信号飞行时间;从卫星传播到gps接受器;为降低误差,使用RTK,计算误差给接收器GPS更新;频率低,10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加
激光雷达
点云匹配
renhj1001
·
2024-01-04 08:00
#
Apollo学习笔记
笔记
点云分割笔记
目录实例分割(1)——SGPN实例分割(2)——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载
激光雷达
分割SemanticKITTI
AI视觉网奇
·
2024-01-04 07:42
3D视觉
pytorch
深度学习
tensorflow
0基础在ROS系统中实现RRT算法(五)机器人导航
导航条件说明:硬件:差速驱动的轮式机器人、单线
激光雷达
、方形或圆形的机器人将是性能最好。
1001101_QIA
·
2024-01-04 06:49
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
ros2
激光雷达
<gazebo>仿真资料
Lidarsensor
激光雷达
传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:15
ros2
gazebo
ros2+
激光雷达
xacro文件备份
"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:15
ros2
机器人
激光雷达
gazebo
ROS 传感器
激光雷达
激光雷达
,全称LightDetectionAndRanging,主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离,是一种重要的传感器技术,这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域,用于避障和环境探测
K-Liberty
·
2024-01-04 06:22
人工智能
机器人
c++
Android 实现点击按钮 调用手机外部
地图导航
原文:https://blog.csdn.net/qq_27400335/article/details/79420583
NOZUO
·
2024-01-04 04:15
移动CRM是什么?有哪些具体的应用场景?
常见的移动CRM系统应用场景场景一:运用到的产品功能:集成百度
地图导航
、签到打卡、移动APP查阅客户资料、客户需求备注
TICKI™
·
2024-01-03 13:08
大数据
CRM
客户管理系统
SaaS
移动CRM系统有哪些具体的应用场景?移动CRM好用吗?
常见的移动CRM系统应用场景场景一:运用到的产品功能:集成百度
地图导航
、签到打卡、移动APP查阅客户资料、客户需求备注
TICKI™
·
2024-01-03 13:08
大数据
CRM
客户管理系统
SaaS
问界M9
激光雷达
解说
什么是
激光雷达
激光雷达
(英文:Lidar),是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。
兔云程序
·
2024-01-02 20:34
兔云程序
3d
基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化
这段代码是一个C++程序,用于处理来自KITTI数据集的
激光雷达
(LiDAR)扫描数据。程序主要实现以下功能:1.
RobotsRuning
·
2024-01-02 17:25
自动驾驶
人工智能
KITTI
Range_Net
硕士论文:基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究
一、
激光雷达
传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。
爱叫啥叫啥去
·
2024-01-02 14:07
冲刺港股IPO,速腾聚创「承压」
对于「光鲜」的
激光雷达
公司来说,当下最难的问题是:如何说服投资者相信,前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年,作为国内高阶智驾头部车企之一的华为,在陆续推出的新车型上开始「降本」。
高工智能汽车
·
2024-01-02 10:50
汽车
ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换
比如机器人底盘上安装了一个
激光雷达
,他和底盘组成一个
万俟淋曦
·
2024-01-02 00:15
ROS
ROS
TF2
机器人
静态坐标变换
C++
Python
坐标系变换
百度
地图导航
的接入(包含三种选择方式驾车、公交、步行)
百度
地图导航
的接入(包含三种选择方式驾车、公交、步行)步骤1.下载百度的sdk(下载地址:http://lbsyun.baidu.com/sdk/download)勾选下载“检索功能”开发包,进行解压,
产品阿强
·
2024-01-01 00:53
Android开发进阶
android
studio
android
Android P车机系统为倒车全景添加新的WindowType
一、需求1、车机系统中,倒车或全景的window需要显示在其他应用之上;2、倒车或全景界面,下层应用生命周期进入onPause->onStop,避免应用耗费UI资源,如
地图导航
、视频播放、Camera显示等
shusuanly
·
2023-12-31 14:06
车机系统
android
java
framework
【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields
3D占用预测则不同,其关注场景的几何重建,但多数方法需要从
激光雷达
点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF,一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。
byzy
·
2023-12-31 11:09
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读
论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维
激光雷达
在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的
KrMzyc
·
2023-12-31 08:29
论文阅读
为什么自动驾驶汽车不需要
激光雷达
?
开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上,领导特斯拉公司自动
鹤子青云上
·
2023-12-31 04:19
SLAM学习入门--什么是回环检测
比如GPS,
激光雷达
007什么是紧耦合、松耦合?优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想
·
2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
人工智能
算法
经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)
然而,大多数现有方法严重依赖于
激光雷达
点云来生成占据地面真实性,而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings
·
2023-12-30 15:51
深度学习
数码相机
LIO-SAM:Livox-Mid-360点云适配
前言:原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式
激光雷达
,其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列,LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点,数据没有线束的然而固态
激光雷达
的点云概念
Jiqiang_z
·
2023-12-30 14:46
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
Livox-Mid-360 固态
激光雷达
ROS格式数据分析
前言:Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据,livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念:点云帧:雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ,那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z
·
2023-12-30 07:17
SLAM学习笔记
算法
机器人
人工智能
数据分析
0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer日期:12-19硬件:
激光雷达
+IMU小车的tf变换:建图配置lua文件配置:my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–
·
2023-12-30 06:35
ROS
cartographer
激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么
在激光SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)中,获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和
激光雷达
(LiDAR)的SDK(软件开发工具包)。
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
激光SLAM
SLAM
机器人
自动驾驶
人工智能
数据驱动与数据安全,自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板
这一年,汽车价格战突然开打,主机厂将来自销售终端的价格压力,传导到下游智驾供应商,于是,市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案,砍掉
激光雷达
、高精地图等部件,压榨芯片算力,将成本卷到极致
HiEV
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2023-12-29 05:59
自动驾驶
华为云
大数据
数据库
十大最佳SLAM开源算法
激光雷达
里程计香港大学开源
激光雷达
惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名:FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑
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2023-12-29 04:22
SLAM
算法
录制室内数据集跑 LIO-SAM
下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍,参照修改即可IMU+
激光雷达
融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I
Prejudices
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2023-12-28 09:11
SLAM
SLAM
机器人
激光雷达
-IMU联合标定
激光雷达
-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定,需要运行LIO-SAM的话需要进行
激光雷达
和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具(以下简称LI_calib)进行外参标定
Prejudices
·
2023-12-28 09:10
SLAM
传感器
SLAM
机器人
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