激光雷达目标检测第16页

深度学习有效改进|增强模块|卷积、注意力机制、损失函数等

深度学习|增强模块|卷积、注意力机制、损失函数等前言本系列主要分享深度学习领域前沿技术，多数为目标检测技术和分割技术，欢迎大家收藏关注。

今天炼丹了吗·2024-01-27 21:26

Faster R-CNN原理

R-CNN->FastR-CNN->FasterR-CNN一、R-CNN（RegionwithCNNfeature)R-CNN是利用深度学习进行目标检测的开山之作。

酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:12

FPN结构

在FasterR-CNN中就用到FPN结构了，FPN结构对网络的好处在于：针对目标检测任务，cocoAP(IoU从0.5~0.95的均值)提升2.3个点，pascalAP提升3.8个点。

酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:42

交并比（Intersection over union）

来源：Coursera吴恩达深度学习课程如何判断目标检测算法运作良好呢？接下来，你将了解到并交比（intersectionoverunion）函数，可以用来评价目标检测算法。

双木的木·2024-01-27 20:33

Docker容器中的OpenCV：轻松构建可移植的计算机视觉环境

简介和应用领域：构建Docker镜像部署分享Docker容器1.打包Docker镜像:2.上传到Docker镜像仓库:3.在其他机器上部署并运行容器:前言计算机视觉是一门涉及图像和视频处理的领域，可以应用于目标检测

鸭鸭渗透·2024-01-27 19:40

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操

小海聊智造·2024-01-27 19:00

基于OpenCV和Dlib的深度学习人脸识别技术实践与应用

在算法层面,图像处理、目标检测、语义分割等多个领域的技术不断突破,准确率与效率持续提升。

技术狂潮AI·2024-01-27 19:25

深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。

问题描述：深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。

神笔馬良·2024-01-27 15:48

目标检测中目标的尺寸差异大会存在什么问题？

问题描述：目标检测中目标的尺寸差异大会存在什么问题？问题解答：目标检测中目标的尺寸差异大可能会引发一些问题，这些问题可能包括：定位问题：尺寸差异大的目标可能导致模型在定位目标位置时出现困难。

神笔馬良·2024-01-27 13:54

目标检测类不平衡会存在什么问题？

问题描述：目标检测类不平衡会存在什么问题？问题解答：目标检测中的类别不平衡指的是不同类别的目标在数据集中的样本数量差异较大。

神笔馬良·2024-01-27 13:23

目标检测中类不平衡问题的解决方案分为两种方法:修正模型本身和直接处理数据。请解释一下修正模型本身和直接处理数据这两种方法的定义和特点。

问题描述：目标检测中类不平衡问题的解决方案分为两种方法:修正模型本身和直接处理数据。请解释一下修正模型本身和直接处理数据这两种方法的定义和特点。

神笔馬良·2024-01-27 13:52

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。

道亦无名·2024-01-27 11:37

[C#]winform部署yolov5实例分割模型onnx

【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/yolov5【算法介绍】YOLOv5实例分割是目标检测算法的一个变种，主要用于识别和分割图像中的多个物体。

FL1623863129·2024-01-27 07:24

[C#]winform部署yolov7+CRNN实现车牌颜色识别车牌号检测识别

【官方框架地址】https://github.com/WongKinYiu/yolov7.git【框架介绍】Yolov7是一种目标检测算法，全称YouOnlyLookOnceversion7。

FL1623863129·2024-01-27 07:54

[C++]使用纯opencv部署yolov8旋转框目标检测

【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/ultralytics【算法介绍】YOLOv8是一种先进的对象检测算法，它通过单个神经网络实现了快速的物体检测。其中，旋转框检测是YOLOv8的一项重要特性，它可以有效地检测出不同方向和角度的物体。旋转框检测的原理是通过预测物体的边界框和旋转角度来实现的。在YOLOv8中，神经网络不仅预测了物体的边界框位置，还预测了物体

FL1623863129·2024-01-27 07:49

Augmentation for small object detection

一、文章地址Augmentationforsmallobjectdetection二、文章内容提取1.Abstract（1）在目标检测领域小目标和大目标的检测效果有很大的差距。

anycedo·2024-01-27 07:30

【目标检测】不同结构的感受野对CNN网络的影响

一、什么是感受野？1、生物学的感受野万物能见于人，依靠的是人类的视觉系统，其中视网膜起到了关键作用，在视网膜上有许多光感受器细胞，这些光感受器把光信号转换为神经信号（电脉冲），从而刺激大脑皮层中与视觉相关的特定神经细胞，从而在人脑中显现出万物的影像。我们把所有刺激了某一特定神经细胞的光感受器称为该特定神经细胞的感受野(receptivefield)。2、卷积神经网络的感受野感受野用来表示网络内部的

牧世·2024-01-27 04:59

jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一）

系列文章目录jetson-inference入门jetson-inference----docker内运行分类任务jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一）文章目录系列文章目录前言一

小豆包的小朋友0217·2024-01-27 00:55

jetson-inference----docker内运行分类任务

系列文章目录jetson-inference入门jetson-inference----docker内运行分类任务jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一）文章目录系列文章目录前言一

小豆包的小朋友0217·2024-01-27 00:24

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。

weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距

weixin_30777913·2024-01-26 20:23

PyTorch项目笔记（三）使用ImageNet预训练ResNet18模型训练图像分类模型

观察模型预测结果6固定模型参数1加载ImageNet预训练模型在torchvision.model包中定义了许多模型用于完成图像方面的深度学习任务，包括：图像分类语义分割（semanticsegmentation）目标检测

Xyzz1223·2024-01-26 19:40

目标检测数据集 - 车辆检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

数据集介绍：车辆检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如城市道路车辆、高速道路车辆、农村道路车辆、车辆遮挡、车辆严重遮挡数据等，且类别丰富，划分为"Ambulance"、"Bus"、"Car"、"Motorcycle"、"Truck"五个类别；适用实际项目应用：交通道路监控场景下车辆检测项目，以及作为监控场景通用车辆检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行

极智视界·2024-01-26 18:54

使用MMYOLO中yolov8训练自己VOC数据集实战

概述MMYOLO是商汤公司基于PyTorch框架和YOLO系列算法开源的工具箱-目前支持的任务目标检测旋转框目标检测-支持的算法YOLOv5YOLOv6YOLOv7YOLOv8YOLOXRTMDetRTMDet-Rotated

dream_home8407·2024-01-26 18:51

（深度学习）目标检测常见术语

文章目录AnchorIoU（Intersectionoverunion）NMS（Non-maxsuppression）RP（RegionProposal）BN（BatchNormalization）CEL（CrossEntropyLoss）SoftmaxLogisticRegressionEarlyStoppingDropoutMomentumandlearningdecayAnchor简言之就是

kgbkqLjm·2024-01-26 17:57

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。

高工智能汽车·2024-01-26 17:17

轻量级3D姿态估计

输入是目标检测后的人体图，人体检测用的yolov5。

AI视觉网奇·2024-01-26 15:04

目标检测数据集 - 人脑肿瘤检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

图片场景下人脑肿瘤检测项目，以及作为通用人脑检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(txt)三种常见目标检测数据集格式

极智视界·2024-01-26 15:09

YOLOv8优化策略：注意力涨点系列篇 | 多尺度双视觉Dualattention | Dual-ViT，顶刊TPAMI 2023

本文改进：多尺度双视觉Dualattention注意yolo，提升小目标检测能力YOLOv8改进专栏：http://t.csdnimg.cn/hGhVK学姐带你学习YOLOv8，从入门到创新，轻轻松松搞定科研

会AI的学姐·2024-01-26 15:07

Python图像处理【19】基于霍夫变换的目标检测

基于霍夫变换的目标检测0.前言1.使用圆形霍夫变换统计图像中圆形对象2.使用渐进概率霍夫变换检测直线2.1渐进霍夫变换原理2.2直线检测3.使用广义霍夫变换检测任意形状的对象3.1广义霍夫变换原理3.2

AI technophile·2024-01-26 10:54

FastDeploy项目简介，使用其进行（图像分类、目标检测、语义分割、文本检测|orc部署）

FastDeploy是一款全场景、易用灵活、极致高效的AI推理部署工具，支持云边端部署。提供超过160+Text，Vision，Speech和跨模态模型开箱即用的部署体验，并实现端到端的推理性能优化。包括物体检测、字符识别（OCR）、人脸、人像扣图、多目标跟踪系统、NLP、StableDiffusion文图生成、TTS等几十种任务场景，满足开发者多场景、多硬件、多平台的产业部署需求。1、FastD

万里鹏程转瞬至·2024-01-26 09:52

ReinforceNet: A reinforcement learning embedded object detectionframework with region selection net

强化学习嵌入式目标检测框架与区域选择网络摘要摘要近年来，研究人员探索了基于强化学习的目标检测方法。然而，现有的方法总是难以令人满意的性能。

fayetdd·2024-01-26 09:45

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc

马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can

马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

Transformers库中owlvit2模型的注意事项

Huggingface中的transformers库中的owlvit2模型具体由三种应用检测targetimage可能存在的目标(与owlvit的主要区别)利用querytext在targetimage上进行目标检测

lanlinbuaa·2024-01-26 07:02

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用

辰chen·2024-01-26 05:45

关于视觉3d目标检测学习像素深度的一点理解

在真实世界的一个物体，可以通过相机矩阵将其投影到像素坐标系上但是，在像素坐标系上的像素，由于相机的原理，导致它的深度信息已经没有了，所以原理上是没法得到其真实深度的(即3d位置)那么现在的深度学习方法又为什么能预测出物体的深度呢？个人理解：大概的过程就是：通过图像可以预测物体的种类通过物体的种类以及其他一些特征可以预测物体的尺寸根据成像原理，真实物体通过小孔成像原理，投射到像素平面，真实物体的两个

zhaoyqcsdn·2024-01-26 01:04

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感

奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

Qt+YOLOv4实现目标检测

环境：系统：win10（显卡：NVIDIAGTX1050）Yolo版本：V4cuda:11.2cudnn:8.1.1opencv:3.4.15VS:20191.编译前准备1.1opencv首先要安装opencv，下载地址如下https://opencv.org/安装3.4.16就可以了1.2安装cuda和cudnn安装教程可以参考我这篇文章。深度学习GPU环境CUDA安装教程2.编译YOLOYOL

QtHalcon·2024-01-25 14:01

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。

点云兔子·2024-01-25 14:30

目标检测数据集 - 猫狗检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

数据集介绍：猫狗检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如奔跑猫狗数据、睡觉猫狗数据、散步猫狗数据、坐着的猫狗数据、趴着的猫狗数据、不同品种猫狗数据等；适用实际项目应用：公共场所监控或室内监控场景下猫狗检测项目，以及作为监控场景通用猫狗检测或动物检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(t

极智视界·2024-01-25 09:55

RT-DETR原理与简介（干翻YOLO的最新目标检测项目）

RT-DETR（Real-TimeDetection,Embedding,andTracking）是一种基于Transformer的实时目标检测、嵌入和跟踪模型。

毕设阿力·2024-01-25 09:21

从零开始训练 YOLOv8最新8.1版本教程说明（包含Mac、Windows、Linux端）同之前的项目版本代码有区别

芒果汁没有芒果·2024-01-25 09:49

SAR动目标检测系列：【3】动目标运动参数估计简介

在SAR-MTI领域，不管是单通道还是多通道动目标检测方法，在检测出动目标之后，接下来的任务就是对剩余杂波和噪声中的动目标精确地估计参数。而动目标精确参数估计一般是在方位信号中完成的，对图像

HIT夜枭·2024-01-25 08:34

论文阅读：Vary-toy论文阅读笔记

目录引言整体结构图方法介绍训练visionvocabulary阶段PDF数据目标检测数据训练Vary-toy阶段Vary-toy结构数据集情况引言论文：SmallLanguageModelMeetswithReinforcedVisionVocabularyPaper

Liekkas Kono·2024-01-25 08:45

mask transformer相关论文阅读

DETR为数不多的目标检测里端到端的模型，它把目标检

鱼小丸·2024-01-25 08:43

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计

KrMzyc·2024-01-25 08:39

计算机设计大赛交通目标检测-行人车辆检测流量计数 - 计算机设计大赛

文章目录0前言1\.目标检测概况1.1什么是目标检测？

iuerfee·2024-01-25 07:27

推荐频道

激光雷达目标检测