激光雷达目标检测

在自定义数据集上训练 YOLOv8 进行目标检测

这是目标检测中令人惊叹的AI模型之一。在这种情况下，您无需克隆存储库、设置要求并配置模型，就像在YOLOv5及其之前的版本中所做的那样。在YOLOv8中，不需要执行这些手动任务。
小北的北·2024-01-15 08:12

ROS OpenCV ROI

ROI的选择通常基于应用需求，例如目标检测、特征提取、内容增强等。ROI，是指在图像或画面中，我们所关注或感兴趣的特定区域。对于图像处理任务，使用ROI可以提取、操作或分析该区域。
K-Liberty·2024-01-15 08:32

参展如火如荼，上市却遇冷，激光雷达公司能否破局

2024CES展会，激光雷达公司大放异彩，其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光雷达头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序·2024-01-15 04:22

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

自动化：CV技术可以在没有人工干预的情况下完成很多复杂的视觉任务，例如目标检测、图像分类和人脸识别等。可扩展性：CV技术可以迅速处理大规模图像和视频数据集，适用于需要快速处理大量数据的应用领域，如
酷爱码·2024-01-15 04:28

【CV论文精读】Cornernet Detecting objects as paired keypoints

CornernetDetectingobjectsaspairedkeypointsECCV2018的论文1.论文摘要提出了CornerNet，这是一种新的目标检测方法，其中我们使用单个卷积神经网络将目标边界框检测为一对关键点
量子-Alex·2024-01-14 19:24

论文阅读_Fast R-CNN

《FastR-CNN》是2015年发表在cs.CV上的一篇论文，FastR-CNN的全称是FastRegion-basedConvolutionalNetwork快速的基于区域的卷积神经网络，它是针对目标检测方法
xieyan0811·2024-01-14 19:26

yolov5无人机视频检测与计数系统（创新点和代码）

该系统通过使用YOLOv5目标检测算法，能够准确地检测无人机，并实时计数其数量，提供给用户可视化的监控界面。1.引言无人机技术的飞速发展使得无人机的应用场景越来越广泛，如环
阿利同学·2024-01-14 16:35

2021-12-4晚间日记

当然，现在也没用，想的事完成好自己本职工作外，再多学学目标检测，
是公主啊·2024-01-14 13:51

激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步方法汇总

文章目录激光雷达（LIDAR）和里程计数据的时间同步常用方法的汇总如何使用双缓冲队列来同步激光雷达和里程计数据如何使用插值同步来同步激光雷达和里程计数据代码详细解读1.数据结构定义2.线性插值函数3.数据同步函数激光雷达
小秋SLAM入门实战·2024-01-14 12:15

雷达信号处理——恒虚警检测（CFAR）

雷达目标检测首先要搞清楚什么是检测，检测就是判断有无。雷达在探测的时候，会出现很多峰值，这些峰值有可能是目标、噪声和干扰，那么就需要进行一种判决，来决定它是否属于目标。
nwsuaf_huasir·2024-01-14 11:40

小目标检测模型设计的一点思考

AI-TODTinyPersonDateset小目标自身的纹理显著度有强弱区别，但是总体来说纹理特征都较弱，很多时候需要借助一定的图像上下文来帮助确认随着上下文信息增加，可以逐步判断为人脸2.小目标分类3.从感受野切入，思考小目标检测
liiiiiiiiiiiiike·2024-01-14 10:08

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day01

文章目录前言项目介绍功能与技术简介硬件要求环境配置虚拟机运行项目demo前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-IC
辰chen·2024-01-14 09:25

认识YOLOv5模型结构目录

-CSDN博客一、一级目录下各文件功能YOLOv5是一个流行的机器学习模型，用于目标检测任务。
风筝超冷·2024-01-14 08:24

Grounding DINO：开放集目标检测，将基于Transformer的检测器DINO与真值预训练相结合

文章目录背景知识补充CLIP(ContrastiveLanguage-ImagePre-training)：打破文字和图像之间的壁垒DINO(Data-INterpolatingNeuralNetwork)：视觉Transformer的自监督学习StableDiffusion：从文本描述中生成详细的图像Open-setDetector开集检测器一、GroundingDINO的创新点二、Ground
丁希希哇·2024-01-14 07:59

[DL]深度学习_Feature Pyramid Network

结构详解目录一、概念介绍二、结构详解1、对比试验2、特征图融合3、结构详解4、不同尺度预测5、Proposal映射到预测特征层一、概念介绍FeaturePyramidNetwork(FPN)是一种用于目标检测和语义分割的神经网络架构
IAz-·2024-01-14 05:46

AI监控技术与应用案例

1.目标检测技术目标检测技术是AI监控中的关键环节，其目的是在视频流中自动识别和跟踪目标。这通常涉及使用深度学习算法，如卷积神经网络(CNN)，来识别图像中的物体。
捷利迅分享·2024-01-14 02:17

狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础，结合自主研发的数据采集装置，采用DataConversionandVisualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作，并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析
米朵儿技术屋·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

【深度学习目标检测】十六、基于深度学习的麦穗头系统-含GUI和源码（python，yolov8）

全球麦穗检测是植物表型分析领域的一个挑战，主要目标是检测图像中的小麦麦穗。这种检测在农业领域具有重要意义，可以帮助农民评估作物的健康状况和成熟度。然而，由于小麦麦穗在视觉上具有挑战性，准确检测它们是一项艰巨的任务。全球麦穗检测的挑战在于准确识别不同品种、不同生长环境、不同光照条件、不同拍摄角度下的麦穗。由于小麦麦穗经常重叠、颜色和外观变化多样，这使得检测更具挑战性。为了解决这些问题，研究者们采用机
justld·2024-01-14 00:07

【深度学习目标检测】十五、基于深度学习的口罩检测系统-含GUI和源码（python，yolov8）

YOLOv8是一种物体检测算法，是YOLO系列算法的最新版本。YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种实时物体检测算法，其优势在于快速且准确的检测结果。YOLOv8在之前的版本基础上进行了一系列改进和优化，提高了检测速度和准确性。YOLOv8采用了Darknet-53作为其基础网络架构。Darknet-53是一个53层的卷积神经网络，用于提取图像特征。与传统的卷积神经网络相比，Darkne
justld·2024-01-14 00:33

C# 部署YOLOv5 初步结果

最近使用YOLO在做一些目标检测方面的工作，在此梳理和记录一下自己的整个过程。
SJ小学生·2024-01-13 19:46

[C#]winform部署yolov5-onnx模型

【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/yolov5【算法介绍】Yolov5，全称为YouOnlyLookOnceversion5，是计算机视觉领域目标检测算法的一个里程碑式模型
FL1623863129·2024-01-13 19:15

YOLOv4剪枝【附代码】

本项目只是负责把框架搭建起来，没有进行重训练的微调或者去研究应该剪哪里比较好，需要自己去研究YOLOv4代码参考：Pytorch搭建自己的YoloV4目标检测平台（Bubbliiiing深度学习教程）_
爱吃肉的鹏·2024-01-13 19:35

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

01-目标检测笔记

01-目标检测笔记一、目标检测基本概念1.1基本概念图像分类：判断输入的图像中是否包含感兴趣的物体目标检测：需要在识别出图片中目标类别的基础上，还要精确定位到目标的具体位置，并用外接矩形框标出1.2目标检测的思路如果知道了图中某个位置存在物体
豆浆油条花生瓜子·2024-01-13 17:00

[易语言]易语言部署yolox的onnx模型

【官方框架地址】https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX【算法介绍】YOLOX是YOLO系列目标检测算法的进一步演变和优化。
FL1623863129·2024-01-13 17:56

语义分割发展现状

似乎看起来没有目标检测/跟踪等应用范围广。
TechMasterPlus·2024-01-13 17:23

基于YOLOv5的行人检测系统

若需要完整工程源代码，请私信作者目标检测在计算机视觉领域中的重要性，特别是在人群流量监测方面的应用。
TechMasterPlus·2024-01-13 17:22

【目标检测】评价指标：混淆矩阵概念及其计算方法(yolo源码)

本篇文章首先介绍目标检测任务中的评价指标混淆矩阵的概念，然后介绍其在yolo源码中的实现方法。
初初初夏_·2024-01-13 15:07

【目标检测】评价指标：mAP概念及其计算方法(yolo源码/pycocotools)

本篇文章首先介绍目标检测任务中的关键评价指标mAP的概念；然后介绍其在yolo源码和pycocotools工具中的实现方法；最后比较两种mAP的计算方法的不同之处。
初初初夏_·2024-01-13 15:07

【目标检测】Anchor-based模型：基于K-means算法获取自制数据集的Anchor(yolo源码)

在Anchor-based目标检测模型中，根据数据集选择合适的Anchor有利于加快模型的收敛速度以及减少模型的边框预测误差。
初初初夏_·2024-01-13 15:07

【目标检测】YOLOv5算法实现(八)：模型验证

  本系列文章记录本人硕士阶段YOLO系列目标检测算法自学及其代码实现的过程。其中算法具体实现借鉴于ultralyticsYOLO源码Github，删减了源码中部分内容，满足个人科研需求。  
初初初夏_·2024-01-13 15:06

【目标检测】YOLOv5算法实现(四)：损失计算

  本系列文章记录本人硕士阶段YOLO系列目标检测算法自学及其代码实现的过程。其中算法具体实现借鉴于ultralyticsYOLO源码Github，删减了源码中部分内容，满足个人科研需求。  
初初初夏_·2024-01-13 15:36

【目标检测】YOLOv5算法实现(五)：预测结果后处理

  本系列文章记录本人硕士阶段YOLO系列目标检测算法自学及其代码实现的过程。其中算法具体实现借鉴于ultralyticsYOLO源码Github，删减了源码中部分内容，满足个人科研需求。  
初初初夏_·2024-01-13 15:36

【目标检测】YOLOv5算法实现(六)：评价指标及实现

  本系列文章记录本人硕士阶段YOLO系列目标检测算法自学及其代码实现的过程。其中算法具体实现借鉴于ultralyticsYOLO源码Github，删减了源码中部分内容，满足个人科研需求。  
初初初夏_·2024-01-13 15:36

【目标检测】YOLOv5算法实现(七)：模型训练

  本系列文章记录本人硕士阶段YOLO系列目标检测算法自学及其代码实现的过程。其中算法具体实现借鉴于ultralyticsYOLO源码Github，删减了源码中部分内容，满足个人科研需求。  
初初初夏_·2024-01-13 15:33

统计coco数据集标签数量

一、统计coco数据集标签数量在目标检测任务中，了解数据集中各个类别的数量是非常重要的。通过统计类别数量，可以了解数据集的分布情况，进而为模型训练和评估提供参考。
小张Tt·2024-01-13 12:38

coco数据集格式转yolo数据格式

COCO（CommonObjectsinContext）是一个广泛使用的目标检测和分割数据集，而YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种流行的实时目标检测算法。
小张Tt·2024-01-13 12:07

深度探析卷积神经网络（CNN）在图像视觉与自然语言处理领域的应用与优势

其独特的网络结构以及层次化的特征学习使其成为目标检测、语音识别、视频分类以
cooldream2009·2024-01-13 10:24

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场
高工智能汽车·2024-01-13 08:52

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

Shape-IoU: More Accurate Metric considering Bounding Box Shape and Scale

pdf链接：https://pan.baidu.com/s/1T534oaZWQY65SRh0QZ3bug提取码：yyds作为检测定位分支的重要组成部分，边界框回归损失在目标检测任务中起着重要作用。
长沙有肥鱼·2024-01-13 06:48

【低照度图像增强系列（3）】EnlightenGAN算法详解与代码实现

前言☀️在低照度场景下进行目标检测任务，常存在图像RGB特征信息少、提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题，给检测带来一定的难度。
路人贾'ω'·2024-01-13 05:52

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA
爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

pytorch学习笔记

torchvision处理图像的pytorch官网上看数据集的包，COCO数据集目标检测、语义分割，cifar物体识别预训练好的模型这个模块是图片的处理root-位置，train-创建的true是个训练集
満湫·2024-01-12 23:18

深度学习代码源码项目90个分享

alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、ResNeXt、ShuffleNet、VGG、EfficientNet和Swintransformer等10多种模型目标检测一般是
z5645654·2024-01-12 21:05

基于深度学习神经网络YOLOv5目标检测的人脸表情识别系统

第一步：YOLOv5介绍YOLOv5是一种目标检测算法，它是YOLO（YouOnlyLookOnce）系列的最新版本。YOLOv5在YOLOv4的基础上进行了改进和优化，以提高检测的准确性和速度。
天竺街潜水的八角·2024-01-12 21:03

YOLOv5改进实战 | 更换损失函数（四）之NWD（小目标检测）篇

本章节主要介绍如何将NWD损失函数应用于目标检测YOLOv5模型。
w94ghz·2024-01-12 17:56

YOLOv8改进 | 损失篇 | VarifocalLoss密集目标检测专用损失函数 (VFLoss，原论文一比一复现)

一、本文介绍本文给大家带来的是损失函数改进VFLoss损失函数，VFL是一种为密集目标检测器训练预测IoU-awareClassificationScores（IACS）的损失函数，我经过官方的版本将其集成在我们的
Snu77·2024-01-12 16:51
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