激光雷达综述

AI论文题目生成器怎么用？9款论文写作网站简单3步搞定

其文献综述生成功
小猪包333·2024-09-16 05:14

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

Apache HBase基础（基本概述，物理架构，逻辑架构，数据管理，架构特点，HBase Shell）

NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-Web后端应用程序
May--J--Oldhu·2024-09-15 12:33

《中国特殊教育》

刊物名称《中国特殊教育》刊号国内CN11-3826/G4国际ISSN1007-3728投稿须知1．征稿范围及各类稿件的要求特殊教育与心理学研究各领域的实证研究、综述、教学改革研究等，具体研究领域包括全纳教育
专注知识产权服务13937636601·2024-09-15 08:34

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

概率图模型（PGM）综述

RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别：贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系：贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
医学影像处理·2024-09-14 08:21

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾
经纬恒润·2024-09-14 05:31

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

目录综述制作前的分析任务分析对象分析编程思路分析代码块引用定义变量函数函数一：change（x，y）函数二：inside_map()函数三：inside_snake()函数四：deffruit_appear
ling1s·2024-09-13 17:15

pygame制作贪吃蛇

目录综述制作前的分析面向对象和面向过程对象相关（地图，蛇，食物）地图和墙体的绘制蛇的绘制食物的绘制总结代码游戏的基础（gamebase.py）引用一些基础参数的设置颜色点类（方块元素）文本类游戏主体（snake.py
ling1s·2024-09-13 17:14

综述论文“A Survey of Zero-Shot Learning: Settings, Methods, and Applications”

该零样本学习综述，发表于ACMTrans.Intell.Syst.Technol.10,2,Article13(January2019)摘要：大多数机器学习方法着重于对已经在训练中看到其类别的实例进行分类
硅谷秋水·2024-09-13 14:27

arXiv综述论文“Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications”

arXiv于2019年7月10日上载的GNN综述论文“GraphNeuralNetworks:AReviewofMethodsandApplications“。
硅谷秋水·2024-09-13 14:27

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。
空间机器人·2024-09-11 21:01

写论文不再头秃！教你用ChatGPT一天搞定初稿！

想象一下，你一边悠闲地喝着咖啡，一边对着电脑发号施令：“帮我写个引言，顺便再给我整理下文献综述，对了，别忘了结论！”而屏幕那头的Ch
芙蓉姐姐陪你写论文·2024-09-11 18:39

【系统分析师】-安全体系

考点综述(1)综合知识:包括加密密钥和公开密钥算法:计算机病毒及防治技术计算机犯罪基本概念与防范措施、入侵检测与防范、系统访问控制技术;信息删除、修改、插入和丢失;伪造与重放攻击的防止;SHA、MD5;
宣晨光·2024-09-11 16:54

P2P网络介绍

Peer-To-Peer综述第1章Peer-To-Peer介绍罗杰文中科院计算技术研究所最近几年，Peer-to-Peer(对等计算，对等网络，简称P2P)迅速成为计算机界关注的热门话题之一，财富杂志更将
mazidao2008·2024-09-10 11:32

从论文综述写作全攻略避坑指南

大家好，感谢关注。我是七哥，一个在高校里不务正业，折腾学术科研AI实操的学术人。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥（yida985）交流，多多交流，相互成就，共同进步，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。经过数月爆肝，终于完成学术AI使用教程，估计也有个50万字的详细操作指南。跟着一步一步操作，借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢
智写AI·2024-09-10 05:48

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的
入门打工人·2024-09-10 03:09

sv标准研读第二章-标准引用

书接上回：sv标准研读第一章-综述第2章标准引用以下所引用的文件对于本标准的应用是必不可少的(即必须被使用，因此在文本中引用了每一个所引用的文件并解释了其与本标准的关系)。
yunduor909·2024-09-08 22:10

采用FPGA进行SDI输入输出时钟同步设计

模块综述目前SDI传输系统的视频传输都需要进行时钟恢复和去抖，导致每一级都耗费了较大的成本，而且不利于板卡的布局布线。
炫视科技·2024-09-08 11:53

看懂运营数据，学会如何利用微信公众号实现内容变现

雄大（以一篇“2017年上海装修公司选择指南综述”文章
行政村进口量照相机·2024-09-08 03:25

最新计算机专业开题报告案例88：社区垃圾分类智能小程序的设计与实现

计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我项目演示地址目录一、研究目的与意义1.1目的1.2意义二、研究现状与文献综述2.1关于同类系统内容相关的研究2.2关于同类系统技术相关的研究三
平姐设计·2024-09-07 22:26

如何避开毕业答辩里的坑

对于不同层次的毕业论文，答辩老师的侧重点是不一样的：（1）本科毕业论文主要看规范；（2）硕士毕业论文主要看综述、参考文献和数据；（3）
论文学术交流地·2024-09-07 00:14

模型剪枝综述

目录1深度神经网络的稀疏性：2剪枝算法分类：3具体的剪枝方法包括：4剪枝算法流程：5几种常见的剪枝算法：6结构化剪枝和非结构化剪枝各有其优缺点：7剪枝算法对模型精度的影响8影响剪枝算法对模型精度的因素模型压缩中的剪枝算法是一种应用广泛的模型压缩方法，其通过剔除模型中“不重要”的权重，来减少模型的参数量和计算量，同时尽量保证模型的精度不受影响。模型剪枝的核心是模型中的权重、激活、梯度等是稀疏的，减少
发狂的小花·2024-09-06 23:20

tomcat + spring mvc 原理（一）：tomcat原理综述和静态架构

tomat+springmvc是目前比较流行java微服务体系架构，包括现在的springboot以及基于springboot的进一步应用化封装的springcloud框架，底层都是基于tomcat+springmvc的框架。因此学习tomcat+springmvc的基础原理，对于解决使用中出现的问题会有比较大的帮助。tomcat+springmvc的运作模式理解tomcat+springmvc的
「已注销」·2024-09-06 18:45

C++11新特性综述

ScottMeyersTrainingCoursesAnOverviewoftheNewC++(C++11/14)SpecificationofthelatestversionofC++(“C++11”)wascompletedin2011,andmanycompilersnowofferawealthoffeaturesfromtherevisedlanguage.Andsuchfeatures
CC-xx·2024-09-06 11:53

《深入浅出多模态》（九）多模态经典模型：MiniGPT-v2、MiniGPT5

AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读
GoAI·2024-09-05 22:29

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

调整主基调下，以稳为主 ——1.13期货复盘

策略综述：今天盘中有两个方向比较强，一个是以原油为主力的原化板块，另一个是两粕。原化盘升走势，仍以短线行情为主；粕属于中期突破行情，但中途上车只能以短线为切入点。这两个方向今天大幅拉升，短线就不追了。
期市狙击队·2024-09-03 20:03

消息中间件概述

常用的消息中间件综述组件\特点ActiveMQRabbitMQKafka跨语言支持（Java优先）语言无关支持（Java优先）支持协议OpenWire,Stomp,XMPP,AMQPAMQP-优点遵循JMS
小孩真笨·2024-09-03 08:36

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

初识 Verilog

Verilog综述：类C，并行，自顶向下，硬件描述语言，VHDL，VerilogHDL。VHDL，VerilogHDL，两种不同描述语言。Verilog语言（并行，硬件）类似C语言（串行，软件）。
栀栀栀·2024-09-02 08:27

【详解】线段树

线段树详解By岩之痕目录：一：综述二：原理三：递归实现四：非递归原理五：非递归实现六：线段树解题模型七：扫描线八：可持久化(主席树)九：练习题一：综述假设有编号从1到n的n个点，每个点都存了一些信息，用
CH_Vaniteux·2024-08-31 12:48

智能合约漏洞检测论文

综述TestingEthereumSmartContracts:AComparisonofSymbolicAnalysisandFuzzTestingTools符号执行与模糊测试工具的比较综述DeepLearningBasedVulnerabilityDetection
weixin_45332030·2024-08-31 04:51

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-29 15:18

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-29 15:48

ZCC5429-宽输入电压异步升压芯

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
HPT_Lt·2024-08-29 15:18

3.0 V-22V 宽输入电压，高效率异步升压芯片-ZCC5429

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
HPT_Lt·2024-08-29 15:18

matlab中迪杰斯特拉算法,dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）

单源最短路径算法——Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)一综述Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)主要是用于求解有向图中单源最短路径问题.其本质是基于贪心策略的(具体见下文).其基本原理如下
肖宏辉·2024-08-29 14:16

【技术博客】生成式对抗网络模型综述

34-生成式对抗网络模型综述作者：张真源GANGAN简介生成式对抗网络(Generativeadversarialnetworks,GANs)的核心思想源自于零和博弈，包括生成器和判别器两个部分。
MomodelAI·2024-08-29 13:23

A Survey on Benchmarks of Multimodal Large Language Models

多模态大型语言模型基准研究综述摘要1引言2前言3感知与理解4认知与推理5特定领域6关键能力7其他模态8结论摘要多模态大型语言模型（MLLM）在学术界和工业界越来越受欢迎，因为它们在视觉问答、视觉感知、理解和推理等各种应用中表现出色
UnknownBody·2024-08-29 11:20

云计算时代容器安全综述-容器的网络安全（上）

互联网应用已经深深的渗透到我们日常生活的方方面面，比如很多同学应该有很长时间都没有使用过现金了。不过任何事情都具有两面性，科技发展给我们造成便利的同事，不容忽视的一个事实是，大部分在线交付系统每天都会遭受各种各样的网络攻击，因此无论你的系统部署在哪里，我们都需要有基本的网络知识来保护系统的正常运行以及核心数据不会被窃取。读者看到这里可能会说讲网络原理的书和文章太多了，这个东西还有什么好说的。笔者认
攀师傅·2024-08-29 06:32

语文核心素养视域下的中小学教学衔接实践研究文件综述（六）

【结论】我的观点：语文核心素养培养是语文教学的主要目标，《语文课程标准》指出：“现代社会要求公民具备良好的人文素养和科学素养，具备创新精神、合作意识和开放视野，具备包括阅读理解与表达交流在内多方面的基本能力，以及运用现代技术搜集和处理信息的能力”。这段内容表述，让我们明确了未来公民的基本语文能力和综合素养。未来学生核心素养的提出，让我们更加关注学科素养，学科素养如何落实到具体的课堂教学与语文活动中
cc44b90c9ade·2024-08-29 04:05

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48

HighConcurrencyCommFramework c++通讯服务器框架 ：TCP粘包解决

服务器设计：原则综述：通用服务器框架：游戏，网络交易，通讯框架，聚焦在业务逻辑上；收发包：格式问题提出；例子：第一条命令出拳【1abc2】，第二条命令加血【1def2|30】【1abc2|1def2|30
自律即自由w·2024-08-28 07:15

医院数据防泄露保护系统解决方案

医院数据防泄露保护系统解决方案目录1.医院需求分析2.解决方案综述2.1.产品部署示意图3.产品优势功能3.1.数据库审计与风险控制系统3.1.1.事前安全风险评估3.1.2.实时统方行为监控3.1.3
努力工作的网安人·2024-08-27 09:49
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