一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

简介在Java中，AbstractQueuedSynchronizer（AQS）是Java并发包(java.util.concurrent.locks)中一个用于构建锁和同步器框架的基础类。提供了一种实现阻塞锁和其他同步组件的底层机制。基本原理概述它的核心原理包括以下关键点：状态管理：AQS通过一个volatile类型的整型变量state来表示同步状态。比如在独占锁（如ReentrantLock）

在此展示一套学习笔记/面试手册，年后跳槽的朋友可以好好刷一刷，还是挺有必要的，它几乎涵盖了所有的软件测试技术栈，非常珍贵，肝完进大厂！妥妥的。

本文转自测试人社区，霍格沃兹测试开发学社学员笔记原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/29442一、UI测试界面风格统一，与UI设计原型图一致界面文案正确提示、警告或错误说明描述准确切换窗口大小，将窗口缩小后，页面是否按比例缩小或出现滚动条，页面是否正确显示所有的图片是否都被正确装载在不同的浏览器、分辨率下图片是否能正确显示二、搜索测试如果支持模糊查询，搜索名称中任意

通常，好的软件工程实践一定少不了单元测试，以此来保证程序的行为与预期一致。通过测试用例确保代码中的每个组成部分都实现预期的结果。如下：publicclassPoint{privatefinalintx;privatefinalinty;privatePoint(intx,inty){this.x=x;this.y=y;}publicintgetX(){returnx;}publicintgetY(

磨烈磨烈在冰岛系山寨中，风格自成一派。磨烈作为西半山的一个茶山，并没有西半山自成一派的“苦尽甘来”的口味特点，它背靠大雪山，位居冰岛湖之北，隐匿于群山中，被称为“遗世独立的明珠”。磨烈原称“慕烈”，就算现在来到这个寨子，如果你打开地图，你会发现仍然会有“慕烈”这个名字存在于地图上。当初人们只是觉得，“慕烈”这个名字相对普通，不符合磨烈山头茶的特点，于是就顺着谐音，取了“磨烈”这个名字。寓意“如切如

图片发自App一个人的内心怎么感知这场比赛，对比赛的结果有很大的影响。什么样的状态是好的“内在比赛”状态呢？加尔韦给出的答案是：放松而专注，让自己尽可能地活在当下。思考一旦目标设定，就放下心中的执念。放松自己，只专注于当下的自己，最好进入心流状态。专注带来的最大好处，是能够得到更大的正回馈。取得的成绩，会因为对自己的专注，成为对自己最大的激励，满足“自恋”的需求。只追求“我”的胜利思考对自己胜利的

目录1、新驱动架构的导入1.1传统驱动方式的痛点1.2总线设备驱动架构2、platform设备驱动2.1platform总线式驱动的架构思想2.2platform_device相关的数据类型2.2.1structplatform_device2.2.2structplatform_device_id2.2.3structresource2.2.4structdevice2.3platform_de

易佳软考学习笔记软考中级/高级证书系统集成项目管理工程师/信息系统项目管理师是全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试（简称软考）项目之一，是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部共同组织的国家级考试

JavaWeb学习笔记（一）JavaWeb介绍1.网页：展现数据2.数据库：存储和管理数据3.JavaWeb程序：逻辑处理数据库数据库相关概念数据库存储数据的仓库，数据是有组织的进行存储英文：DataBase

敦伦尽分，闲邪存诚，诸恶莫作，众善奉行。人生世间，固宜各尽其伦。否则名虽为人，实与横行之异类，有何区别。佛经云，一切众生皆有佛性，皆堪作佛。佛法殆非凡情世智所能测度之法也。一切外道，咸皆窃取佛经之义，以为己有。更有窃取佛法之名，以行邪法。是知佛法，乃世出世间之道本也。因念佛三昧不易证，倘若修学的人，不自量力，极想速证，不仅三昧不得，反而容易着魔。往生净土，重在信愿行。倘一味只想证念佛三昧，而不注重

还是从八大关注开始着手：✳️1学习：已完成：坚持每天学习30分钟，含复习时间管理100讲，看高效能人士的7个习惯，学习群里好文分享可提升：没有一个固定的习惯，只是为了完成而完成下一步行动：练习用Xmind做思维导图来做学习笔记输出

pwn学习笔记（4）静态链接：静态链接是由链接器在链接时将库的内容加入到可执行程序中的做法。链接器是一个独立程序，将一个或多个库或目标文件（先前由编译器或汇编器生成）链接到一块生成可执行程序。

给你一个字符串类型的数组arr，譬如:String[]arr={"b\st","d\","a\d\e","a\b\c"};把这些路径中蕴含的目录结构给打印出来，子目录直接列在父目录下面，并比父目录向右进两格，就像这样:abcdebcstd同一级的需要按字母顺序排列不能乱。利用前缀树，让后深度优先遍历/***给你一个字符串类型的数组arr，譬如:*String[]arr={"b\st","d\","

——领导力，对于作为公司基层员工、普通老百姓的我们有何启示！课程中，国家主席、总统、跨国企业创始人、世界顶级大学教授的例子或许离我们比较远，但无论是伟人还是普通人都会一样遇到各种难题，遇到来自学习、生活、工作、家庭、公司、民族的问题，不同的是，伟人们的解决方法和意愿或许比我们强。喜欢课程中的一个概念：领导力帮你解决人生难题。马奇教授用世界名著来教领导力课程，人生的基本难题，还有什么比文学名著讲得更

转发自：Android性能优化典范-第6季这里是Android性能优化典范第6季的课程学习笔记，从被@知会到有连载更新，这篇学习笔记就一直被惦记着，现在学习记录分享一下，请多多指教包涵！

APP启动1.1APP启动流程（1）Launcher通过Binder进程间通信机制通知ActivityManagerService，它要启动一个Activity；（2）ActivityManagerService通过Binder进程间通信机制通知Launcher进入Paused状态；（3）Launcher通过Binder进程间通信机制通知ActivityManagerService，它已经准备就绪

情景分析现在一个二维平面上有众多点(x1,y1),(x2,y2)...(xn,yn)(x_1,y_1),(x_2,y_2)...(x_n,y_n)(x1,y1),(x2,y2)...(xn,yn)，我也知道它们所属哪个类别，现在给出一个点(x,y)(x,y)(x,y)，问这个点是属于哪个类的。这是一个典型的分类问题重要概念相邻点的个数K相邻点的个数Kknn中最重要的概念就是这个了，也是唯一需要理解

集成学习方法概述Bagging从训练集中进行子抽样组成每个基模型所需要的子训练集，对所有基模型预测的结果进行综合产生最终的预测结果：假设一个班级每个人的成绩都不太好，每个人单独做的考卷分数都不高，但每个人都把自己会做的部分做了，把所有考卷综合起来得到成绩就会比一个人做的高Boosting训练过程为阶梯状，基模型按次序一一进行训练（实现上可以做到并行），基模型的训练集按照某种策略每次都进行一定的转化

目录一、算法定义KNN算法性能：欠拟合和过拟合KNN算法优缺点二、算法原理算法通俗解释算法的公式欧氏距离曼哈顿距离三、算法实现与应用模型搭建思路KNN算法模型源码代码运行效果图四、总结一、算法定义K最近邻（K-NearestNeighbors，KNN）算法是一种用于分类和回归的监督学习算法。KNN算法的主要思想可以简单概括如下：训练阶段：在训练阶段，KNN算法将所有的训练样本和它们对应的标签存储在

目录前言P31-P33logistics（逻辑）回归决策边界P34-P36逻辑回归的代价函数梯度下降的实现P37-P41过拟合问题正则化代价函数正则化线性回归正则化logistics回归前言这是吴恩达机器学习笔记的第二篇

距离度量欧氏距离(Euclideandistance)欧几里得度量（EuclideanMetric）（也称欧氏距离）是一个通常采用的距离定义，指在维空间中两个点之间的真实距离，或者向量的自然长度（即该点到原点的距离）。在二维和三维空间中的欧氏距离就是两点之间的实际距离。曼哈顿距离(Manhattandistance)想象你在城市道路里，要从一个十字路口开车到另外一个十字路口，驾驶距离是两点间的直线

Cadence操作笔记一、快捷键命令**作用Esc结束走线等操作I放大O缩小C以光标所指为新的窗口显示中心W画线On/OffP快速放置元件H元件标号左右翻转V元件标号上下翻转R元件旋转90°N放置网络标号J放置节点On/OffF放置电源G放置地Y画多边形T放置TEXTB放置总线On/OffE放置总线端口T放置TEXTCtrl+PageUp左移一个窗口Ctrl+PageDn右移一个窗口PageUp上

点击下图中的按钮可以打开3D预览模式按住shift和按鼠标中间可以旋转，单独按鼠标中间可以平移动cadence元器件属性摆放横竖模式切换:双击元器件后进入属性对话框，系统默认是横排显示，鼠标选中左侧框上面右击，出现如下对话框选择Pivot之后就变成了竖排,Crtl+鼠标滚轮可以对界面进行放大缩小完整工程的创建：工程文件.opj原理图文件.dsnPCB文件.brd元件库文件.olb有个小BUG,打开

一、利用OrCAD绘制原理图二、PCB库部分（利用PadstackEditor制作焊盘+PCBEditor制作封装）三、PCBEditor操作的基本设置四、PCB布局部分整版Fanout(扇出----指引出一小段短线、打孔、绘制铜皮的操作)五、PCB布线部分六、PCB输出文件部分

前言本篇文章为学习笔记，流程参照Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务，个人写此文章为记录学习历程和补充概念，并希望为后续的学习者开辟道路，没有侵权的意思。

本篇笔记主要分为三个部分，第一部分是以String类为例的基于对象的编程，重点在于构造与析构、拷贝构造函数、拷贝赋值函数三个重要函数。这一部分与笔记（1）中的内容结合起来就是基于对象编程的主要内容。第二部分是在掌握了基于对象编程的基础上的面向对象编程（OOP）学习，讲解了类之间的组合、继承、委托关系。最后一部分则是一些关于面向对象编程的一点补充，包括内存空间、生命周期、new和delete等，以及

openGauss学习笔记-08openGauss数据类型8.1数值类型8.2布尔类型8.3字符类型8.4二进制类型8.5日期/时间类型8.6几何类型8.7网络地址类型8.8位串类型8.9文本搜索类型8.10UUID

原教程地址原代码更换了tensorflow1.0版本之后代码跟着up主的教程敲就可以了，这里面没什么需要改动的importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_data#如果电脑中没有数据集，会自动下载mnist=input_data.read_data_sets('MNIST_data',one_hot=

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。

最近跟着动力节点王鹤老师的视频学到了springboot，看过最细的springboot讲解，初学入门最佳，自己做了笔记分享给大家视频资源：https://www.bilibili.com/video/BV1XQ4y1m7ex1.外部资源properties的几种导入方式1.1使用注解直接在实体类上赋值imageimage.gif1.2通过yaml赋值，在实体类中引用@ConfigurationP

1.为什么需要变量1）一个程序就是一个世界2）变量是程序的基本组成单位不论是使用哪种高级程序语言编写程序，变量都是其程序的基本组成单位。举个栗子：funcgetVal(num1,int,num2,int)(int,int){sum:=num1+num2sub:=num2-num2returnsum,sub}funcmain(){sum,sub:=getVal(30,30)fmt.Println("

HTML元素表示文档中的一个区域，此区域包含交互控件，用于向Web服务器提交信息。例如：登录页面。作用：搜集不同类型的用户输入，并向服务器传送数据。注意：表单本身并不可见！！！示例：firstname:lastname:多数情况下被用到的表单标签是输入标签（）。一、表单的属性1、action属性action=”要提交到的页面(xxx.html)”表单提交的地址，可以是网站也可以是一个请求处理地址。

【江湖说️学习日记89决策理论】[打卡宝宝]：嘿黑~[打卡日期]：2019/02/28[累计坚持]：这是我坚持学习的第89天️[学习内容]：决策理论：如何做出好的决策[学习笔记]：️一、概念：研究人员曾经做过一次调查

目录一、IP地址1、表示方法：2、特殊IP地址二、子网掩码1、判断网络位和主机位2、子网划分三、无分类编址CIDR1、CIDR路由汇聚汇聚规则：汇聚ID：2、最佳路由匹配原则一、IP地址1、表示方法：机器中存放的IP地址是32位二进制代码，为了提高可读性：每8位加入一个空格，提高可读性每8位的二进制数转换为十进制，用点分十进制记法例：10000000000010110000001100011111

1消息队列基础1.1同步异步同步调用时效性强拓展性差性能下降级联失败异步调用业务解耦，拓展性强无需等待，性能好故障隔离缓存信息，流量削峰填谷时效性差不确定执行是否成功1.2MQ技术选型2安装2.1安装步骤linux环境，用docker安装下载rabbitmq镜像dockerpullrabbitmq:3.7.15创建容器dockerrun-eRABBITMQ_DEFAULT_USER=admin-e

精通Spring4.x企业级应用》学习笔记Aop适合具有横切逻辑的应用场合：性能监测、访问控制、事务管理、日志记录；Aop通过横向抽取机制为这类无法通过纵向继承体系进行抽象的重复性代码提供了解决方案。

1基础1.1NoSQL特点：非结构化、无关联、非SQL、没有事务或事务不满足ACID特性、内存存储、支持水平扩展1.2Redis概括redis官网：https://redis.io/一个基于内存的键值型NoSQL数据库key-value型单线程，每个命令具备原子性低延迟，速度快（基于内存、IO多路复用、c语言编写）支持数据持久化支持主从/分片集群支持多语言客户端1.3linux系统安装下载redi

准备开始了，你准备好了吗！野马之路！本来想一切都做成最新的呢，后来一想，没什么意义，用现在机器上装的1.6.0版本算了。再一想，不对，开始的时候就妥协，怕这个系列不会超过个位数的文章了，还是努力一下吧。可怜我这老黄牛的网速啊。系统：WindowsXPSP2番茄花园版CPU：古老滴AMD1700+，新来的不要笑哦！内存：一根266的512DDR，一根400的512DDR，加起来是266的1GDDR。

目录一.概述二.方法名元素三.属性表达式四.分页和排序五.TopN的取得一.概述SpringData的Repository接口提供了通过方法名称自动生成查询逻辑的能力。在SpringDataNeo4j中，继承Neo4jRepository接口同样可以获得这种按方法名自动生成查询逻辑的功能。查询的默认深度为1，即查询本节点以及和本节点有直接关系的节点，查询的关系类型为节点实体类(使用@NodeEnt

一.配置文件Neo4j4.0之前，instance0~instance2都是因果集群里的核心服务器URI=bolt+routing://instance0:7687URIS=bolt+routing://instance1:7687,bolt+routing://instance2:7687Neo4j4.0之后，instance0~instance2都是因果集群里的核心服务器URI=neo4j:/

说明本人使用的是清翔的51单片机开发板，如果型号相同最方便，但是如果型号不同也可以参考，因为芯片都是一样的，只是外设不同而已，使用时只需要对照自己的开发板原理图稍微修改下引脚即可。本次笔记对应清翔视频教程的第16、17、18集数码管静态显示和动态显示（理论+编程）一、什么是数码管1.1数码管的构成1位数码管多位数码管数码管内部由8个LED组层，排列成8字形，点亮对应的LED，熄灭其他的LED，即可

每次课程陈绍斌都是第一时间把他的学习笔记分享出来，近三万字的学习资料内容，我们会惊讶结构分明的笔记在短短十几分钟就整理出来，对于基础不是十分厚实

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。

学生信息表自增字段的使用--目录前言一、MySQL中使用自增字段二、SqlServer中使用自增字段三、Oracle中使用自增字段总结前言我们在设计数据表时，使用自动增长字段可以简化子弹数据的生成，在开发实践中，经常将主键设置为自动增长字段，不同的数据库自动增长字段实现是不同的，下面我们来一起详细了解下一、MySQL中使用自增字段首先了解下怎么在MySQL中创建自增字段，在MySQL中创建自增字段

文章目录1.1HarmonyOS简介1.2HarmonyOS架构和安全HarmonyOS架构内核层系统服务层框架层应用层HarmonyOS应用服务智能分发HarmonyOS系统安全正确的人正确的设备正确地使用数据1.3HarmonyOS关键特性硬件互助，资源共享分布式软总线分布式设备虚拟化分布式数据管理分布式任务调度一次开发，多次部署统一OS，弹性部署

简介：认清人的本性，理解角色化生存，这是了解人性和如何做产品的重要一课，一起了解一下角色化对我们的影响。集体人格什么是集体？集体其实就是一堆角色。为什么会有角色这么一说，其实是管理的需求。比如说你在家里的角色，可能是爸爸，妈妈，儿子。他有了这些角色。就像是赋予了你一个说明书。相当于给你定义了你要做些什么？为人子，方少时，亲师友，习礼仪。所以我们从小就被驯化成某一种角色。当我们被角色训练好，收敛自我

【优胜行动派️❤学习日记】[打卡宝宝]：张雪[打卡日期]：2019/2/21[累计坚持]：这是我坚持学习的第125天[学习内容]：5分钟商学院·独立的损益表[学习笔记]：讲了很久从员工到经理，其最核心的转变

威尔金森功分器基本原理威尔金森功率分配器的功能是将输入信号等分或不等分的分配到各个输出端口，并保持相同输出相位。环形器虽然有类似功能，但威尔金森功率分配器在应用上具有更宽的带宽。微带形功分器的电路结构如图所示，其中，输入端口特性阻抗为Z0Z_0Z0，两段分支微带线电长度为λ/4\lambda/4λ/4，特性阻抗分别为Z02Z_{02}Z02和Z03Z_{03}Z03，终端分别接负载R2R_2R2和

本文记录Kubernetes对象在KubernetesAPI的表现形式，以及如何在.yaml格式的文件中表示。Kubernetes对象在Kubernetes系统中，Kubernetes对象是持久化的实体，Kubernetes使用这些实体去表示整个集群的状态，如哪些容器化应用在运行（以及在哪些节点上），可以被应用使用的资源，关于应用运行时表现的策略，比如重启策略、升级策略，以及容错策略等。当操作Ku