激光雷达应用案例

Python数据分析与可视化

以下将详细探讨Python在数据分析与可视化方面的应用，包括常用的库、数据处理流程、可视化技巧以及实际应用案例。
jun778895·2024-09-16 04:43

【Python基础】Python迭代器与生成器（两种强大工具）

文章目录一、前言二、迭代器2.1创建迭代器2.2自定义迭代器2.3处理大型文件三、生成器四、生成器表达式五、实际应用案例5.1数据库查询5.2网络数据流处理六、总结一、前言在Python中，迭代器与生成器是两种非常强大的工具
姑苏老陈·2024-09-15 23:40

Reflection 70B——HyperWrite推出的大型语言模型

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新加坡内哥谈技术·2024-09-15 14:57

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

GitHub的未来：在微软领导下保持独立与AI发展的平衡

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新加坡内哥谈技术·2024-09-14 07:42

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾
经纬恒润·2024-09-14 05:31

MySQL——视图（三）应用实例——视图的应用

本节将通过一个应用案例让读者熟练掌握在实际开发中创建并使用视图的完整过程。1.案例的目的掌握视图的创建、查询、更新和删除操作。
Code repairman·2024-09-14 04:54

python io密集型应用案例-Python中单线程、多线程和多进程的效率对比实验实例

python的多进程性能要明显优于多线程，因为cpython的GIL对性能做了约束。Python是运行在解释器中的语言，查找资料知道，python中有一个全局锁（GIL），在使用多进程(Thread)的情况下，不能发挥多核的优势。而使用多进程(Multiprocess)，则可以发挥多核的优势真正地提高效率。对比实验资料显示，如果多线程的进程是CPU密集型的，那多线程并不能有多少效率上的提升，相反还
weixin_39635648·2024-09-14 03:52

npm install 太慢？解决方法大揭秘

文章将涵盖npminstall命令执行慢的原因、优化方法以及实际应用案例。通过本文的学习，读者可以掌握提高npminstall命令执行速度的基本技巧，并在实际项目中得心应手。
小柒笔记·2024-09-13 21:38

OpenAI正式推出了全新的o1-preview系列，专注于解决复杂问题

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新加坡内哥谈技术·2024-09-13 08:22

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

Ollama全面指南：安装、使用与高级定制

本文全面介绍了Ollama工具，包括其安装、基本使用、高级定制以及实际应用案例。
我就是全世界·2024-09-12 18:51

Agent Q: 实现自主网页代理的提升

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新加坡内哥谈技术·2024-09-12 07:41

第二部分：Web3的核心技术 4. 智能合约

以下将详细介绍智能合约的概念与原理、如何使用Solidity编写和部署智能合约，以及现实中的智能合约应用案例。
紫队安全研究·2024-09-12 04:21

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。
空间机器人·2024-09-11 21:01

Python在金融大数据分析中的AI应用实战

本文将探讨Python在金融领域的应用，重点介绍其在大数据分析方面的实际应用案例，涉及股票市场分析、投资组合优化、风险管理等方面，并提供相关的代码示例。
田野猫咪·2024-09-11 02:45

【机器学习】机器学习的基本概念、算法的工作原理、实际应用案例

一、机器学习的基本概念定义：机器学习是人工智能的一个分支，它使计算机能够在没有明确编程的情况下从数据中学习并改进其性能。机器学习的目标是让计算机自动学习模式和规律，从而能够对未知数据做出预测或决策。主要类型：监督学习：在这种类型的学习中，算法通过已知输入输出数据对进行训练，学习映射函数，以便对新的输入数据进行预测。常见的监督学习任务包括分类和回归。无监督学习：无监督学习的任务是发现数据中的结构或模
@我们的天空·2024-09-10 14:18

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的
入门打工人·2024-09-10 03:09

【设计模式】第四章：原型模式详解及应用案例

系列文章【设计模式】七大设计原则【设计模式】第一章：单例模式【设计模式】第二章：工厂模式【设计模式】第三章：建造者模式【设计模式】第四章：原型模式【设计模式】第五章：适配器模式【设计模式】第六章：装饰器模式【设计模式】第七章：代理模式【设计模式】第八章：桥接模式【设计模式】第九章：外观模式/门面模式【设计模式】第十章：组合模式【设计模式】第十一章：享元模式【设计模式】第十二章：观察者模式【设计模式
Bummon.·2024-09-09 17:49

【区块链 + 人才服务】链学汇教育区块链平台 | FISCO BCOS应用案例

链学汇教育区块链平台立足于教育行业区块链需求，结合真实应用场景和区块链技术，采取校企共建形式，构建基于产业发展及创新需求的实践教学和实训实习环境。目前已应用于东莞理工学院粤台产业科技学院，实现：1.通过“学、研、训、产”四位一体的应用人才培养模式，实践基地打造成为校企合作应用型人才培养示范基地；2.结合企业在区块链应用落地的丰富经验，将多种现实生活的场景与实训平台相结合，以丰富、趣味性的交互体验为
FISCO_BCOS·2024-09-09 07:10

【区块链 + 人才服务】区块链综合实训平台 | FISCO BCOS应用案例 | FISCO BCOS应用案例

区块链综合实训平台由秉蔚信息面向高校区块链专业开发，是一款集软硬件于一体的实验实训产品。该产品填补了高校区块链相关专业和课程在实验室实训环节的空缺，覆盖了区块链原理与技术、区块链开发、区块链运维、区块链安全、区块链实训案例等核心实训教学资源，分层次地融入到实训教学中去，为高校的区块链实验实训提供领先的一体化实验教学环境。平台内置丰富的实验教学资源，课程涵盖区块链导论、区块链密码学应用、区块链网络与
FISCO_BCOS·2024-09-09 07:40

【区块链 + 人才服务】链节区块链教学管理平台 | FISCO BCOS应用案例

当前，政策支持和行业需求为“区块链+教育”的发展提供了机遇。政策方面，教育部于2020年发布了《高等学校区块链技术创新行动计划》，提出到2025年，在高校布局建设一批区块链技术创新基地，培养汇聚一批区块链技术攻关团队，推动若干高校成为我国区块链技术创新的重要阵地。行业方面，工信部《中国区块链技术和应用发展白皮书》指出，区块链系统的透明化、数据不可篡改等特征，完全适用于学生征信管理、升学就业、学术、
FISCO_BCOS·2024-09-09 07:40

【区块链 + 人才服务】FISCO BCOS 区块链实训和管理平台 | FISCO BCOS应用案例

中博数科FISCOBCOS区块链实训和管理平台主要应用于区块链领域的教育和实训，目的是为学生、教师等用户提供高效的区块链技术学习和实践体验，同时也为学校提供了一套完整的区块链解决方案。该平台提供了一套完整的区块链课程体系，包括理论知识和实践项目，学生和开发者可以在平台上进行各种实验和模拟，熟练掌握区块链的相关技术和应用，从而提供给企业有能力的区块链人才。同时，平台还提供了一套完整的区块链解决方案，
FISCO_BCOS·2024-09-09 07:40

linux基础命令-管道符“|”

本文将深入探讨使用管道符与一些常用命令结合的应用案例、原理以及实际操作。管道符的基本原理管道符|在Linux中的工作原理很简单。当您运行一个命令并在其后添加
gaozhanghappy001·2024-09-08 20:22

【区块链 + 物联网】可信保密的海洋大数据分析平台 | FISCO BCOS应用案例

海洋大数据蕴含着难以估量的巨大价值，可为气候、航海、生态、灾害等领域提供科学依据，是实施海洋强国战略、拉动海洋经济、打造海洋文化的重要基础。但是海洋大数据来源广泛，包括各个海洋检测站点、船只等不同主体，在进行统计分析、建模预测等多个使用环节时，需要融合多个机构的数据才能达到更精准更有参考价值的结果。在此背景下，广电运通公司联合上海海洋大学、微众银行，基于FISCOBCOS区块链技术以及和安全多方计
FISCO_BCOS·2024-09-07 17:49

【区块链 + 物联网】区块链边缘计算网关设备 | FISCO BCOS应用案例

目前边缘端设备主要以人工智能应用为主，或以数据采集网络设备为主，还未有区块链边缘计算网关设备，难以在依托终端设备的传统行业中进行区块链+应用。本项目研制区块链边缘计算网关，将区块链、计算与网络集成在一起，为交通、水务、智能制造等依托终端设备的应用场景提供一体化的区块链边缘计算网关设备：搭载[email protected]四核处理器，提供强劲的计算平台；内置MaliG522EE图形处理器和独
FISCO_BCOS·2024-09-07 10:30

AI安全立法：加州新法案的争议与未来影响

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新加坡内哥谈技术·2024-09-05 21:53

lambda表达式简析及应用案例

文章目录Lambda表达式的基本概念不同语言中的Lambda表达式示例PythonJava8及以上版本JavaScript(ES6+)C++使用场景高级用法注意事项实际应用场景Java应用案例1.数据处理
极致人生-010·2024-09-05 16:50

HALCON与LabVIEW的联合编程 视觉与控制结合

本文将详细介绍如何实现这一联合编程，注意事项，以及一些成功的应用案例。1.HALCON与LabVIEW的简介HALCON是由MVTecSoftware
LabVIEW开发·2024-09-05 10:07

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

多重安全措施：构建信息防护网

本文将探讨如何通过结合多种安全措施来构建更加坚固的安全防御体系，并给出一些实际的应用案例。1.引言在过去的几年里，信息安全事件频繁发生，从个人信息泄露到企业数据被窃取，每一次事件都提醒着我们加强信息
SheldonChang·2024-09-04 12:54

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

【区块链 + 供应链】长虹生产物料质量信息管理系统 | FISCO BCOS应用案例

在整个工业互联网和5G发展驱动下，传统制造能力面临一次较大程度的迭代升级。在传统制造业中，当产品出现质量问题时，往往会面临物料零部件质量无法溯源、难以追责的难点。经过分析和研究，传统制造业存在以下需求：生产计划和物料匹配自动化、物料供应商及时响应物料标识上链、财务可信清算、售后质量溯源。长虹基于FISCOBCOS区块链技术研发了长虹生产物料质量信息管理系统，从实际业务需求出发，结合区块链技术优势，
FISCO_BCOS·2024-09-03 11:11

【区块链 + 物联网】长虹智能家居跨平台互联方案 | FISCO BCOS应用案例

据报道，全球物联网终端设备数量预计在10年内将达数百亿规模。届时人均拥有的设备数将达到两位数，这个数值还会不断增长。设备间的协同互联，会显得越来越重要。现在智能家居虽然能实现联网，设备也很智能，但是设备之间却是没连接的。在设备之间互联，主要的问题是安全和信任，用户跟设备之间的关系，设备跟设备之间的关系，需要认证授权等机制来保护。为了解决物联网里多平台多终端共存问题、实现设备间联动、优化用户体验，长
FISCO_BCOS·2024-09-03 09:31

【区块链 + 物联网】斐得坊智慧停车区块链 | FISCO BCOS应用案例

当下，庞大的停车需求场景已经形成一定市场规模，但现有的停车场因产权复杂，且普遍采用承包模式、无法作为抵押品，又因企业现金流难以呈现，停车管理企业较难凭借自身信用来获得金融服务支持。区块链技术具有防篡改的特性，反映在停车大场景内就是利用区块链的多中心化、共识机制、智能合约、信用管理等特性，综合采用高清电子图像识别、车位导航、线上支付等停车管理技术，实现智能缴费停车、预约停车、共享停车、信用停车管理、
FISCO_BCOS·2024-09-03 09:01

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法

本文将详细介绍弗洛伊德算法的原理、实现细节以及应用案例。一、原理动态规划思想：弗洛伊德算法利用了动态规划的思想，将原问题分解为子问题并进行逐步求解。它通过不断更新节点之间的最短路
一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

应用案例 | 风电叶片运输的振动冲击监测，掌握全程冲击细节

风力发电任何移动的物体都有动能，科学家和工程师利用风能通过风力涡轮机将风能输送到发电站。随着可再生能源技术的不断进步和普及，壮观的风电场已经成为山丘、田野甚至海上越来越常见的景象。大型风电机组机叶片有超长、超重、柔性易损等特点，如此长的叶片是如何运输的呢？目前国内外对于叶片的运输都是用大型货车。在实际运输过程中，需要十分注意，有可能会出现某些内部原因和外部原因所引起的损伤。由于风能资源丰富的地区都
宏集科技工业物联网·2024-08-30 13:43

应用案例|亚克力板CNC加工自动化上下料

在现代化制造领域，自动化和智能化已成为提升生产效率、降低成本的关键。针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题，富唯智能提出了基于AMR（自主移动机器人）的复合机器人解决方案。传统的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程，不仅效率低下，而且存在人为误差和安全隐患。产品特点与工艺要求本项目所涉及的亚克力板，其尺寸范围为长度200~450mm、宽度100~350mm、厚度1
Fuweizn·2024-08-30 01:56

【区块链 + 司法存证】智慧审判留痕系统 | FISCO BCOS应用案例

智慧审判留痕系统基于FISCOBCOS底层技术，依托司法联盟链实现电子数据的存证、验证、流转和使用全流程可信。系统将审判过程中当事人提交的电子数据、审判系统产生的电子数据、外部系统回报的电子数据通过区块链技术进行留痕存证，实现了链上诉讼、链上审判、链上管理，为法院和仲裁委打造了安全、可信、高效的司法环境。对仲裁委来说，除了仲裁过程全流程上链外，还叠加了跨链服务，仲裁文书可在区块链链上存储和传输，当
FISCO_BCOS·2024-08-30 01:52

树数据结构（Tree Data Structures）的全面指南：深度解析、算法实战与应用案例

树数据结构（TreeDataStructures）的全面指南：深度解析、算法实战与应用案例引言树数据结构（TreeDataStructures）作为计算机科学中的基石之一，以其独特的层次结构和分支特性，
Chauvin912·2024-08-29 16:24

【区块链 + 司法存证】印记区块链电子印章 | FISCO BCOS应用案例

电子印章作为传统物理印章的数字化锚定，除了拥有和物理印章一样的法律效力外，还能够有效地为企业增效降本提质。近年来，随着国家双碳目标的提出以及全球新冠疫情，进一步加速了企业数字化转型的步伐，电子印章的价值也得到了充分释放，各行各业都在积极倡导电子印章的使用。目前市面上的电子印章产品几乎采用的都是CA认证+中心化托管的方式，这种方式存在着以下痛点：1.中心化托管用户的私钥，存在人为干涉的可能，无法代表
FISCO_BCOS·2024-08-29 00:06

【区块链 + 司法存证】神州契信区块链电子签约系统 | FISCO BCOS应用案例

为杜绝“萝卜章”风险，构建电子签约信任链条，北京神州数码方圆科技有限公司基于FISCOBCOS推出神州契信区块链电子签约系统，将区块链公开、透明、不可篡改的特点在电子签名全流程应用，从生成合同到签署、合同存档，以及司法证据整个环节的文件存档、行为记录，提供相比传统合同更为高效、透明、规范的效果。作为全证据链电子合同服务系统，平台通过提供主体认证、合同签署、合同管理、数据存证、司法服务等全流程的电子
FISCO_BCOS·2024-08-29 00:36

【区块链+医疗健康】厦门市医疗保障局：区块链 + 医保定点机构协议管理系统 | FISCO BCOS应用案例

近年来，国家大力推动政务信息化工作，在《国务院关于加快推进“互联网+政务服务”工作的指导意见》中明确提出要优化简化服务事项网上申请、受理、审查、决定、送达等流程，缩短办理时限，降低企业和群众办事成本。因此，厦门市医疗保障局通过建设厦门市医保定点机构协议管理系统，结合区块链“数据互联互通、不可篡改、全流程追溯、公开透明”等技术特点，推行医保业务电子签章及无纸化办公，大幅度降低政务服务过程中的运营成本
FISCO_BCOS·2024-08-29 00:06

【区块链 + 司法存证】数据存证区块链服务开放平台 | FISCO BCOS应用案例

大数据时代，数据参与社会生产过程，实现价值增值，是一种新型生产要素。数据产品具有易复制、易修改等特点，因而数据产品在使用、流通过程中面临被非法复制、非法传播、非法篡改和知识产权窃取等安全风险。在存证数据上链过程中，业务单位会面临技术门槛高、布链成本高、项目建设周期长、权威机构认定对接流程复杂等问题。数据存证区块链服务开放平台基于政务、企业、互联网平台等数据应用，通过由各地建设联盟链数据节点，实现对
FISCO_BCOS·2024-08-29 00:34

游戏开发设计模式之原型模式

目录原型模式的实现步骤原型模式的优点原型模式的应用场景总结原型模式在游戏开发中的具体应用案例是什么？如何在不同编程语言中实现原型模式？
Ctrl+CV九段手·2024-08-28 21:50

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48
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