激光雷达综述

笔记-《A Survey of Large Language Models》- 尾声

尾声:尾声:本综述是由我们研究团队在一次讨论会上计划的,我们旨在总结LLM的最新进展,为我们的团队成员提供一份高度可读性的报告。

L_serein·2025-02-17 13:46

使用多模态大语言模型进行深度学习的图像、文本和语音数据增强

然而，现有的综述文章主要集中于机器学习和深度学习技术或有限的模态（如文本或图像），在涵盖LLM方法的最新进展和多模态应用方面仍存在空白。

数行天下·2025-02-17 12:42

《深入浅出LLM基础篇》（三）：大模型结构分类

GoAI·2025-02-17 12:39

《深入浅出多模态》（五）：多模态经典模型ALBEF

GoAI·2025-02-17 00:02

仿生机器人核心技术与大小脑

环境感知：激光雷达（

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望

农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望引言一、农业机器人的技术现状1.感知模块2.导航与定位模块3.控制与执行模块4.通信与数据传输模块5.决策与人工智能模块6.电源管理与能源模块二、农业机器人的应用场景

橙蜂智能·2025-02-16 17:14

边缘计算网关平台发展现状综述

边缘计算网关平台发展现状综述一、边缘计算简介随着边缘端侧设备的计算与存储能力的逐渐提升以及端侧设备通信与交互能力的进一步开放，边缘计算正在逐步兴起，各个厂家正在逐渐推出自家的边缘计算相关软硬件产品。

嫌疑人X的解忧杂货店·2025-02-14 20:23

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。

中科宁图·2025-02-14 16:25

论文笔记《基于深度学习模型的药物-靶标结合亲和力预测》

基于深度学习模型的药物-靶标结合亲和力预测这是一篇二区的文章，算是一个综述，记录一下在阅读过程中遇到的问题。

I_dyllic·2025-02-14 03:57

计算机视觉国内外研究现状（综述）

1.国内外研究进展1.2.1特征提取研究进展特征提取是图像处理的一个重要环节，是进行身份识别和行为识别的重要部分。近年来，针对不同特征的提取，国内外学者提出了许多特征提取算法，同样特征提取的效果大都不错。但是在复杂的猪舍环境中提取猪的特征还是比较困难的。下面针对几种目前常用的特征提取算法进行一些介绍。（1）传统的特征提取算法传统特征提取算法已经发展了很久，现阶段比较成熟，是深度学习算法出来之前研究

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-02-13 12:44

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析

WangYan2022·2025-02-12 11:45

《深入浅出多模态》（二）：多模态任务及数据集介绍

✨专栏介绍：本作者推出全新系列《深入浅出多模态》专栏，具体章节如导图所示（导图后续更新），将分别从各个多模态模型的概念、经典模型、创新点、论文综述、发展方向、数据集等各种角度展开详细介绍，欢迎大家关注。

GoAI·2025-02-11 16:53

【云原生进阶之数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.3.1-Oracle Data Guard综述

1OracleDG简介1.1OracleDG综述OracleDG，即OracleDataGuard，是一种数据库容灾和数据保护解决方案，旨在提供高可用性和灾难恢复能力。

江中散人·2025-02-11 02:38

《具身智能时代：机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》

自2022年GPT等大模型的爆发以来，人工智能领域以语言模型为代表的预训练模型在多个领域掀起了创新浪潮。到了2024年，DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展，特别是在机器人领域，预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。具身智能（EmbodiedIntelligence）强调模型在物理环境中的交互能力，并致力于实现机器人与环境的深度结合。得益于互联网规模的数据和更高效的计

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:53

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

智能车竞赛与开发技术综述

目录一、智能车竞赛介绍1.竞赛类型2.竞赛组成3.竞赛流程4.评分标准5.知名竞赛6.参赛意义二、智能车竞赛案例1.全国大学生智能汽车竞赛2.国际智能机器人大赛（IRHOCS）3.RoboCup智能车挑战赛4.FormulaStudentDriverless（FSD）5.中国智能车未来挑战赛6.DARPA无人车挑战赛（GrandChallenge）三、智能车开发技术1.硬件技术2.软件技术3.算法

点我头像干啥·2025-02-10 02:42

AIGC参数设置

@BreCaspian·2025-02-09 08:09

自动驾驶领域成长方案

成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达

树上求索·2025-02-07 18:42

计算机导论的学科知识体,计算机导论..ppt

《计算机导论》——从学科整体出发，综述性地、深入浅出地介绍计算机学科的有关知识与技能，起导向的作用

weixin_39861255·2025-02-07 16:00

Unifying Large Language Models and Knowledge Graphs: A Roadmap综述笔记-入门-知识图谱KG-大模型LLM

论文信息标题：UnifyingLargeLanguageModelsandKnowledgeGraphs:ARoadmap作者：ShiruiPan摘要LLMs，例如chatGPT和GPT4，由于其涌现能力和泛化性，对自然语言理解和人工智能领域产生了新的冲击。然而，LLMs是一个黑箱模型，往往缺乏捕获和获得事实知识。相反，知识图谱，例如维基百科等，是有结构模型。存储着丰富的事实知识。KGs可以通过提

笨cc·2025-02-06 22:23

计算机专业保研面试备考：计算机算法（必看）

排序算法综述评价标准时间复杂度：比较+移动/交换，最好/最坏/平均空间复杂度：是否原地排序稳定性：顺序的问题常见算法插入排序（稳定）通过while向前移动最好：O(n)；最坏：O(n^2).选择排序（不稳定

乔卿·2025-02-06 21:18

基于Java招生报名咨询系统的设计与实现(Springboot框架) 文献综述_基于java的高考报名系统文献综述

基于Java招生报名咨询系统的设计与实现（Springboot框架）文献综述一、引言随着信息技术的快速发展，互联网已经深入到各行各业，为各类业务提供了便捷、高效的服务。

2401_89791076·2025-02-06 20:44

KRAIL: A Knowledge-Driven Framework for Base Human Reliability Analysis Integrating IDHEAS

KRAIL：集成IDHEAS和大型语言模型的基础人员可靠性分析的知识驱动框架摘要1引言2文献综述3方法4实验结果5结论和未来工作摘要人的可靠性分析（HRA）对

UnknownBody·2025-02-06 12:15

（Aliyun AI ACP 04）人工智能建模流程与基础知识：深度学习、增强学习与迁移学习关键技术综述

文章目录阿里云人工智能工程师ACP认证考试知识点辅助阅读（AliyunAIACP04）人工智能建模流程与基础知识：深度学习、增强学习与迁移学习关键技术综述I.深度学习算法1️⃣前馈神经网络(FFNs)详解

North_D·2025-02-06 08:24

【书生·浦语大模型实战营】学习笔记（一）：全链路开源体系介绍

GoAI·2025-02-06 00:50

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。

陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统

空间机器人·2025-02-04 19:21

Nature Reviews Bioengineering|综述|皮肤启发的柔性生物电子材料、器件与系统（健康监测/柔性传感/电子皮肤/植入式电子/柔性电子/集成电路）

在期刊《NatureReviewsBioengineering》上发布了一篇题为“Skin-inspiredsoftbioelectronicmaterials,devicesandsystems”的综述论文

感知科学前沿·2025-02-04 03:39

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？

林木秀·2025-02-04 01:57

【书生·浦语大模型实战营】学习笔记（三）：“茴香豆” 搭建你的RAG 智能助理

GoAI·2025-02-03 05:10

初探Linux CPU动态调频与实测

He11o_Liu·2025-02-03 04:32

【无监督特征选择方法综述】

无监督特征选择方法综述前言一、Filter方法1.单变量Informationbasedmethods基于信息理论Spectral-similaritybasedmethods基于光谱相似性的方法2、多变量

潘儿er·2025-02-03 02:17

kafka中的自定义分区器使用详解

综述在Kafka中，topic是逻辑上的概念，而partition是物理上的概念。不用担心，这些对用户来说是透明的。

皮哥四月红·2025-02-01 16:11

跨平台物联网漏洞挖掘算法评估框架设计与实现文献综述之GMN

2.4Gemini和GMN我们采用了两种方式：Gemini和GMN。2.4.2GMN图神经网络（GraphNeuralNetworks-GNNs）是一种用于学习结构化数据及相关预测问题的方法。节点的表示被用于节点分类或生成图向量再用于分类。GMN模型针对图的相似性学习问题，提出了一种使用GNNs将图嵌入到向量空间，并通过交叉图注意机制来计算相似度分数以关联图之间的相似性的模型。GMN模型不是独立地

XLYcmy·2025-01-31 22:43

A Survey on Large Language Model Acceleration based on KV Cache Management

基于KV缓存管理的大型语言模型加速研究综述摘要1引言2前言3分类4token级优化5模型级优化6系统级优化7文本和多模态数据集8结论摘要大型语言模型（LLM）因其理解上下文和执行逻辑推理的能力，彻底改变了自然语言处理

UnknownBody·2025-01-31 12:47

为AI聊天工具添加一个知识系统之77 详细设计之18 正则表达式之5

先给出综述：开发时/运行时/生产时（三世归一化时间投影X-piece-scale，三代连坐时间并行升级换代）的三界标准化空间(位

一水鉴天·2025-01-30 10:07

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

MRP计划过程综述、MRP需求传递、净需求计算、MRP的时间逻辑等

文章目录MRP计划过程综述MRP的运行方式分为几类MRP需求传递净需求的计算MRP时间推算原理MRP时间逻辑-排产MRP清单【SAP系统PP模块研究】本文对MRP运行过程中的一些基本概念，以尽量简洁平实的方式进行讲解

saplakes·2025-01-30 04:57

【书生·浦语大模型实战营】学习笔记（五）：LMDeploy 量化部署

GoAI·2025-01-30 03:18

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐

MrybHtml·2025-01-29 08:56

100个高质量ChatGPT学术论文写作提示词分享--系列（一）

ChatGPT学术论文写作高质量提示词分享，今天先分享50个，涵盖论文写作、文献综述、研究方法设计、数据分析、学术演讲准备等方面。

迪娜学姐·2025-01-28 17:25

100个高质量ChatGPT学术论文写作提示词分享--系列（二）

ChatGPT学术论文写作高质量提示词分享，之前分享过50个，涵盖论文写作、文献综述、研究方法设计、数据分析、学术演讲准备等方面：100个高质量ChatGPT学术论文写作提示词分享--系列（一）今天继续分享